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標題: 矩形管怎么選型求教 [打印本頁]
作者: 1337966684    時間: 2024-10-19 09:28
標題: 矩形管怎么選型求教
現要做一個機器人地軌，給了負載約500公斤，行程6米，一開始從網上參考其他設備選了150*100*5的矩形管，材質擬用Q235的鋼材，再細化些就不會算了，查網上又涉及到應力，彎矩等一大堆公式，問問大佬們矩形管這塊應該從什么方向開始計算著選？后面還要做個桁架估計也是會用到
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作者: 神機百煉    時間: 2024-10-19 09:53
正經設計師誰算這玩樣  一般有類似機器 直接參考就行了
, V; j: s( a/ a5 X0 H成熟的設計師應該先畫機構 最后畫架子 選多大 你往上放 看著不違和一般就沒問題了* a( W( H' g/ @, z! A+ d
還有一種方法叫 選大不選小  選小是傻屌
作者: 我愛自學mm    時間: 2024-10-19 10:14
神機百煉 發表于 2024-10-19 09:53
/ {8 @. O/ g% j! @正經設計師誰算這玩樣  一般有類似機器 直接參考就行了
; G7 S$ W  _; \/ U' |6 P8 D成熟的設計師應該先畫機構 最后畫架子 選多大 你 ...
* P" Y' f5 e$ p' S5 e& K
放在地上一般怎么選都行，如果懸空的可以做個受力分析) g; p0 O5 f' K+ p" t# V
作者: 聯合艦隊    時間: 2024-10-19 10:16
無法回答，不知道你是怎么設計的。
作者: 1337966684    時間: 2024-10-19 10:36
這是現在做的結構圖，剛才領導喊開會去了
作者: 1337966684    時間: 2024-10-19 10:41
整體
作者: 聯合艦隊    時間: 2024-10-19 10:44
1337966684 發表于 2024-10-19 10:36) W* }& L: f! F- b3 n
這是現在做的結構圖，剛才領導喊開會去了

) s8 `/ Z* i4 ~老夫兩點建議：使用150✖️150方管，壁厚10個毫米。方管上不要焊接鋼板，直接加工出導軌面。能減小焊接變形量和加工量，反而省錢。
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作者: 默笑滄海    時間: 2024-10-19 13:10
聯合艦隊 發表于 2024-10-19 10:44
1 N4 D& [0 r9 s老夫兩點建議：使用150✖️150方管，壁厚10個毫米。方管上不要焊接鋼板，直接加工出導軌面。 ...
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不要誤導人，這樣變形量是減小了，但是鋼管重量幾乎翻倍，加工的導軌面也成為受力集中的薄弱點，弊大于利。2 L7 L0 _8 f) O4 H# x, V: \
作者: 低手寂寞    時間: 2024-10-19 14:56
不會，感覺不是靠人算，得專業的軟件分析才能算個大概，看看有沒有參考的七軸機械臂廠家吧& ^5 q! M. k/ {! t8 r

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作者: 159710    時間: 2024-10-19 14:58
為什么用矩形管不用工字鋼，工字鋼變形大了中間焊加強筋就行？
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作者: 聯合艦隊    時間: 2024-10-19 21:31
默笑滄海 發表于 2024-10-19 13:102 K# x" L( z  t2 E4 x9 Z! X
不要誤導人，這樣變形量是減小了，但是鋼管重量幾乎翻倍，加工的導軌面也成為受力集中的薄弱點，弊大于利 ...

9 i1 ]  x, K6 i* N; _1 K! C2 v材料不值錢，如果焊接技術好，不上銑床加工也能用。4 P8 l/ ]6 ~6 L# }: V2 h) B




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