国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區(qū)

標題: 同步輪齒數(shù)需要是行走距離齒數(shù)的整數(shù)倍嗎？ [打印本頁]

作者: 一一的棉被 時間: 2024-11-28 21:24
標題: 同步輪齒數(shù)需要是行走距離齒數(shù)的整數(shù)倍嗎？
求大佬解惑。目前有這樣一個應用。
S8M同步輪，齒數(shù)30。
絕對值式編碼器伺服電機驅(qū)動，減速比5。

每次同步帶行走56mm，1S動作一次。
這樣伺服行走誤差會不斷累積，導致行走位置不準嗎

作者: 學者11 時間: 2024-11-28 21:30
你這個伺服電機驅(qū)動哪個同步帶輪，齒數(shù)30的那個嗎

作者: 尹志春 時間: 2024-11-28 21:36
不會累積，

作者: 一一的棉被 時間: 2024-11-28 21:42

學者11 發(fā)表于 2024-11-28 21:30
你這個伺服電機驅(qū)動哪個同步帶輪，齒數(shù)30的那個嗎

是的

作者: 一一的棉被 時間: 2024-11-28 21:43

尹志春發(fā)表于 2024-11-28 21:36
不會累積，

我們電氣讓我選個整數(shù)倍的，說是會跑偏，我也感覺不會。改起來太麻煩了

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-29 08:01
有零點回零就好

作者: 來自何方 時間: 2024-11-29 09:03
買計米輪

作者: 學者11 時間: 2024-11-29 09:17
你都帶反饋機構了，帶了絕對是編碼器的伺服電機，你還擔心什么誤差問題。

作者: move3309 時間: 2024-11-29 09:46
我做過一個結構，執(zhí)行機構運動一定的距離，理論上步進電機轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號是603.333333，只能發(fā)603的整數(shù)脈沖指令，丟掉的那0.33333對應執(zhí)行機構0.004mm,我實測了1000此的連續(xù)動作，偏差正好是4mm.

作者: Duke陽 時間: 2024-11-29 13:45

move3309 發(fā)表于 2024-11-29 09:46
我做過一個結構，執(zhí)行機構運動一定的距離，理論上步進電機轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號是603.333333，只能發(fā) ...

往復的話有背向間隙吧

作者: migolar 時間: 2024-11-29 14:13
有沒有可能，你給的導程不對，或者你伺服設置的參數(shù)精度位數(shù)不夠，需要小數(shù)點在往后一位

歡迎光臨機械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)