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標題: 柔性夾爪 [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2024-5-2 15:14
標題: 柔性夾爪
我的物料是電路板厚度1個毫米，一堆50個在料倉堆疊整齊，電路板與電路板之間的間隙也有1個毫米，要求每次只能夾取最上面的一塊電路板電路板寬度是100毫米，但????多種規格要求適應不同寬度電路板的夾取
我現場看到的是別人直接用的夾緊手指氣缸，我在想它為什么只夾第一片呢？它的夾具夾進????應該是一個斜面，保證只有最上面的一塊電路板被夾
網上搜了下柔性夾爪，居然有把一副撲克牌一張張夾取分離的，我的天這比夾電路板難度大多了，因為撲克牌不能承受夾緊力，撲克牌的厚度以及兩張牌之間的間隙基本為0啊
大家用過這種夾爪嗎？

作者: pengzhiping 時間: 2024-5-3 08:45
柔性爪是靠摩擦力表面是柔軟的特殊材質，和人的手指那樣

現在又可以通過氣壓調節加持力，做的比較柔性

作者: 張慧軍zhj 時間: 2024-10-9 17:09
本帖最后由張慧軍zhj 于 2024-10-9 17:11 編輯

說的應該是充氣的那種柔性夾爪吧？
淘寶，搜氣動柔性軟指夾爪仿生機械手爪氣囊式軟體機器人外抓夾具配件

作者: 輝哥06 時間: 2025-8-14 13:43
許。加上密封條，等于零間隙2 T*

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