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機械社區

標題: 晶圓機械手3D模擬配合問題 [打印本頁]

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-18 11:58
標題: 晶圓機械手3D模擬配合問題
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1nf2Rh0hDkt3bM90aAaMkPA 提取碼: 9hww
晶圓機械手3D模擬配合，牙叉走的不是直線，怎么回事，請各位大神幫忙查一下

補充內容 (2024-10-19 08:37):
通過百度網盤分享的文件：裝配體1.zip
3D模型，SW2017 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取碼：ynbw

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-18 12:57
啥也看不出來啊

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-18 12:57
沒有導向

作者: 599142655 時間: 2024-10-18 13:16
先畫直線，讓點沿直線運動即可。

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-18 13:34

cangzhoumj 發表于 2024-10-18 12:57
啥也看不出來啊

我不知道視頻怎么上傳，那個鏈接可以下載看視頻

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-18 13:34

599142655 發表于 2024-10-18 13:16
先畫直線，讓點沿直線運動即可。

你這本末倒置了

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-18 13:35

cangzhoumj 發表于 2024-10-18 12:57
沒有導向

？

作者: 599142655 時間: 2024-10-18 14:14
本帖最后由 599142655 于 2024-10-18 14:22 編輯

jackcheng8966 發表于 2024-10-18 13:34
你這本末倒置了

可以模型發上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的，不用點點。

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-18 15:07

jackcheng8966 發表于 2024-10-18 13:35
？

不約束就隨便轉了唄

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-19 08:36

599142655 發表于 2024-10-18 14:14
可以模型發上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的，不用點點。

通過百度網盤分享的文件：裝配體1.zip
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取碼：ynbw

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-19 08:38

599142655 發表于 2024-10-18 14:14
可以模型發上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的，不用點點。

已上傳至百度網盤，請大神幫忙看看

作者: 599142655 時間: 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-21 13:56

599142655 發表于 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

固定方式應該是沒錯的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上，就是裝配出來不對啊

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-21 13:57

599142655 發表于 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

用草圖模擬的時候大輪固定，沒有問題，改成皮帶配合就不行了

作者: 599142655 時間: 2024-10-21 15:50
上面寫了θ軸不動作了？

作者: babty 時間: 2024-10-21 15:56
bumingjueli

作者: ericshen12 時間: 2024-10-22 07:56
本帖最后由 ericshen12 于 2024-10-22 08:00 編輯

jackcheng8966 發表于 2024-10-21 13:56
固定方式應該是沒錯的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上， ...

看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-23 15:03

599142655 發表于 2024-10-21 15:50
上面寫了θ軸不動作了？

理論研究的時候，θ軸不轉的，你用草圖模擬你就知道，和大臂的大輪轉不轉沒關系

作者: jackcheng8966 時間: 2024-10-23 15:04

ericshen12 發表于 2024-10-22 07:56
看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。

水不水無所謂，只要理論是對的，能指導實踐就行，就怕理論錯了，那實踐起來肯定出問題

作者: 飄piao8882002 時間: 2024-10-23 15:14
謝謝樓主

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