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機械社區

標題: 在大平面上如何供電？ [打印本頁]
作者: 冷水黃金    時間: 2024-6-18 15:06
標題: 在大平面上如何供電？
本帖最后由 冷水黃金 于 2024-6-18 15:07 編輯 3 L3 P% s- f$ ?! s6 @
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10mX10m的平面上多個自由、無規則、不相互碰撞的行走機器人,每臺功率大于1kw，如何解決連續供電問題？; y, q, `' |4 w  Y2 U8 K
注：頂部空間有用不可有吊線。% T* L3 L, P4 C4 n8 S! g/ H0 [

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作者: 盧學彬    時間: 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
作者: 劉EG    時間: 2024-6-18 15:51
碰碰車
作者: awolfbee    時間: 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的線圈通電。有損耗，但是很管用，成本較高。
作者: DianGongN    時間: 2024-6-18 16:43
本帖最后由 DianGongN 于 2024-6-18 16:55 編輯 / |5 f! C& ?6 ]
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220V交流市電供電。
* i% @8 X. ?1 ]7 ^7 f結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。$ s6 R/ C& `5 l5 n, V+ ]
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
; X7 Y; p" h6 z% y. W! d1 o1 H: _6 O全部鐵板接零線，全部導軌接火線。" N3 v: T9 \, k& P2 r
機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。4 P  T' J9 |! e: ?
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
0 A; a; |- y& N( z) f/ K理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可。
作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:34
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43- p) y3 N4 E8 M( k: W; C4 E
220V交流市電供電。0 P1 W+ r1 b1 z" Z7 ^
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
* l9 J" F$ z( s9 d1 O# @, n比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...
220V交流市電供電。7 ]2 H$ e: `" c
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~; o5 p8 [$ R1 @( U3 ~' |% d0 o
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
1 P7 q6 v  s% _全部鐵板接零線，全部導軌接火線。7 ]3 [% k1 t+ S. B$ ~& Q
機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
( s3 \+ i5 y5 w" V( N  k# ?一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。$ P! r$ e! |: |: p0 O7 I  s. s' n
理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可
寬輪，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走。( G1 A. \7 ~4 s1 ~
充電時行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來？/ q5 X1 k9 K( ?% t' l% h' j' O

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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:35
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
! L( N. R/ M* m& ~5 n" \3 H- {按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
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1KW+功率，大概意思是要求動力電直接充電了，無線充電有這么高功率么？8 d1 w) r4 G+ z% w
作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:37
盧學彬 發表于 2024-6-18 15:12* G* D* K+ N7 i- p* u% p8 O
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
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頂部不能用，那就用機器人的屁股或者腹部，設計一個喇叭口導向機構，機器人直接進入，接通2路強電即可。+ S9 R5 H0 B* ]; A7 g
作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2024-6-19 08:17
AGV小車一樣，不使用時充電7 @1 |) s" [8 Y1 P% P
作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 10:57
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12. x  u1 `0 _, p
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...

" T* L1 G5 B- _7 c' c1.5KW無線充電，發射接受一套什么價格？有沒有關鍵字，謝謝awolfbee大佬# t# l4 O* v3 }6 F" {+ B
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-19 11:11
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43' q5 d, o- L! e& t2 @
220V交流市電供電。4 n' @& [( P; H% B5 h. f+ b
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。; ]. Q  i/ \' w. V) t/ Z0 ]7 u% t
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...
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lz說的快速移動是如何快速，機器人有沒有輪子？機器人的電池容量不能加大嗎？現在電池的續航時間是多長？機器人的運動是無規則的，類似快遞行業的N多AGV分揀機器人嗎# d' T# A7 l& w+ X
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-19 11:11
駱馬湖鐵匠 發表于 2024-6-19 08:178 I+ M; v- \4 t
AGV小車一樣，不使用時充電
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我覺得應該參考agv自動充電，有電就干活，沒電就返回充電塢! l0 I2 s8 E! u
作者: 黑白水藍    時間: 2024-6-20 13:40
地板設成帶圓孔的網格，靜態工作的時候地插，動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-20 13:57
黑白水藍 發表于 2024-6-20 13:40
1 c- k4 s; H- q地板設成帶圓孔的網格，靜態工作的時候地插，動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
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如果是一根取電棒，獲取動力電，那么機器人還能原位轉圈，邊充電邊干活。
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作者: 加肥貓devil    時間: 2024-6-21 08:13
劉EG 發表于 2024-6-18 15:519 ~& ~* t6 l  k6 ~, F& l& f- ]" s9 O$ j
碰碰車
) k1 s/ b) @2 v" p
幫他找了個地網碰碰車視頻0 [; ^3 ~1 X# N2 J0 z* O. q

5 k$ A  y3 k. }+ h% Y1 Z2 whttps://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db381 e$ {7 c& \8 P7 z

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作者: bravo090    時間: 2024-6-21 15:35
1kw不大啊，無線不就行了9 u2 i6 I) A3 h7 b% @
作者: 張煙灰    時間: 2024-6-23 19:40
1 地網（參考碰碰車）: V) S8 _5 k6 H1 X0 L6 c1 v5 T; c
2 電池（參考AGV）
作者: 張煙灰    時間: 2024-6-23 19:41
地網（參考碰碰車）
/ C$ Y5 Q% k3 W' d8 R- m電池（參考AGV）
作者: 行天下    時間: 2024-6-24 15:50
設置一個充電位，間隔性充電，這種比較成熟
作者: 學渣渣    時間: 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了？
作者: 學渣渣    時間: 2024-7-20 10:47
學渣渣 發表于 2024-7-18 19:41' n3 |' `: W7 O/ v. E! h8 O
lz最后如何確定方案了？

% R8 n7 n7 Z! q" D6 o2 U8 Y網線？如何取電呢，這么大功率6 a4 x. M5 A7 B
作者: 海中游    時間: 2024-7-20 12:42
劉EG 發表于 2024-6-18 15:51
4 v/ U. M/ e9 ]5 O. h碰碰車

; J9 \% e7 Y3 p: x7 J/ _" f5 `是個思路
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