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機械社區

標題: 轉動慣量不匹配 [打印本頁]

作者: zhengyi320320 時間: 2024-5-21 18:18
標題: 轉動慣量不匹配
設計了一個旋轉機構（固定在一個移行的機構中邊行走邊旋轉）    板材1350x680  (以前試過用旋轉氣缸，勉強能用）
(, 下載次數: 130)

400W的伺服 CEM63的減速機    下午摸會魚拿著公式核算核算機構慣量總和保守估計 80000  KG.cm²  折算下來電機大于 6

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查了一下表媽呀 400W的伺服的慣量  才0.375 KG.CM² 算了好幾遍  單位換算  應該沒錯減速比也已經加到最大40了很少算慣量按照滿足80000的慣量電機和減速機都得好大明顯和這個小設備也不合適

好奇看了一下板材的慣量
(, 下載次數: 115)

一張1300x700的鋁板自己的慣量就達到了 0.8 KG.M²    和400W的伺服慣量    差著好幾個數量級

難道400W的伺服單獨就轉這個板  還停不住嗎

幫忙看看哪里的概念搞錯了

作者: 及上開 時間: 2024-5-21 19:11
沒啥問題，慣量不匹配那就在加一級減速唄。自己用一對大小同步輪加上去，三級減速。

作者: 一展刀鋒 時間: 2024-5-21 20:26
不知道你的精度如何，如果精度要求不高，速度不高的話可以用蝸輪蝸桿轉盤，減速比180

作者: hl90 時間: 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的轉動慣量是圓柱。

但是你要算的是長方體的轉動慣量。

公式不一樣的。

作者: 走江湖 時間: 2024-5-22 07:59
減速機是慣量是平方的關系

作者: hanmaoyang 時間: 2024-5-22 08:28

hl90 發表于 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的轉動慣量是圓柱。

他這個慣量沒有安裝圓柱體計算，他這個鈑金的慣量是軟件計算出來的。

作者: 夏冰aa 時間: 2024-5-22 09:33
本帖最后由夏冰aa 于 2024-5-22 09:38 編輯

按你軟件長坂慣量是8000KG.M^2 電機是固定的0.375 比值是 1：21333 然后選30比的減速機不過這個速度就很慢了比值差不多就是30以內前提是你前面計算沒錯

作者: 武當問道 時間: 2024-5-22 09:38
我咋看到的是9000kg平方厘米

作者: 武當問道 時間: 2024-5-22 09:44
其實我也在等待大佬的解答，我以前做個轉大型的。如果按慣量算。電機大的沒法玩。最后只考慮最大扭矩，選的電機和減速機。能用。您試試加減速再搞大些

作者: 599142655 時間: 2024-5-22 09:45
用蝸輪蝸桿減速機，由于自鎖。慣量不會傳遞到電機上，可以不用那么大的電機。

作者: a719263558 時間: 2024-5-22 14:29
本帖最后由 a719263558 于 2024-5-22 15:13 編輯

小白只想得到85倍減數機

作者: 599142655 時間: 2024-5-22 16:07

599142655 發表于 2024-5-22 09:45
用蝸輪蝸桿減速機，由于自鎖。慣量不會傳遞到電機上，可以不用那么大的電機。

如果是買現成的中空旋轉平臺，供應商應該是有這些參數的。可以咨詢一下。

作者: wswker 時間: 2024-5-22 16:56
簡單算了下，按負載慣量比 5，減速比大概70應該就差不多了
反過來試想一下，40的速比，3000的額定轉速，不到一秒轉一圈，這么大的尺寸需要這么快么，速比可以在大些

作者: qqqabcw 時間: 2024-5-23 00:28
跟著學習下

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2024-5-23 08:08
加減速機是正著

作者: 我就愛吃饅頭 時間: 2024-5-23 08:48
自己加個齒輪再減速一次不就行了

作者: 路邊有個螺絲帽 時間: 2024-6-9 08:51
用個70的減速機就行啊，穩穩當當的，兩秒轉一圈還不夠用的？

作者: zhengyi320320 時間: 2024-6-9 13:53

路邊有個螺絲帽發表于 2024-6-9 08:51
用個70的減速機就行啊，穩穩當當的，兩秒轉一圈還不夠用的？

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實際應用 30速比都夠了負載又不重    要求也不高

純粹就是這個數據搞不明白  70速比電機折算是2.1 KG CM2

可是查表 400W的伺服是 0.375  KG CM2 還是差了好多

就是不理解這個

作者: micromould 時間: 2024-6-9 22:59
用中慣量電機或者改普通三相電機加硬限位，你這個是小慣量電機。

作者: 管理團隊 時間: 2024-6-19 15:14
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(, 下載次數: 91)

(, 下載次數: 77)

作者: zhengyi320320 時間: 2024-6-19 17:36

管理團隊發表于 2024-6-19 15:14
公眾號留言選取

微信公眾號下面我也回復了 1300x700的鋁板慣量算的不對嗎

誰幫忙看看

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