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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何保證兩油缸偏載同步,同步精度10mm以內(nèi)即可 [打印本頁(yè)]

作者: amu6868    時(shí)間: 2024-11-11 13:50
標(biāo)題: 如何保證兩油缸偏載同步,同步精度10mm以內(nèi)即可
設(shè)備上有兩條油缸,可以設(shè)置雙油缸同步舉升,或者單油缸使用,即可切換模式。單油缸可舉升10T,舉升高度270mm,雙杠舉升20T,偏載時(shí)升降精度需控制在10mm以內(nèi)。無(wú)法控制每次偏載的具體方位。目前在網(wǎng)上買了分流集流閥,測(cè)試效果不行,偏載影響較大,且在停止運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩油缸串油情況,目前增加了單向閥,解決了串油情況,舉升偏載還可以,下降偏載影響更為嚴(yán)重。由于可以切換雙杠或單缸模式,所以無(wú)法設(shè)計(jì)機(jī)械強(qiáng)制同步,請(qǐng)教各位大神有什么好辦法! q# E4 j9 t/ H0 K

( P/ [2 R% x, {. R+ _- u7 @補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-12 10:36):
+ R- X# _& Q2 W; z5 }7樓補(bǔ)充了液壓簡(jiǎn)圖,大神們可以查看指導(dǎo)。比例閥的方案成本太高,目前無(wú)法實(shí)行
作者: 崔恒哲    時(shí)間: 2024-11-11 15:24
這個(gè)精度感覺(jué)只能使用多路閥,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度
作者: 張慧軍zhj    時(shí)間: 2024-11-11 15:29
沒(méi)見(jiàn)到你的油路簡(jiǎn)圖,不好判斷。
, @+ o  h2 n; c! Y你在管路上增加節(jié)流閥,使用排液節(jié)流,試試看。
作者: 機(jī)械不專業(yè)    時(shí)間: 2024-11-11 15:40
有專門做油缸同步控制器的,或者自己做一個(gè)電子的同步控制器,油缸加位置反饋控制電磁閥。
作者: 學(xué)者11    時(shí)間: 2024-11-11 15:47
比例閥控制、伺服閥控制、同步閥、閉環(huán)控制系統(tǒng)利用位置傳感器(例如編碼器或線性位移傳感器)來(lái)監(jiān)控每個(gè)液壓缸的實(shí)際位置,并將這些信息反饋到控制器。控制器會(huì)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整供給每個(gè)液壓缸的流量,以糾正任何同步誤差。
作者: 廟嶺葉無(wú)道    時(shí)間: 2024-11-11 16:42
現(xiàn)在只能加外置位移傳感器 ,你這樣兩個(gè)都要加,鑒于你的精度不高可以用國(guó)產(chǎn)品牌就可以 ,我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問(wèn)題 ,這個(gè)液壓應(yīng)該能解決。也可以不考慮直接兩個(gè)油缸單獨(dú)走到閥臺(tái),三位閥控制也可以
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作者: amu6868    時(shí)間: 2024-11-11 18:07
附液壓簡(jiǎn)圖,煩請(qǐng)各位大神查看指導(dǎo)。由于空載時(shí)油缸不下降, 現(xiàn)在是在油缸上腔增加了氣路。氣壓過(guò)低時(shí)也是下降太慢甚至不下降,后續(xù)可能會(huì)改為雙作用油缸。
作者: 平凡yjr    時(shí)間: 2024-11-12 07:35
有實(shí)物照嗎?或?qū)嵨飯D?8 D1 m5 {" y. z% j

作者: 小小技術(shù)員    時(shí)間: 2024-11-12 08:18
你這個(gè)油路同步效果肯定好不了,分集流閥的精度不夠,而且你這個(gè)回路只有在上升時(shí)有同步功能,下降時(shí)由于兩個(gè)平衡閥的特性不可能完全一致,油缸又有可能偏載,兩只油缸的摩擦阻力也不會(huì)完全一致,所以回程肯定不可能同步。
- M8 d: f- l1 G按照這個(gè)回路,回程時(shí)完全由活塞或者負(fù)載的自重來(lái)驅(qū)動(dòng),在自重產(chǎn)生的壓力與平衡閥的調(diào)節(jié)壓力相等時(shí),就會(huì)使活塞不動(dòng)。而且最常見(jiàn)的現(xiàn)象是兩個(gè)油缸活塞桿回不到原位,一高一低。 , V9 b: R1 u) Q5 }1 x  M  z% {
解決的方案是,油缸改為雙作用缸,兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,加上位移傳感器(電子尺)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。( V# E9 a  x( O
另一個(gè)方案是選用數(shù)字油缸,同步精度可以達(dá)到10μm級(jí)
作者: amu6868    時(shí)間: 2024-11-12 10:40
崔恒哲 發(fā)表于 2024-11-11 15:24
' \2 N. B: V8 c2 w$ J這個(gè)精度感覺(jué)只能使用多路閥,同步馬達(dá)很難達(dá)到這樣的精度

8 q; U$ E" q! J6 g3 B, c感謝指導(dǎo)。大概查詢了一下,多路閥操縱桿是操作單油路換向的,使用多路閥的話是如何實(shí)現(xiàn)雙油缸同步舉升,且不受偏載影響呢?7 s' O# L2 }- R8 X: C$ |

作者: amu6868    時(shí)間: 2024-11-12 10:41
張慧軍zhj 發(fā)表于 2024-11-11 15:29
$ L/ E1 n; n2 U( @4 C# y沒(méi)見(jiàn)到你的油路簡(jiǎn)圖,不好判斷。% C  z: f6 a% q& y
你在管路上增加節(jié)流閥,使用排液節(jié)流,試試看。

8 Z1 Z9 R' ^$ ]- @" Q2 _8 ]2 N- x感謝指導(dǎo)。油路簡(jiǎn)圖已補(bǔ)充,可以看下7樓。節(jié)流閥能自動(dòng)調(diào)節(jié)兩路平衡嗎,如果每次偏載需要手動(dòng)調(diào)節(jié)的話,客戶接受不了
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作者: 599142655    時(shí)間: 2024-11-12 14:23
amu6868 發(fā)表于 2024-11-12 10:410 e4 J  C! @. \# e1 k
感謝指導(dǎo)。油路簡(jiǎn)圖已補(bǔ)充,可以看下7樓。節(jié)流閥能自動(dòng)調(diào)節(jié)兩路平衡嗎,如果每次偏載需要手動(dòng)調(diào)節(jié)的話, ...
$ l1 w# A: g5 b7 h+ U. m
用雙作用缸,串聯(lián)使用。7 Q+ J% z  h. Y  W" B( b

作者: amu6868    時(shí)間: 2024-11-12 14:48
599142655 發(fā)表于 2024-11-12 14:23! h1 i1 S9 J& q( ]7 s1 [
用雙作用缸,串聯(lián)使用。
5 B! e) ?! v' e8 S* D
還要實(shí)現(xiàn)單油缸和雙油缸切換模式使用,串聯(lián)就沒(méi)法切換了; ^; Z- T. V( `% L% v7 W

作者: 張慧軍zhj    時(shí)間: 2024-11-12 15:11
你的這個(gè)問(wèn)題,就類似于追求不同水杯中間的水平面持平。假設(shè) 你的載荷物是整體的,那無(wú)論偏載與否,兩個(gè)支撐油缸都承受相同的力。6 @7 X- R2 W8 w, S( F
你可以試著在下降時(shí),把兩個(gè)油缸的油路連在一起,當(dāng)一個(gè)油缸控制。
# l$ e5 P4 D" ^0 `, j在貫通的容器內(nèi)部,液面處處相平。
作者: 599142655    時(shí)間: 2024-11-12 15:11
amu6868 發(fā)表于 2024-11-12 14:48
1 J1 a5 s3 K0 V) B) C還要實(shí)現(xiàn)單油缸和雙油缸切換模式使用,串聯(lián)就沒(méi)法切換了

. j. p/ g4 b! w$ A. F  c有點(diǎn)難,要調(diào)的。油缸要選摩擦差不多的,還要用先導(dǎo)式閥把出入口連起來(lái)。  有導(dǎo)向柱嗎? 靠導(dǎo)向柱同步吧。. n* ~) u7 _; N

作者: 123wwm    時(shí)間: 2024-11-12 16:29
能不能加個(gè)背壓閥克服摩擦力?
作者: sfcp    時(shí)間: 2024-11-14 15:00
建議采用同步缸 同步效果非常不錯(cuò) 我們經(jīng)常用
作者: wuhen1014    時(shí)間: 2024-11-15 16:15
九樓的一看是高手 我原來(lái)做過(guò)雙杠手動(dòng)泵同步 效果就特別差 最后把兩個(gè)缸硬鏈接了才稍微好點(diǎn)
作者: 林若冰    時(shí)間: 2024-11-25 18:20
既然油缸上腔增加了氣路,為啥不考慮換成液體




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