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機械社區

標題: 精密機械手，用什么型號的電機驅動？---請教 [打印本頁]

作者: 正將 時間: 2009-3-11 15:51
標題: 精密機械手，用什么型號的電機驅動？---請教
大家好~我想問大家一下

做一個用于生物組織提取的機械手，功率不大，用什么型號的電機驅動手臂的上下運動最好？

謝謝！

作者: 過街蛤蟆 時間: 2009-3-11 16:13
最好用直線電機，

作者: 正將 時間: 2009-3-13 11:20
謝謝您的回答~那裝直線電機會不會震動~《不穩定）。那裝直線電機是不是就不用滾珠絲杠了~？電機裝到機械臂的什么位置最合適~最穩定~？

作者: 言易 時間: 2009-3-13 13:24
步進電機加滾珠絲杠應該可以解決這個問題。

作者: 卓信 時間: 2009-3-13 13:29
我見過專門給機械手配備的直線電機

作者: 龍游大海 時間: 2009-3-13 20:22
伺服電機加滾珠絲杠應該可以

作者: 正將 時間: 2009-3-15 18:56
謝謝~各位大俠的指點~小弟了解了~

作者: 數控散人 時間: 2009-3-15 23:35
附件中所說的配上精密光柵尺之后的精度并不太高,可能是機械還不過關吧?如果做好的話應該在0.005mm內(溫度恒定的情況下).

作者: peng2010 時間: 2010-3-29 08:13
生物組織，那不會是很精密的機器，

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