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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸到位后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)第七軸會(huì)來(lái)回移動(dòng)。 [打印本頁(yè)]
作者: 周YH    時(shí)間: 2024-5-31 09:39
標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸到位后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)第七軸會(huì)來(lái)回移動(dòng)。
電機(jī)慣量，負(fù)載慣量都算了，可以滿(mǎn)足的，但是就是會(huì)動(dòng)2 O9 H; q/ Y. I1 a; u& X7 y
作者: 弓友老王    時(shí)間: 2024-5-31 10:09
電機(jī)換成帶剎車(chē)的，或者獨(dú)立加一個(gè)光軸的氣動(dòng)制動(dòng)器。你算的都是針對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的，沒(méi)有抱閘的伺服電機(jī)去使能之后沒(méi)有動(dòng)力，電機(jī)軸是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，加上齒輪齒條也沒(méi)有自鎖能力
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2024-5-31 10:12
要看什么品牌機(jī)器人 控制系統(tǒng)也非常重要$ j) e5 u5 g/ S' A8 o, j9 Q" }% i% H8 ]

  e1 o1 }  \9 [8 A" A6 Z0 ~1 K& n還有驅(qū)動(dòng)器 看一下 有沒(méi)有報(bào)警2 Y* h  _2 _# V2 \/ o7 j
作者: 來(lái)自何方    時(shí)間: 2024-5-31 10:53
齒輪齒條間間隙呢，還有減速機(jī)抱緊電機(jī)沒(méi)
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-5-31 11:05
來(lái)圖



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