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機械社區

標題: 伺服計算求助 [打印本頁]
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:38
標題: 伺服計算求助
請教下論壇的前輩們：這個算式結果到底是哪里出錯了呢？
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:47
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:48
怎么設置回復獎勵的呢
( {% a% @6 P5 {4 ~( X
作者: 學者11    時間: 2024-9-5 16:56
T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設定。
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:59
學者11 發表于 2024-9-5 16:56
; `' z$ M6 d8 C' B# [T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設定。

+ \9 S& A% v* p/ Sfile:///C:\Users\HFYAN\Documents\Tencent Files\2861153082\nt_qq\nt_data\Pic\2024-09\Ori\947700717fdb1a90b6c2b8abf0d4facb.png" ]. S7 y' R! Q( R
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:00
天林YAN 發表于 2024-9-5 16:59

; t- r4 A5 g! z9 _1 I發錯
6 Q% h4 c/ _1 ]4 b: A2 l8 v
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:03
天林YAN 發表于 2024-9-5 16:59
7 L6 k0 s( N* a% }
移動轉矩6 q" `; z7 n8 j/ @2 w
作者: 學者11    時間: 2024-9-5 17:06
在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
, F; P& ^# {0 K: z& `* F" K0 k8 }而從能量的角度來看，加速過程中系統儲存的動能會在減速時釋放出來。這意味著在沒有外部能量輸入或輸出的理想情況下，加速和減速過程中消耗或生成的能量應該是相等的。
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:09
學者11 發表于 2024-9-5 17:066 l; S+ A) U# S- H6 l: R
在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
0 `6 R! s! a: T, b* Z0 |# {) Y而從能量的角度來看，加速過程中系 ...
% D  M5 W! O- _4 X7 j
非常感謝您的指導！
4 f& J( q' z- z' u$ R: F5 g3 F
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:10
天林YAN 發表于 2024-9-5 17:099 _( [  f* L% R1 K" _
非常感謝您的指導！

2 L& s+ @% U) B$ u6 h看到例子這么算，但是不清楚怎么得來的結果
# z: R9 a% l. C& o  G: `3 J
作者: 天涯晴天    時間: 2024-9-5 17:16
能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:24
天涯晴天 發表于 2024-9-5 17:160 m# T' A' @0 |5 |: Q( \
能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結

4 _1 m% i$ X/ v0 H+ R# w0 m8 s這個要向前輩請教才行，) }. d% q( E3 u: g& i! O
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:36
天涯晴天 發表于 2024-9-5 17:163 B9 `+ J( t( }4 m
能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結

- W& S# m9 f4 e2 U( jhttps://blog.csdn.net/jk_101/article/details/1294606800 l4 \# t$ `; q* E
這個文章可以參考下7 f: R2 s5 ]2 N
作者: 寒風123    時間: 2024-9-6 11:05
這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力、摩擦力
作者: 寒風123    時間: 2024-9-6 11:06
學者11 發表于 2024-9-5 17:06* A) R0 |; O; e4 \4 o
在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。' O) e$ D, _8 B: n5 o/ H+ b+ b
而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

3 p; l% ^# C/ @. f" A他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊
9 A/ j. s7 w, j8 E" ~; M
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-6 12:31
寒風123 發表于 2024-9-6 11:06. V. a1 M  Z7 ^$ R" `& J
他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊
1 q7 O' B: i' K3 t- W: }6 w
找到另一份計算方式：有點不一樣
; u% v0 z# N* e) e2 h
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-6 12:32
加減速轉矩是不是相等的呢



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