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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教落杯機(jī)構(gòu)，這種密集摞起來(lái)的錫紙碗能分杯順利 [打印本頁(yè)]

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 18:14
標(biāo)題: 請(qǐng)教落杯機(jī)構(gòu)，這種密集摞起來(lái)的錫紙碗能分杯順利
本帖最后由學(xué)渣渣于 2024-5-21 18:16 編輯

杯子：
(, 下載次數(shù): 124)

摞起來(lái)，法蘭之間間隙很小，幾乎沒(méi)縫隙。
(, 下載次數(shù): 118)
想采用常見(jiàn)的4輪落杯，是否可行？
(, 下載次數(shù): 129)

如上圖所示，4輪落杯，要求摞起來(lái)的杯沿要有一定的間隙且等距均勻，方便輪子的刀口插入，分離。
問(wèn)題是錫碗摞起來(lái)邊沿太緊密了。幾乎是無(wú)縫的。
同時(shí)要求，分杯后，錫碗的邊沿不被擠壓變形。

謝謝大佬們指點(diǎn)！

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

即便是人工分離有時(shí)有點(diǎn)難度

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 19:07

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

主要是這種從下面落杯的方式，節(jié)省空間，節(jié)省機(jī)構(gòu)。
從上面吸盤取碗，增加了很多機(jī)構(gòu)：整摞碗都要不斷頂升。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 19:11

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

大佬請(qǐng)看，碗側(cè)面是各種凹凸溝槽，相當(dāng)于加強(qiáng)筋，

摞起來(lái)，溝槽必須對(duì)應(yīng)才能疊起來(lái)；疊起來(lái)之后間隙基本=0。

人手拿碗沒(méi)問(wèn)題，不會(huì)咬合，只需要?jiǎng)冮_(kāi)碗的邊沿即可。

假設(shè)人手上拿一個(gè)吸盤，直接吸取碗的底部，一個(gè)接一個(gè)，這個(gè)成功率很高。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 19:21
@klisth 朋友的無(wú)邊沿花盆，落杯問(wèn)題解決了嗎？

作者: hl90 時(shí)間: 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺(jué)上不行，如壇友所說(shuō)，太輕了，太容易變形了，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之間間距為零，這個(gè)其實(shí)倒沒(méi)什么，重力情況下，再加上螺旋紋有導(dǎo)入角，也是可以分得開(kāi)的；

不過(guò)你可以做個(gè)機(jī)構(gòu)驗(yàn)證下，

可不可以倒扣起來(lái)，然后在碗底吸取呢？

驗(yàn)證期間兩個(gè)方案并行嘛

先把螺旋結(jié)構(gòu)打樣做出來(lái)，實(shí)驗(yàn)室試一下可行性，

同時(shí)采用保守的吸盤方式，不過(guò)吸盤的上料速度有點(diǎn)慢，主要看你怎么設(shè)計(jì)了；要想吸盤吸，提速的方法還是很多種的；

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 21:51
補(bǔ)幾張圖：

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 22:04

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺(jué)上不行，如壇友所說(shuō)，太輕了，太容易變形了，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之 ...

@klisth 這位朋友的帖子，http://m.whclglass.com.cn/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒(méi)有杯沿的，一次性塑料花盆；

摞起來(lái)是這樣的：第一沒(méi)邊沿，第二沒(méi)間隙。沒(méi)法用分杯輪。估計(jì)只能用真空吸；

和我發(fā)的錫紙碗差不多，杯間距幾乎=0。

但我這個(gè)好歹還有一個(gè)邊沿。而且這玩意周邊都是褶皺（也就是加強(qiáng)筋），碗的邊沿，壓了2個(gè)臺(tái)階；邊沿還卷起來(lái)，加強(qiáng)了硬度。

所以應(yīng)該有信心，比軟花盆會(huì)難度低一點(diǎn)。

作者: hl90 時(shí)間: 2024-5-21 22:18

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 22:04
@klisth 這位朋友的帖子，http://m.whclglass.com.cn/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒(méi)有 ...

畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了，將就看吧
(, 下載次數(shù): 99)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-21 22:20

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機(jī)構(gòu)感覺(jué)上不行，如壇友所說(shuō)，太輕了，太容易變形了，本來(lái)就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實(shí)你說(shuō)的兩碗之 ...

可不可以倒扣起來(lái)，然后在碗底吸取呢？

倒扣：那就是碗口朝下，吸盤從下向上運(yùn)動(dòng)，吸附碗內(nèi)的底面，向下分離；

那么這個(gè)方案和不倒扣方案：碗口朝上，吸盤從下向上運(yùn)動(dòng)，吸附碗外的底面，向下分離，有何區(qū)別？

意思是，不如不倒扣，直接用吸盤暴力吸附碗外的底面（底面也壓了加強(qiáng)筋，和1樓的蓋子的加強(qiáng)筋一樣），向下分離？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-21 22:54

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了，將就看吧

這是常規(guī)方案吧，配頂升機(jī)構(gòu)。
取了幾個(gè)之后，高度降低，頂升彌補(bǔ)高度差。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-21 22:56

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了，將就看吧

毛刷最好旋轉(zhuǎn)

作者: 東莞打螺絲 時(shí)間: 2024-5-22 08:37
前不久才送走一個(gè)塑料杯的貼標(biāo)設(shè)備也是有分離的。被折磨怕了。內(nèi)吸附力太強(qiáng)了。人工都難扯開(kāi)。硬材質(zhì)，所以直接拉扯分離，就是固定定位這塊被折磨了一陣子。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-22 10:36

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 22:04
@klisth 這位朋友的帖子，http://m.whclglass.com.cn/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒(méi)有 ...

這個(gè)無(wú)沿的，只能真空吸了

作者: ahway 時(shí)間: 2024-5-22 10:41

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 19:11
大佬請(qǐng)看，碗側(cè)面是各種凹凸溝槽，相當(dāng)于加強(qiáng)筋，

摞起來(lái)，溝槽必須對(duì)應(yīng)才能疊起來(lái)；疊起來(lái)之后間 ...

吸料可以解決，堆疊的碗側(cè)面可以加限位（毛刷、鋸齒等）。之前有客戶，烘焙杯托的紙杯，真空吸就可以保證穩(wěn)定下料：
(, 下載次數(shù): 116)

(, 下載次數(shù): 130)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 10:53

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了，將就看吧

@|羽|毛|

借用@ahway 的圖，

一般是幾根光軸來(lái)限位整摞碗。不適宜加入毛刷等機(jī)構(gòu)。
因?yàn)槭鞘称罚M(jìn)口的。毛刷可能引入異物。

從大佬這個(gè)圖可以看出，最佳方案就是這樣：1）光軸限定外緣尺寸；2）向下真空吸；3）沒(méi)有頂升機(jī)構(gòu)。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 11:11

ahway 發(fā)表于 2024-5-22 10:41
吸料可以解決，堆疊的碗側(cè)面可以加限位（毛刷、鋸齒等）。之前有客戶，烘焙杯托的紙杯，真空吸就可以保證 ...

感謝大佬指點(diǎn)！

這個(gè)烘焙紙杯，也是無(wú)沿的，周邊也是很多褶皺，和我的錫碗非常相似！
看大佬的圖片，也是光軸限定外緣。因?yàn)槭鞘称非疤幚?，不適宜加入毛刷之類的，防止異物入侵。
看大佬這一排6個(gè)自制吸頭，是從上吸取，碗口朝上，整摞碗的底部配有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)吧。

如果對(duì)于這種無(wú)沿的軟物料（錫碗應(yīng)該比紙杯要硬很多），想從下部直接吸取，節(jié)省頂升機(jī)構(gòu)，是否可行？
(, 下載次數(shù): 108)
(, 下載次數(shù): 112)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 12:59

東莞打螺絲發(fā)表于 2024-5-22 08:37
前不久才送走一個(gè)塑料杯的貼標(biāo)設(shè)備也是有分離的。被折磨怕了。內(nèi)吸附力太強(qiáng)了。人工都難扯開(kāi)。硬材質(zhì)，所以 ...

內(nèi)吸附力太強(qiáng)了，意思是破真空吧

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 12:59

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-21 22:54
這是常規(guī)方案吧，配頂升機(jī)構(gòu)。
取了幾個(gè)之后，高度降低，頂升彌補(bǔ)高度差。

對(duì)，就是想要節(jié)省頂升機(jī)構(gòu)，向下取料。

作者: ahway 時(shí)間: 2024-5-22 14:22
本帖最后由 ahway 于 2024-5-22 14:29 編輯

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-22 11:11
感謝大佬指點(diǎn)！

這個(gè)烘焙紙杯，也是無(wú)沿的，周邊也是很多褶皺，和我的錫碗非常相似！

烘焙應(yīng)用就是這樣的物料外形。不管是錫紙托還是紙托，我所遇到的都是真空吸附。
第一張貼圖可以看到，客戶采用訂制的吸頭，上下各一套。杯托是朝下堆疊放置，吸頭向上接觸紙托，真空吸力作用下，杯托變形貼附在吸頭上，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到底部，斷氣下料，循環(huán)往復(fù)。除非杯托強(qiáng)度夠，否則吸盤抓取在這里不適用，只能選擇訂制吸頭。

此外，杯托分離后，后端工藝還有吸盤抓取烘焙的面包或者蛋糕，一樣是采用真空吸盤（食品級(jí)）。

(, 下載次數(shù): 108)

(, 下載次數(shù): 116)
客戶出口機(jī)型原來(lái)用的是電泵，但國(guó)外用戶要求不得使用噪聲大、震動(dòng)劇烈的真空泵或者風(fēng)機(jī)，所以采用我推薦的PIAB真空發(fā)生器。2016年的項(xiàng)目，成功解決用戶問(wèn)題。但貌似此類設(shè)備國(guó)內(nèi)客戶還都是用的電泵或風(fēng)機(jī)，吸盤也沒(méi)有說(shuō)是食品級(jí)，淘寶貨就那么用了。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-22 19:05

ahway 發(fā)表于 2024-5-22 14:22
烘焙應(yīng)用就是這樣的物料外形。不管是錫紙托還是紙托，我所遇到的都是真空吸附。
第一張貼圖可以看到，客 ...

大佬指點(diǎn)的是，分杯輪的思路應(yīng)該是不靠譜。

作者: 我就愛(ài)吃饅頭 時(shí)間: 2024-5-23 09:04

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-22 19:05
大佬指點(diǎn)的是，分杯輪的思路應(yīng)該是不靠譜。

看了你發(fā)言了好多，把我都搞蒙了，你說(shuō)的杯口朝向和吸盤運(yùn)動(dòng)方向都反了吧？大佬推薦的方案是杯口朝下，然后從下往上運(yùn)動(dòng)吸取破真空然后移動(dòng)放料

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-23 09:44

我就愛(ài)吃饅頭發(fā)表于 2024-5-23 09:04
看了你發(fā)言了好多，把我都搞蒙了，你說(shuō)的杯口朝向和吸盤運(yùn)動(dòng)方向都反了吧？大佬推薦的方案是杯口朝下，然 ...

不混淆；@ahway 大佬在15樓的方法是一個(gè)非常好的方法，優(yōu)點(diǎn)是節(jié)拍非常高，不用頂升，所以杯口朝下；

我不需要那么高的節(jié)拍和并發(fā)，所以想成本壓縮一點(diǎn)，也不用頂升，只能考慮其他方法，例如杯口朝上。

最開(kāi)始考慮的分杯輪，現(xiàn)在看來(lái)要用真空吸

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-23 10:45

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點(diǎn)隨意了，俯視圖和主視圖疊起來(lái)了，將就看吧

重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

作者: korla 時(shí)間: 2024-5-23 21:34
跟咖啡售貨機(jī)上的一樣一樣的啊。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-23 22:12

korla 發(fā)表于 2024-5-23 21:34
跟咖啡售貨機(jī)上的一樣一樣的啊。

表面上看是一樣的，但請(qǐng)注意細(xì)節(jié)，咖啡紙杯，以及其他塑料杯，堆摞起來(lái)，杯沿的間距是恒定的。

這種情況下用分杯輪，非常方便。

若無(wú)杯沿，或者間隙=0，那分杯輪就難搞了。

作者: hgl447472156 時(shí)間: 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-24 13:00

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

沒(méi)錯(cuò)，現(xiàn)在主要真空吸。不要頂升機(jī)構(gòu)。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-31 14:08

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

電磁高頻吸盤？為何需要電磁高頻吸盤？

這是鋁箔

作者: ahway 時(shí)間: 2024-5-31 14:21
本帖最后由 ahway 于 2024-5-31 14:22 編輯

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-23 10:45
重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

錫紙杯吸側(cè)面可以實(shí)現(xiàn)，但唇邊要很薄，貼附住外表面，達(dá)到一定真空度才可以實(shí)現(xiàn)抓取目的。
如果選擇淘寶的透明硅膠吸盤，因其唇邊較厚，做不到真空抓取。海綿吸盤軟度、厚度合適可以抓取，但時(shí)間久了會(huì)掉屑，長(zhǎng)期使用或食品行業(yè)不建議。

如果抓取的是烘焙盒子，紙或者瓦楞材料的都可以用吸盤（內(nèi)外均可）。之前項(xiàng)目測(cè)試過(guò)，推薦PIAB的piGrip BGI25唇邊：

(, 下載次數(shù): 126)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-26 19:12

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

對(duì)的，已經(jīng)確認(rèn)采用吸盤的方式

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-29 12:23
@h1661385

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-1 10:51
@20080646 請(qǐng)教這種堆垛起來(lái)邊沿沒(méi)間距的鋁箔碗，如何下料？謝謝

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)