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機械社區(qū)

標題: 十米長軌道怎么弄好？ [打印本頁]
作者: 冷水黃金    時間: 2024-4-29 16:21
標題: 十米長軌道怎么弄好？
機構在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅動。, m1 a: W# b4 X3 P( ~  J7 ~
采用滾珠滑塊滑軌當然可以，但總感覺加工裝配有點困難，成本也不低，并且不耐灰塵，維護有點難。
6 s* Z, p+ u; \1 P# W, f6 R
$ f' p$ a* ~# Y: v2 }+ j4 w/ G. X想請教各位有什么更好的辦法？( e$ w0 i( p! E9 Z

; r* n# {2 ]4 j) S+ k當然也可以不采用齒輪齒條式。
1 T  [0 _& @# \3 j* \" H0 \+ V" I* ^
8 O1 M- |/ l6 L' [- g/ ^6 ]

& w1 ?* g1 C3 W& e7 h, Z; J3 P! Q; i# G

) S9 p5 `, L& `" J/ \- Y& q. x- ^補充內容 (2024-4-29 20:19):
% l. Z" G, I# X( L總質量不大于200kg
作者: lanshujian10    時間: 2024-4-29 16:33
可以參考機器人第七軸的設計
作者: caixun    時間: 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應該就可以了
作者: 驚風泣雨    時間: 2024-4-29 16:39
十米長，定位精度低，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧。3 o: f" F+ C! H# n1 r1 O# U; O
就直接用型鋼做導向，用普通輪子，電機布在移動端。
) Z8 C  {$ W" F& [, w: A然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。
作者: 尹志春    時間: 2024-4-29 16:41
本帖最后由 尹志春 于 2024-4-29 16:43 編輯 ' j" X/ F+ G6 [. T% J7 m

  ]- x# P% _  }1 k* m0 w% I1 e120米/分，超過直線導軌最高速度，易磨損，比如導軌珠子4MM，。120000/4/3.14=9550轉，超速太多，10米長，加速度很高，驅動困難，負載大的話，殺車問題很大，
' ]4 ^/ ~2 B$ D+ ?7 Q+ o
1 ^; z4 u: h# }; f* e
作者: sh1017lwd    時間: 2024-4-29 16:42
機器人地軌
作者: 尹志春    時間: 2024-4-29 16:43
caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
0 h+ x7 o; Q% y8 @# k5 q. M直接找廠家買模組應該就可以了
7 |- C* i! J0 A+ ?% Q( g
哪家的直線導軌能工作到120米/分？$ N2 k( c/ R* \0 x( r7 G; a
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-4-29 17:13
本帖最后由 廟嶺葉無道 于 2024-4-29 17:15 編輯 4 V( [7 x$ b  _, t- {9 G7 q7 o
  b" f6 `& q; f( z/ m$ S4 q6 b+ B* ]
用鏈條就可以了，直接恒速電機驅動，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了
作者: 資深菜鳥    時間: 2024-4-29 17:46
上風琴罩不行嗎？
作者: 大聰明設計師    時間: 2024-4-29 17:52
參考堆垛機，除了齒輪齒條+導軌滑塊，還有Ω結構同步帶+行走輪的結構
作者: 大聰明設計師    時間: 2024-4-29 17:54
這樣
作者: 東北制造    時間: 2024-4-29 18:14
大聰明設計師 發(fā)表于 2024-4-29 17:54& F7 w. U8 Y) G) {7 l  y" A: }0 y
這樣
) P. ^8 e. _* B! B( @+ F7 T
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設備上有這種應用❓
+ M6 V8 {8 o7 |' k' y5 o! ^* }+ L9 ?8 e7 ]$ J9 W

3 v' z' u: l8 d( T0 ]& T/ F  x4 x% }. }5 l

  l4 }7 @1 D2 M* G- d0 k& ]
作者: hl90    時間: 2024-4-29 18:45
20米長，2米的速度，
) X) p, k* |- ]- C0 x齒輪齒天是最合適了
/ B8 W9 B/ t, h1 {
作者: wyy123456    時間: 2024-4-29 18:48
so easy，找專業(yè)廠家
3 B% @7 y" U$ Q3 i5 K( f8 k6 Z
2 l" e( \/ N* r
作者: 大聰明設計師    時間: 2024-4-29 18:51
東北制造 發(fā)表于 2024-4-29 18:14( r. F% l# Z. O" p
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設備上有這種 ...

5 A* _, v7 r3 t- T! k堆垛機
( y+ s# D% t2 M- G) ^3 V
作者: zhaojunxian    時間: 2024-4-29 18:58
直接用型鋼兩邊卡輪子，像火車軌道一樣6 l! G4 X2 {( G2 q+ M
作者: 東海fyh126    時間: 2024-4-29 19:33
這速度是皮帶輸送機的速度，，，，也許鏈輪鏈條可以試試。
作者: zc1401    時間: 2024-4-29 20:11
精度又不高，用MC901的輪子跑，鋼輪也行，驅動用齒輪齒條。不過負載多少沒寫啊。
作者: ytzhanggj007    時間: 2024-4-29 20:49
2m/s？你寫錯了吧
2 f% U9 v# q. n
作者: 學渣渣    時間: 2024-4-29 22:37
ytzhanggj007 發(fā)表于 2024-4-29 20:49
3 c, p* ~. d. h' I! S6 U2m/s？你寫錯了吧

) c8 T, p, U" J最快速度大約2m/s，間歇。應該還行吧
+ B- t: K- c$ `9 V
作者: bsw1121    時間: 2024-4-30 08:35
立庫的穿梭車
作者: 來自何方    時間: 2024-4-30 08:41
用滾輪導軌，直線導軌最快也就1到1.5m/s，我也就1m/s左右用
作者: gemiusunyi    時間: 2024-4-30 09:03
直接找第七軸廠家的設計做參考30-50米都OK
) Q2 O- B' i: Q8 V* K. p
作者: 中年大叔啦    時間: 2024-4-30 09:31
同步帶兩端壓死，中間導向輪和動力輪，可以實現(xiàn)。玻璃切割機上很多這種結構，負載也跟你說的接近。速度也可以滿足。導軌不要用直線導軌，圓柱型配圓弧槽輪子
作者: SNT    時間: 2024-4-30 10:05
如果是30mm 精度沒寫錯的話   可用摩擦輪驅動   走輕軌。精度可控在5mm，且速度滿足無太大噪音。
; h' M! K+ f. C& v) s3 I! @
作者: 受傷的仙人球    時間: 2024-4-30 14:34
直接搜一下立庫堆垛機，開拔網(wǎng)都有現(xiàn)成模型可以參考，如果設計上不太理解，不太想做的話，可以直接找供應商做都行，這個現(xiàn)在都比較標準了
; C. `- g$ N) p; y0 _6 {
作者: 寒風123    時間: 2024-4-30 15:08
堆垛機2m/S現(xiàn)在很常見了，就是輪子在軌道上跑
作者: bsw1121    時間: 2024-4-30 15:36
bsw1121 發(fā)表于 2024-4-30 08:35
# l7 [* _3 R' C4 Y. s! P立庫的穿梭車

; _& `$ K7 j/ K; y" B7 C3 m你是不是對穿梭車有什么誤解？
6 n" N. x* [2 {4 c6 M
作者: 青橙FM    時間: 2024-4-30 16:29
用V形滾輪導軌，同步帶驅動
作者: bravo090    時間: 2024-4-30 16:45
這個容易吧，分段，調好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊
" [! l& W! N8 ^5 E
4 u3 D. Y8 `7 p7 k3 ]5 C8 \' H
8 S- _# y6 s9 O: X/ I我這里很多都是七八十米的軌道   
6 _# J4 p! _+ w/ ~+ C1 m( z; Q
作者: 默笑滄海    時間: 2024-5-4 13:43
也建議采用堆垛機的結構，現(xiàn)在速度2m/s的很普遍了
作者: bravo090    時間: 2024-5-6 08:16
bravo090 發(fā)表于 2024-4-30 16:45
) q0 z' C& y7 X1 l' H2 x: u. b這個容易吧，分段，調好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊

8 L( n4 I, N  h$ D我們現(xiàn)在用激光測距儀+編碼器+槽型光電編碼器粗定位，激光測距儀輔助判斷，槽型光電最終位置
$ {* c% w3 r. z% x4 K) O5 @9 M" w$ @7 C! m/ q
也有項目直接用二維碼的，也可以的
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) M( z  L' X. J; ?9 p
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作者: xue428032    時間: 2024-5-7 17:05
你精度不高 直接買C型軌道  或者電梯導軌  便宜 才10米  100米都能正常拼接
& U" ]. N+ h" s: G
作者: zhaoyh52    時間: 2024-5-7 17:19
可是設計托輪在導軌上跑
作者: 管理團隊    時間: 2024-5-15 13:26
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