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機械社區(qū)

標題: 不用視覺引導，怎么能對產(chǎn)品進行定位？ [打印本頁]
作者: 范老大1111    時間: 2024-5-22 08:04
標題: 不用視覺引導，怎么能對產(chǎn)品進行定位？
產(chǎn)品如圖。 機器人抓取時怎么定位再放到加工中心上加工？- B  Z7 O. Z- q+ l. ]( R
作者: 注冊機008    時間: 2024-5-22 08:06
拿取前，用移工器具對產(chǎn)品進行定位，機械手定點取放
作者: gemiusunyi    時間: 2024-5-22 08:23
二次定位
3 k$ S& t3 g8 x5 B- t加3d視覺
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作者: pengzhiping    時間: 2024-5-22 08:24
視覺拍照 發(fā)坐標給機器人 機器人根據(jù)坐標來抓取和擺放
! A$ o0 K0 J0 w- e! j
7 o/ Z& q4 [# X. h+ o8 X- }$ n視覺坐標 機器人坐標和世界坐標 要 標定
3 i2 r1 S+ f( A' X* P8 x- R7 y
; u) L' X2 a! s! c這個是類似視覺定點抓取的相對容易的點  跟隨抓取更麻煩點
作者: awolfbee    時間: 2024-5-22 09:57
傾斜平面，下面做個V型卡槽，然后調(diào)整抓手的位置盲抓就行了。簡單的很。不過放料不能放多了，還要防止磕碰。
作者: 改怎么稱呼    時間: 2024-5-22 14:14
做中轉二次定位，先放置在中轉臺旋轉找孔位置（機械式或者通過激光傳感器），機器人再抓取
作者: 水墨山河X    時間: 2024-5-28 16:51
做中轉二次定位，氣缸對頂，V型塊
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作者: werlqq123    時間: 2024-5-29 08:11




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