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機械社區

標題: 怎么固定這個斜齒輪？ [打印本頁]
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 08:39
標題: 怎么固定這個斜齒輪？
新手機械設計，問一下大佬們，這個圖里面機器人需要將斜齒齒輪拿過來然后固定后套在軸上，現在小弟想不出來機器人拿斜齒齒輪過來后怎么固定這個斜齒輪？麻煩各位大佬幫幫忙; k; a% D" L2 S+ [9 n

5 h8 Q2 v" `' v補充內容 (2024-9-9 11:24):
( C) `: D, R+ D9 C2 X7 _3 K. ~這個齒輪是需要加熱裝配的
作者: 機械設計1234    時間: 2024-9-9 08:59
夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的
作者: 默笑滄海    時間: 2024-9-9 09:40
1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤吸住
作者: 龍游河畔    時間: 2024-9-9 09:45
夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準確可靠。
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 10:07
機械設計1234 發表于 2024-9-9 08:59
1 z4 Y" x# \: c& e夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的

* W3 @$ W0 G; A0 Q+ }直接夾的話不會碰傷齒輪嗎?
% H7 O. B& c  y( ]! [* _% ?: `
作者: wer119505    時間: 2024-9-9 10:16
在夾爪上加保護件但不能影響夾取力
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 10:22
龍游河畔 發表于 2024-9-9 09:45
; b% L) T1 \* I1 ~# p9 [夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準確可靠。
( w2 _% z& G9 R( {% [
機器人過來放不一定可以放的很準確，就拍夾壞齒輪
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 10:22
wer119505 發表于 2024-9-9 10:16
7 n2 y5 J# N5 x在夾爪上加保護件但不能影響夾取力

# _5 G" y* V6 B9 C; g( I這個后續是需要加熱的，保護件不知道用什么了% V8 k& |9 _! A: r' c1 |
作者: 龍游河畔    時間: 2024-9-9 10:32
樹懶in 發表于 2024-9-9 10:228 ]2 a  ?0 F; o7 k) v* K+ S. a
機器人過來放不一定可以放的很準確，就拍夾壞齒輪

: B0 d7 p0 k: J( b# M7 |/ O* Q所以裝夾時定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎上夾緊。
2 g) @( _2 V5 G- l, R
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 10:44
龍游河畔 發表于 2024-9-9 10:327 p7 ]* m/ D( Q, T( Q* H6 |2 P- h
所以裝夾時定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎上夾緊。

) S- ~8 O* Z- D5 K5 B) I好的好的
. M0 p. c# g. T% R
作者: 機械設計1234    時間: 2024-9-9 10:46
樹懶in 發表于 2024-9-9 10:07& y" T5 _# [* d* K
直接夾的話不會碰傷齒輪嗎?

  u, z9 |& O2 [0 U* H誰硬度高？夾爪用尼龍行不行？
作者: 機械設計1234    時間: 2024-9-9 10:48
還可以加真空加磁鐵，內圓定位，定一半，安裝一半放開再上去壓，這個取放根據實際情況處理下，不是啥難點吧
) x3 K: N8 f3 r" D
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 11:23
機械設計1234 發表于 2024-9-9 10:46: N: ?# E- q! y% ?$ G" l9 \! J
誰硬度高？夾爪用尼龍行不行？

7 U' ~" h6 T) E7 j' }& |. I不可以用尼龍把，后續需要加熱齒輪
$ ^  m8 X! C) |  L4 Z- ]0 Z
作者: 機械設計1234    時間: 2024-9-9 11:37
樹懶in 發表于 2024-9-9 11:23
6 l* L5 h& Z. d6 O5 D  v不可以用尼龍把，后續需要加熱齒輪
( t# ?7 n) c2 T* L, `# G3 R& w
加熱多少度？安裝不能離開嗎？安裝跟加熱同步進行？
  f# p1 S2 g2 g: X/ C  g
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 11:46
機械設計1234 發表于 2024-9-9 11:37
+ x' F  Q2 S" H" ~* _; Q加熱多少度？安裝不能離開嗎？安裝跟加熱同步進行？
2 `0 J* A0 S( z
加熱溫度需要小于等于180度，先加熱后后裝配, ^6 Q6 U/ P+ M% N, u8 ]
作者: 機械設計1234    時間: 2024-9-9 11:47
樹懶in 發表于 2024-9-9 11:46
2 L% M# j" o7 R; E) Z1 q, b加熱溫度需要小于等于180度，先加熱后后裝配

3 f% k; H* H* Q' ^% T! x尼龍完全可以2 _7 b# l) _0 s
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 11:48
機械設計1234 發表于 2024-9-9 11:47( ~: N& q' L( b2 D% e1 B
尼龍完全可以
7 M* h4 ~' C$ `
好的好的，非常感謝
( S' _4 B% l; K, ~, i
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 11:50
機械設計1234 發表于 2024-9-9 11:47
1 _- H6 B9 ^9 b2 s2 f* _' C尼龍完全可以
4 W+ E! N% ?5 I& g3 X
不過就是用尼龍的話，精度方面會不會有偏差
; |/ B: I1 e) X1 t% Q
作者: 七曜神權    時間: 2024-9-9 13:10
內孔長度夠或者夾頭能錯位避讓開的話，也可以都夾內孔。
$ r$ o7 O+ B0 }4 \7 f% e加齒面的話也可以考慮用中心孔定位，外爪做軟夾或者算好加持力，一般齒面加硬不會那么容易傷。
作者: 救贖.    時間: 2024-9-9 13:16
都內卡 抓取岔開可以嗎
作者: 東海fyh126    時間: 2024-9-9 14:38
爪上開槽，，，，，
作者: 樹懶in    時間: 2024-9-9 15:56
東海fyh126 發表于 2024-9-9 14:38
* [* H$ j& N5 N3 A/ I8 e爪上開槽，，，，，

. J1 B* L6 d4 u! t主要是機器人送齒輪過來后放置位置無法精準卡上那個槽位



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