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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這種回字形的循環(huán)機(jī)構(gòu)，大佬指正 [打印本頁(yè)]

作者: Sukura123 時(shí)間: 2024-6-25 11:55
標(biāo)題: 這種回字形的循環(huán)機(jī)構(gòu)，大佬指正
想做一套附件圖片這種回字形的循環(huán)機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)邊的一側(cè)留給人工擺料，對(duì)側(cè)放置兩到三個(gè)工位進(jìn)行壓入等動(dòng)作。。因?yàn)檫@方面經(jīng)驗(yàn)不足請(qǐng)各位大佬批評(píng)指正。

目前能考慮到的就是內(nèi)部就是靠氣缸驅(qū)動(dòng)，治具擔(dān)心氣缸驅(qū)動(dòng)問(wèn)題現(xiàn)在考慮用電木來(lái)做。對(duì)應(yīng)有動(dòng)作的位置在治具上開(kāi)V型槽來(lái)定位。保證組立的穩(wěn)定性

(, 下載次數(shù): 70)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-25 12:03
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌，不考慮下。一定要直角？

作者: hl90 時(shí)間: 2024-6-25 12:07
治具有鋼件，沒(méi)問(wèn)題的，

車載攝像頭組裝設(shè)備就這種，治具是鋼料，直角四個(gè)氣缸。

作者: Sukura123 時(shí)間: 2024-6-25 12:52

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-25 12:03
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌，不考慮下。一定要直角？

不一定要直角布局大概500*300左右吧謝謝我去查查

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-25 13:45

hl90 發(fā)表于 2024-6-25 12:07
治具有鋼件，沒(méi)問(wèn)題的，

車載攝像頭組裝設(shè)備就這種，治具是鋼料，直角四個(gè)氣缸。

4個(gè)直角，只需要2個(gè)氣缸擺渡吧。

另外兩個(gè)長(zhǎng)邊，可以同步帶。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-25 13:46

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-25 12:52
不一定要直角布局大概500*300左右吧謝謝我去查查

最簡(jiǎn)單的圓盤呢，絕對(duì)不會(huì)考慮？

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-6-25 14:28
托盤線，成熟的很。

作者: 劉EG 時(shí)間: 2024-6-25 15:15
直線擋邊直接買便宜的國(guó)產(chǎn)直線導(dǎo)軌即可，直線度熱處理都比自己加工的便宜，磨損了直接換

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-25 15:58
lz沒(méi)交代節(jié)拍

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2024-6-25 21:11
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌太貴

作者: 機(jī)械一班52 時(shí)間: 2024-6-25 22:35
這樣直角的如何做托盤橫移呢，另外托盤之間如何保證運(yùn)動(dòng)順暢，不會(huì)卡滯呢？

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-6-26 09:05
這種回字形是用4組氣缸在4個(gè)角進(jìn)行推料是一個(gè)低成本的方案。低速運(yùn)行計(jì)算一下節(jié)拍。如果到達(dá)某工位需要二次定位。

用移動(dòng)載具需要材料耐磨性好，同時(shí)注意載具和導(dǎo)軌的間隙微調(diào) 怕容易卡料。

作者: 落淚小丑 時(shí)間: 2024-6-26 11:07
平時(shí)看到的都是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)線的，這種氣缸驅(qū)動(dòng)線是怎么實(shí)現(xiàn)按照一個(gè)方向推動(dòng)的，是氣缸伸到最后，然后再一個(gè)往下縮回的動(dòng)作嗎？能具體分享一下嗎？

作者: Sukura123 時(shí)間: 2024-6-26 13:08

落淚小丑發(fā)表于 2024-6-26 11:07
平時(shí)看到的都是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)線的，這種氣缸驅(qū)動(dòng)線是怎么實(shí)現(xiàn)按照一個(gè)方向推動(dòng)的，是氣缸伸到最后，然后再一個(gè) ...

這種是四個(gè)氣缸順序動(dòng)作氣缸1動(dòng)作完成后2再動(dòng)作然后依次，做工方向是順時(shí)針同向。也可以留出兩個(gè)空位，對(duì)側(cè)氣缸同時(shí)動(dòng)作。就是1，3氣缸同時(shí)動(dòng)作完成后2,4再動(dòng)作。相比較來(lái)講節(jié)拍能快些，也節(jié)省電磁閥。各有所長(zhǎng)吧

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-26 14:10

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-26 13:08
這種是四個(gè)氣缸順序動(dòng)作氣缸1動(dòng)作完成后2再動(dòng)作然后依次，做工方向是順時(shí)針同向。也可以留出兩個(gè)空位， ...

就是華容道

作者: 受傷的仙人球 時(shí)間: 2024-6-26 14:17
想法很不錯(cuò)呀，不過(guò)放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風(fēng)險(xiǎn)，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工輕推一下就可以，然后載具四邊能不能用包塑凸輪隨動(dòng)器，這樣變成滾動(dòng)是不是更順滑，導(dǎo)軌可以直接用UPE制作，就變成了塑料面的滾動(dòng)摩擦，可以考慮一下

作者: 落淚小丑 時(shí)間: 2024-6-26 18:48

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-26 13:08
這種是四個(gè)氣缸順序動(dòng)作氣缸1動(dòng)作完成后2再動(dòng)作然后依次，做工方向是順時(shí)針同向。也可以留出兩個(gè)空位， ...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)線就是普通的流水線那種，使用倍速鏈，利用摩擦力來(lái)推動(dòng)工位前進(jìn)，一個(gè)方向一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，一直動(dòng)，想你這種四邊的是要使用四個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的，具體的網(wǎng)上有很多視頻可以看。我想問(wèn)一下，你這個(gè)機(jī)構(gòu)是不是有一個(gè)工位是空的？讓氣缸回程有一個(gè)位置，是這樣嗎？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-30 10:05

龍游大海發(fā)表于 2024-6-25 21:11
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌太貴

那就搞鏈條，自己diy。lz這個(gè)節(jié)拍也不高，定位精度要求也不高。

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2024-7-1 14:56
看到過(guò)類似的方案，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。
關(guān)于人機(jī)協(xié)作的安全性：人工上料能不能也自動(dòng)完成呢？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-2 19:44

受傷的仙人球發(fā)表于 2024-6-26 14:17
想法很不錯(cuò)呀，不過(guò)放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風(fēng)險(xiǎn)，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工 ...

底部摩擦是一個(gè)方面，還有各個(gè)治具硬碰硬，咣咣響，
工件不知道如何固定的，會(huì)不會(huì)飛起來(lái)

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