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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 液壓行走機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: 日積月累    時(shí)間: 2024-12-23 17:30
標(biāo)題: 液壓行走機(jī)構(gòu)
求助,各位前輩
! J  J# j# m, L( G$ G/ G0 Z6 R! K現(xiàn)在學(xué)著做整機(jī)了,需要做底盤,輪式工程機(jī)械,四輪直接液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),左邊兩輪串聯(lián),右邊兩輪串聯(lián),實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向
' b2 s6 g5 c$ q問題:?jiǎn)闻艃蓚€(gè)馬達(dá)輸出扭矩的時(shí)候按1個(gè)算還是2個(gè),T=排量*壓差/2π,馬達(dá)4個(gè)都是一樣的) Y: S. @3 C: x, `; D
車重6t,再算斜坡行走牽引力,求馬達(dá)所需最大扭矩的,是直接除4還是除2?/ g  ]7 G1 B4 J0 {9 ?. z

作者: windy淵虹    時(shí)間: 2024-12-23 17:37

作者: sgxap666    時(shí)間: 2024-12-23 19:08
沒搞過串聯(lián)的,但扭矩是四個(gè)馬達(dá)出力,除四,我們是左邊兩個(gè)并聯(lián),右邊并聯(lián)
作者: 受傷的仙人球    時(shí)間: 2024-12-23 23:48
你想,四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個(gè)力,所以理論上除4,不過考慮一些實(shí)際差值,四個(gè)動(dòng)力,你可以除3來核算,留一點(diǎn)余量
作者: 日積月累    時(shí)間: 2024-12-24 08:09
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:487 M$ J& K( P1 W5 T( |  n
你想,四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個(gè)力,所以理論上除4,不過考慮一些實(shí)際差值,四個(gè)動(dòng)力,你可以除3 ...

) ^+ U% g3 a1 x3 I- I) ?好的
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作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2024-12-24 08:13
受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48: H- _2 d" |/ d, I" t% s
你想,四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,小車肯定四個(gè)力,所以理論上除4,不過考慮一些實(shí)際差值,四個(gè)動(dòng)力,你可以除3 ...

8 N( y6 y2 `4 K& R+ v有道理& K% U5 m# ]& Y2 |2 J

作者: 恒通諾達(dá)液壓nb    時(shí)間: 2025-3-6 16:46
理論上是除以4,可以加我探討一下
作者: mfaysh    時(shí)間: 2025-4-21 16:07
非常不錯(cuò)。我想大家應(yīng)該看看




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