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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 計(jì)劃一年，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械 [打印本頁(yè)]

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-2 21:02
標(biāo)題: 計(jì)劃一年，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械
本帖最后由怪怪愛(ài)玩于 2024-5-2 21:14 編輯

給自己定了個(gè)小目標(biāo)，利用業(yè)余玩時(shí)間把自己家的農(nóng)機(jī)給改造一下，讓它能自動(dòng)運(yùn)行，為自己退休后過(guò)農(nóng)耕生活打基礎(chǔ)，如果一年可以玩出來(lái)，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田地荒廢）主要是改造現(xiàn)有的機(jī)器（在下圖內(nèi)）。加個(gè)控制系統(tǒng)，需要加發(fā)電機(jī)，電瓶等必要的電器
操作步驟：1，先用手動(dòng)遙控繞田一周，系統(tǒng)得到田邊界
            2，開(kāi)啟自動(dòng)模式，機(jī)器自動(dòng)完成耕田工作
工作原理：1；遙控用2.4G頻段，全雙工通訊，能控制油門(mén)，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作，不是那種行車(chē)遙控改裝，）2；運(yùn)用GPS，精度控制在10CMM（遠(yuǎn)程控制暫時(shí)不考慮，幾年前是4G，那時(shí)試驗(yàn)有約0.5S延時(shí)，不知道現(xiàn)在5G如何了，0.5S延時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)的物       體那是致命的），
               3；成本不能超過(guò)3000元，
現(xiàn)在已開(kāi)始行動(dòng)，GPS，液晶屏，單片機(jī)已調(diào)通，每星期動(dòng)一點(diǎn)兒，現(xiàn)在在研究算法，有點(diǎn)難度，還有就是要上班，機(jī)械的事太多了，還有因?yàn)楹苌俅粼卩l(xiāng)下，所以調(diào)試就需要個(gè)小玩具車(chē)進(jìn)行調(diào)試，網(wǎng)上大一點(diǎn)的車(chē)太貴了，又需要根據(jù)我的情況自己設(shè)計(jì)制造一臺(tái)了！！！
另（北斗自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)技術(shù)已推廣，但是成本太高了，用在我這種農(nóng)機(jī)上，那是電桿做筷子，大材小用，還有一個(gè)是給自己找點(diǎn)難度高點(diǎn)的事做，就當(dāng)個(gè)玩具吧，不一定能成功，走一步算一步吧，也為使自己產(chǎn)生共鳴的一句話(huà)：人的一生中需要有一樣不以此為生的工作）
另外各路大神給點(diǎn)思路，哪些設(shè)備的工作原理可用于我的這個(gè)控制，有代碼嫖一下更好，查了好多資料，都是需要電腦控制，那成本是我不能接受的，所以目前我的這個(gè)好像是前無(wú)古人（后面有沒(méi)有來(lái)者還末知）的一件事！大家多提建議，謝謝了！

為了這個(gè)目標(biāo)而努力；跑題了！

(, 下載次數(shù): 202)

就是下圖的這種機(jī)器，不算柴油機(jī)，也就不到1000元吧，所以成本必需要小

(, 下載次數(shù): 165)

(, 下載次數(shù): 161)

這個(gè)是田里捕泥鰍的籠子，可能好多人沒(méi)見(jiàn)過(guò)吧

(, 下載次數(shù): 148)

(, 下載次數(shù): 178)

這是捕到的泥鰍

(, 下載次數(shù): 187)

不好意思，跑題了！！下面才是正事

，
(, 下載次數(shù): 164)

調(diào)試屏幕
(, 下載次數(shù): 170)

(, 下載次數(shù): 167)

設(shè)計(jì)界面
(, 下載次數(shù): 167)

路徑顯示界面
(, 下載次數(shù): 156)

根據(jù)各點(diǎn)坐標(biāo)顯示在屏幕上的樣子，很難搞！！！
(, 下載次數(shù): 162)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-8-3 21:26):
后面會(huì)有慢慢的持續(xù)更新，敬請(qǐng)關(guān)注！！！

作者: majingfeng 時(shí)間: 2024-5-3 10:17
有想法肯鉆研
必須支持一下

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-3 10:35
666

我?guī)统载泦?wèn)一下，泥鰍怎么做好吃？

作者: 余慶2807 時(shí)間: 2024-5-3 10:47
大佬有想法，頂

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 10:47
用的什么mcu？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:05
能控制油門(mén)，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作，不是那種行車(chē)遙控改裝，）

問(wèn)題是，你控制的動(dòng)作靠什么作動(dòng)源？估計(jì)應(yīng)該是電池吧，那么就是電機(jī)或者推桿來(lái)幫你完成轉(zhuǎn)向，換擋。

推動(dòng)扶手改變方向，這個(gè)扭矩要求巨大啊。

這個(gè)一般是液壓來(lái)自動(dòng)控制的。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:13

李總，你好！

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:15

不懂就問(wèn)，這機(jī)器為何放在水里泡著，保養(yǎng)不利啊

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:18

泥鰍籠子做成塑料編織的，泥鰍會(huì)不會(huì)聞到氣味，不進(jìn)來(lái)？

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站，魚(yú)香ROS，很多東西都能找到。

導(dǎo)航，用GPS差分確定位置。可行的情況下，用單線(xiàn)激光雷達(dá)，不過(guò)這個(gè)成本都比較高。關(guān)于電腦，能跑ROS系統(tǒng)的，可以用樹(shù)莓派，可以用RK3399等板子，價(jià)格都不高，一千元以?xún)?nèi)。不用電腦的話(huà)，難度較大。還有可能要使用IMU，幾百元，所以系統(tǒng)硬件至少在3000元左右，其他的軟件，就看造化了。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-5-3 12:14
你那圖上是現(xiàn)成的STM32板子，應(yīng)該是STM32F103的，哈哈

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-5-3 13:09
如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡，這個(gè)應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題。不過(guò)要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫(xiě)。

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-3 15:22

大白小白發(fā)表于 2024-5-3 11:05
能控制油門(mén)，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作 ...

以前的控制是液壓，電動(dòng)推桿，油門(mén)是模擬電壓信號(hào)(電噴發(fā)動(dòng)機(jī))，現(xiàn)在還沒(méi)定，這些簡(jiǎn)單，難的是控制系統(tǒng)

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-3 15:26

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站， ...

不跑系統(tǒng)，盡量自己寫(xiě)底層語(yǔ)言，這樣成本就低，沒(méi)用雷達(dá)，不用避障

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-3 15:28

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 13:09
如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡，這個(gè)應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題。不過(guò)要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫(xiě)。

手動(dòng)輸坐標(biāo)，那不搞死個(gè)人呀，我這個(gè)是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

作者: huyou12 時(shí)間: 2024-5-3 15:44
哥們.在犁上面裝個(gè)攝像頭,再做一個(gè)模擬倉(cāng),在家里就可以開(kāi)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-5 09:58

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-5-3 15:22
以前的控制是液壓，電動(dòng)推桿，油門(mén)是模擬電壓信號(hào)(電噴發(fā)動(dòng)機(jī))，現(xiàn)在還沒(méi)定，這些簡(jiǎn)單，難的是控制系統(tǒng)

電噴發(fā)動(dòng)機(jī)是采用電子控制裝置，取代傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)(如化油器)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的供油過(guò)程。如汽油機(jī)電噴系統(tǒng)就是通過(guò)各種傳感器將發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度、空燃比、油門(mén)狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、曲軸位置、車(chē)輛行駛狀況等信號(hào)輸入電子控制裝置，電子控制裝置根據(jù)這些信號(hào)參數(shù)，計(jì)算并控制發(fā)動(dòng)機(jī)各氣缸所需要的噴油量和噴油時(shí)刻，將汽油在一定壓力下通過(guò)噴油器噴入到進(jìn)氣管中霧化。并與進(jìn)入的空氣氣流混合，進(jìn)入燃燒室燃燒，從而確保發(fā)動(dòng)機(jī)和催化轉(zhuǎn)化器始終工作在最佳狀態(tài)。這種由電子系統(tǒng)控制將燃料由噴油器噴入發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)稱(chēng)為電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。

沒(méi)搞明白？圖中的手扶拖拉機(jī)是拉線(xiàn)來(lái)控制油門(mén)吧？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-5 10:08

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-5-3 15:28
手動(dòng)輸坐標(biāo)，那不搞死個(gè)人呀，我這個(gè)是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

現(xiàn)在你的那個(gè)圖片上的多個(gè)散點(diǎn)坐標(biāo)，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-5 10:14
水田怎么這么不規(guī)則？

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-5 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-5 10:08
現(xiàn)在你的那個(gè)圖片上的多個(gè)散點(diǎn)坐標(biāo)，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

目前是自己畫(huà)圖建坐標(biāo)系，然后測(cè)試屏幕顯示代碼，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系，記錄軌跡

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-5 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-5 10:14
水田怎么這么不規(guī)則？

各種形憂(yōu)都有

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-9 17:14
支持搞起！

作者: QQxy 時(shí)間: 2024-5-10 14:19
牛

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-5-14 11:17
做出來(lái)了嗎？

支持

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-20 11:22

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-5-5 21:00
目前是自己畫(huà)圖建坐標(biāo)系，然后測(cè)試屏幕顯示代碼，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系，記錄軌跡

意思是，以后任意形狀的一塊水田，可以用gps自動(dòng)錄入生成地圖，電子圍欄？

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-21 19:53

bravo090 發(fā)表于 2024-5-14 11:17
做出來(lái)了嗎？

支持

才開(kāi)始想呢，哪有那么快呀，計(jì)劃是一年

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-21 19:53

大白小白發(fā)表于 2024-5-20 11:22
意思是，以后任意形狀的一塊水田，可以用gps自動(dòng)錄入生成地圖，電子圍欄？

對(duì)，基本就是這個(gè)意思

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-22 10:29

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-5-21 19:53
對(duì)，基本就是這個(gè)意思

666，等你最新進(jìn)展。特別是想看看你的執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

陷在水田里，怎么轉(zhuǎn)彎？

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-25 13:13
又完成了一小步，離成功只有99步了！！！！ (, 下載次數(shù): 138)

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-25 13:16

大白小白發(fā)表于 2024-5-22 10:29
666，等你最新進(jìn)展。特別是想看看你的執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

陷在水田里，怎么轉(zhuǎn)彎？

機(jī)械的暫時(shí)沒(méi)想過(guò)，目前只專(zhuān)注控制系統(tǒng)，機(jī)械應(yīng)該容易些

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-26 09:50
GPS信號(hào)已調(diào)通！離目標(biāo)還有98.5步
(, 下載次數(shù): 118)

作者: 我愛(ài)吃火腿 時(shí)間: 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮，想實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn)。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于，導(dǎo)航
完成時(shí)間，未知
距離完成，99.95步

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-29 20:58

我愛(ài)吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮，想實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn)。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于，導(dǎo)航
完成時(shí)間，未知

0.05的工作量，就是立了FLAG？

作者: 我愛(ài)吃火腿 時(shí)間: 2024-5-30 09:27

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-29 20:58
0.05的工作量，就是立了FLAG？

不是，真的是有一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)度的。

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-5-30 09:58

我愛(ài)吃火腿發(fā)表于 2024-5-30 09:27
不是，真的是有一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)度的。

肯定沒(méi)那么容易的呀！！

作者: 我愛(ài)吃火腿 時(shí)間: 2024-5-31 08:42

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-5-30 09:58
肯定沒(méi)那么容易的呀！！

是的。

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-2 20:33

我愛(ài)吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮，想實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn)。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于，導(dǎo)航
完成時(shí)間，未知

也是可以的

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-2 20:34
本帖最后由怪怪愛(ài)玩于 2024-6-2 20:53 編輯

今天又進(jìn)步了一點(diǎn)，離目標(biāo)還有97步！！GPS飄移嚴(yán)重，應(yīng)該是信號(hào)干擾所致！！

(, 下載次數(shù): 105)

(, 下載次數(shù): 95)

我的工作室露個(gè)臉
(, 下載次數(shù): 122)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-2 23:12

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-6-2 20:34
今天又進(jìn)步了一點(diǎn)，離目標(biāo)還有97步！！GPS飄移嚴(yán)重，應(yīng)該是信號(hào)干擾所致！！

工作室太奢侈了

羨慕

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺(jué)得電路板上可實(shí)現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺(jué)得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言，執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較難搞。我在外面瞎逛看別人菜農(nóng)用過(guò)這個(gè)玩意，首先它本身都沒(méi)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)吧，好像是人力硬扳的。也或許我沒(méi)注意到，有手扶拖拉機(jī)的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)？。另外還有對(duì)阻力的檢測(cè)對(duì)應(yīng)耕深的調(diào)整，由于土壤的不一致性或有雜物，操作者要時(shí)不時(shí)下壓或抬起犁刀的。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-4 21:33

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺(jué)得電路板上可實(shí)現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺(jué)得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言， ...

對(duì)，人力轉(zhuǎn)向；特別是在水田里面

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-6 21:08

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺(jué)得電路板上可實(shí)現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺(jué)得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言， ...

是的，但那是后面的事了，暫時(shí)沒(méi)想那些，控制系統(tǒng)我認(rèn)為是最難的

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-6 21:09

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-4 21:33
對(duì)，人力轉(zhuǎn)向；特別是在水田里面

會(huì)有辦法的，只是要便宜又好用，就有點(diǎn)難了

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-7 22:38

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺(jué)得電路板上可實(shí)現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺(jué)得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言， ...

https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機(jī)裝個(gè)800w功率無(wú)刷電機(jī)，拖拉機(jī)能跑起來(lái)嗎？

剛在B站看到這個(gè)，哈哈。

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-9 07:33

又進(jìn)步了一點(diǎn)，自動(dòng)釆點(diǎn)已成功

作者: huyou12 時(shí)間: 2024-6-18 11:02

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-6-9 07:33
又進(jìn)步了一點(diǎn)，自動(dòng)釆點(diǎn)已成功

666

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-20 09:17

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站， ...

你好，你的RTK準(zhǔn)備用哪家的，效果怎么樣？

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-6-20 10:12

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 22:38
https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機(jī)裝個(gè)800w功率無(wú)刷電機(jī)，拖拉機(jī)能跑起來(lái)嗎？

沒(méi)問(wèn)題啊，減速比做到100到200，肯定能動(dòng)起來(lái)。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-6-20 10:14

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 22:38
https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機(jī)裝個(gè)800w功率無(wú)刷電機(jī)，拖拉機(jī)能跑起來(lái)嗎？

看過(guò)了，真tmd是人才，估計(jì)一會(huì)電池就爆了。

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-20 10:18

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-20 10:14
看過(guò)了，真tmd是人才，估計(jì)一會(huì)電池就爆了。

那個(gè)扭力不夠的

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-6-25 09:19
本帖最后由怪怪愛(ài)玩于 2024-6-25 09:38 編輯

又進(jìn)步了一點(diǎn)，離成功只差80步了！！！！！！！可以根據(jù)田的輪廓，耕幅寬度進(jìn)行自動(dòng)描繪路線(xiàn)了，死了好多腦細(xì)胞，嘗試了好多算法，終于有了大的進(jìn)步！！！！草稿紙都廢了幾本！！ (, 下載次數(shù): 82)

作者: 203863743 時(shí)間: 2024-7-4 16:10
厲害啊

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎？
不錯(cuò)，支持！純GPS會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，最好再結(jié)合點(diǎn)別的

去年買(mǎi)了一套加上慣導(dǎo)，GPS模塊，激光花了5萬(wàn)。。。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-17 16:05

bravo090 發(fā)表于 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎？
不錯(cuò)，支持！純GPS會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，最好再結(jié)合點(diǎn)別的

什么東西需要用到慣導(dǎo)？無(wú)人機(jī)？

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-7-23 19:50

bravo090 發(fā)表于 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎？
不錯(cuò)，支持！純GPS會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，最好再結(jié)合點(diǎn)別的

用的什么系統(tǒng)？這么貴，可以自動(dòng)駕駛了吧？？

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-7-24 08:11

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-7-23 19:50
用的什么系統(tǒng)？這么貴，可以自動(dòng)駕駛了吧？？

是的，自動(dòng)駕駛的一套東西

作者: a821924437 時(shí)間: 2024-7-25 13:20

我愛(ài)吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮，想實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn)。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于，導(dǎo)航
完成時(shí)間，未知

感覺(jué)你這個(gè)想法，幾年前美團(tuán)，餓了么，順豐好像都過(guò)類(lèi)似的提法

作者: 我愛(ài)吃火腿 時(shí)間: 2024-7-25 20:40
https://mp.weixin.qq.com/s/g2cOSVki7XhOBfVKklKYmQ

樓主請(qǐng)看，也是

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-26 08:57

bravo090 發(fā)表于 2024-7-24 08:11
是的，自動(dòng)駕駛的一套東西

大佬也是新能源行業(yè)？

作者: 華創(chuàng)潤(rùn) 時(shí)間: 2024-7-30 11:01
這是高手

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-8-3 21:22
本帖最后由怪怪愛(ài)玩于 2024-8-3 21:46 編輯

又進(jìn)步了一點(diǎn)，準(zhǔn)備做個(gè)小車(chē)試驗(yàn)一下，小車(chē)大體設(shè)計(jì)如下圖，就是根據(jù)以前收集的現(xiàn)有材料設(shè)計(jì)的，就是要便宜，實(shí)用，網(wǎng)上買(mǎi)的輪子也快到了

以下3D都是根據(jù)手頭現(xiàn)有的零件設(shè)計(jì)的，本想買(mǎi)個(gè)小車(chē)改的，網(wǎng)上的動(dòng)不動(dòng)就是幾千，玩具車(chē)又太小了，所以只好自己設(shè)計(jì)制作了！！
(, 下載次數(shù): 77)
舵機(jī)轉(zhuǎn)向，電機(jī)24V60W，5倍同步輪減速，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)
(, 下載次數(shù): 80)

小車(chē)大體尺寸如下圖所示：
(, 下載次數(shù): 81)

現(xiàn)有的零件
(, 下載次數(shù): 65)

這些天改了一下界面顏色，還在持續(xù)優(yōu)化中
(, 下載次數(shù): 64)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-8-4 12:57
贊lz的恒心！

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-8-5 20:41

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-8-4 12:57
贊lz的恒心！

每天都有想這個(gè)的，只是困難比較大，基本從0開(kāi)始，沒(méi)有借鑒的

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-8-12 07:46
昨天有空，加工同步輪孔
(, 下載次數(shù): 74)

(, 下載次數(shù): 91)

加工PU輪孔
(, 下載次數(shù): 71)

搬家后一直還沒(méi)時(shí)間組裝的雕刻機(jī)
(, 下載次數(shù): 80)

這個(gè)還有多少人會(huì)用？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-10-26 13:05
有意思

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-10-26 15:30

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2024-8-12 07:46
昨天有空，加工同步輪孔

輪子沒(méi)減震，這個(gè)是如何構(gòu)思的？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-10-28 13:10

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-3 10:35
666

我?guī)统载泦?wèn)一下，泥鰍怎么做好吃？

@wryp 椒鹽泥鰍，這個(gè)可以有，是油炸的嗎？有沒(méi)有土腥味呢

感覺(jué)泥鰍沒(méi)有鱔魚(yú)受歡迎啊，原因在哪里

作者: 頭淋 時(shí)間: 2024-11-23 14:06
大牛一個(gè)

作者: babty 時(shí)間: 2024-11-28 13:35
666

作者: 小桃桃呀~ 時(shí)間: 2024-11-28 18:37
我怎么記得我家那邊鋪設(shè)地膜用的都是帶導(dǎo)航的，打開(kāi)它就自動(dòng)鋪膜了，筆直得嘞

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-11-28 23:21

小桃桃呀~ 發(fā)表于 2024-11-28 18:37
我怎么記得我家那邊鋪設(shè)地膜用的都是帶導(dǎo)航的，打開(kāi)它就自動(dòng)鋪膜了，筆直得嘞

啥設(shè)備？有douyin視頻嗎

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2025-2-28 16:27
這段時(shí)間好忙，接了個(gè)外活，設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備，所以暫停了，有空時(shí)把測(cè)試車(chē)給做了一部分，還差轉(zhuǎn)向

(, 下載次數(shù): 10)

(, 下載次數(shù): 15)

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2025-2-28 19:08
這是上車(chē)焊接制作過(guò)程 (, 下載次數(shù): 30)

(, 下載次數(shù): 25)

(, 下載次數(shù): 31)

(, 下載次數(shù): 21)

(, 下載次數(shù): 26)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2025-2-28 20:42

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2025-2-28 19:08
這是上車(chē)焊接制作過(guò)程

老哥，車(chē)架設(shè)計(jì)有問(wèn)題啊

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2025-3-2 20:39

學(xué)渣渣發(fā)表于 2025-2-28 20:42
老哥，車(chē)架設(shè)計(jì)有問(wèn)題啊

是的，沒(méi)有主銷(xiāo)傾角，沒(méi)有輪子上下浮動(dòng)，沒(méi)有前束，這個(gè)是試驗(yàn)用的，只要能動(dòng)就行，有可能會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪懸空打滑的現(xiàn)象，先就這樣吧，只是試驗(yàn)程序用的

作者: ZYZDZL830928 時(shí)間: 2025-3-5 20:11

majingfeng 發(fā)表于 2024-5-3 10:17
有想法肯鉆研
必須支持一下

加我186，咱一起想辦法6599搞定0956。

作者: ZYZDZL830928 時(shí)間: 2025-3-5 20:23
幫你一把 18665990956

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2025-3-6 16:17

ZYZDZL830928 發(fā)表于 2025-3-5 20:23
幫你一把 18665990956

謝謝。你C語(yǔ)言應(yīng)該很厲害，需要懂圖形算法的.機(jī)械我這沒(méi)問(wèn)題

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2025-3-7 17:40

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2025-2-28 19:08
這是上車(chē)焊接制作過(guò)程

感念老哥的執(zhí)著，恒心！

雖然，，，但是，搞機(jī)械門(mén)道千千萬(wàn)，有一條最關(guān)鍵：那就是不要閉門(mén)造車(chē)。

老哥既然是造車(chē)，不如直接選用電動(dòng)車(chē)上的輪轂電機(jī)，大量采用現(xiàn)在已經(jīng)爛大街的標(biāo)準(zhǔn)件，

說(shuō)不定去逛一次廢品店，這些都是便宜贈(zèng)送有緣人了。

FYI

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2025-3-7 17:42

ZYZDZL830928 發(fā)表于 2025-3-5 20:23
幫你一把 18665990956

朋友打算如何幫？在哪個(gè)方面給lz提建議和意見(jiàn)？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2025-3-7 17:44

怪怪愛(ài)玩發(fā)表于 2025-3-2 20:39
是的，沒(méi)有主銷(xiāo)傾角，沒(méi)有輪子上下浮動(dòng)，沒(méi)有前束，這個(gè)是試驗(yàn)用的，只要能動(dòng)就行，有可能會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪懸 ...

老怪，可以參考這個(gè)帖子：http://m.whclglass.com.cn/thread-1066012-1-1.html
4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺(jué)得靠譜嗎

作者: 怪怪愛(ài)玩 時(shí)間: 2025-3-7 19:19
本帖最后由怪怪愛(ài)玩于 2025-3-7 19:20 編輯

喂我袋鹽發(fā)表于 2025-3-7 17:40
感念老哥的執(zhí)著，恒心！

雖然，，，但是，搞機(jī)械門(mén)道千千萬(wàn)，有一條最關(guān)鍵：那就是不要閉門(mén)造車(chē)。

謝謝，我是利用現(xiàn)有器件，享受一下DIY過(guò)程，全車(chē)就幾個(gè)輪子不超過(guò)50元，只是試驗(yàn)GPS算法精度，不作別的作用，重了也不適合我用，隨時(shí)要拿走改程序

作者: 游龍88 時(shí)間: 2025-6-29 07:40
支持一下

作者: wryp 時(shí)間: 2025-7-1 17:56
全自動(dòng)草坪機(jī)是用的什么原理？現(xiàn)在需要這種技術(shù)。不吝賜教呀，老總。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)