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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 還是梯形絲桿提升計(jì)算問題哈 [打印本頁]

作者: 格格吉祥巴拉 時(shí)間: 2024-4-22 15:49
標(biāo)題: 還是梯形絲桿提升計(jì)算問題哈
上次發(fā)了梯形絲桿的帖子http://m.whclglass.com.cn/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機(jī)械設(shè)計(jì)手冊里去看怎么計(jì)算。然后又有不了解的地方，又來請教各位大佬

這我把設(shè)負(fù)載重量為1.5噸，螺桿移動(dòng)速度8mm/s，
計(jì)算出螺紋中徑d2≥16.8，遂取Tr26*5，導(dǎo)程5mm，中徑d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
螺母的轉(zhuǎn)速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
則驅(qū)動(dòng)功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。（其他螺桿、螺紋強(qiáng)度都核算過強(qiáng)度夠。）
現(xiàn)在根據(jù)這些怎么來選電機(jī)，這個(gè)力矩很大28.5N.m。功率又很小。
選擇4級(jí)1500rpm，普通三相異步電機(jī)0.75KW,額定扭矩才2.3，還要減速比15才滿足負(fù)載轉(zhuǎn)速要求（1500/15=100rpm），負(fù)載扭矩/15=1.9N.m＜2.3N.m，這樣是不是這個(gè)電機(jī)搞個(gè)減速比15才滿足要求，大佬們幫忙看看這個(gè)過程

作者: 來自何方 時(shí)間: 2024-4-22 16:11
按這個(gè)THK的來

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-4-22 16:19
選0.37KW的減速電機(jī)就行。下面是精研電機(jī)的資料。

作者: 凱思特 時(shí)間: 2024-4-22 16:45
很有用

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-4-23 14:38
液壓馬達(dá)需要配泵站。噪音很大，不建議。電機(jī)品牌叫精研。可以上網(wǎng)搜一下。

作者: SNT 時(shí)間: 2024-4-23 16:34
邏輯有點(diǎn)混亂，推薦步驟
1.確定工況功率FV
2.根據(jù)牛頓第一定律確定所需驅(qū)動(dòng)力
3.根據(jù)螺桿轉(zhuǎn)矩-推力（驅(qū)動(dòng)力）T-F 公式計(jì)算所需扭矩（T形摩擦副需要*0.3傳遞效率）
4.根據(jù)速度-導(dǎo)程定最大減速比
5.根據(jù)扭矩定最小減速比
6.根據(jù)以上計(jì)算參數(shù)選擇電機(jī)功率及合適的減速比

作者: 來自何方 時(shí)間: 2024-4-23 17:02
這么說吧，你功率錯(cuò)的，因?yàn)樾示?0%，你的機(jī)械手冊效率95%的，看的是滾珠絲桿吧，你搞錯(cuò)了

作者: 來自何方 時(shí)間: 2024-4-24 11:27
本帖最后由來自何方于 2024-4-24 11:39 編輯

這么說吧我用的THK和米思米上的算法，它50軸徑的絲桿，有效直徑46，導(dǎo)程8，導(dǎo)程角3°10′，動(dòng)態(tài)容許推力50100N，螺母材料為黃銅，與鋼摩擦系數(shù)μ=0.21；這款螺母當(dāng)量摩擦角大于導(dǎo)程角，自鎖的；然后算出來基礎(chǔ)面壓力P=2.93Ｎ/mm2;V滑動(dòng)速度=8.68m/min，對比PV的圖片沒超過線條，說明沒有異常磨損；然后用效率公式就只有0.206，這時(shí)候算扭矩T=F*Pb/（2π*0.206）=92.7Nm；然后功率呢就按P=FV=mgV，此處忽略了負(fù)載加上絲桿加速的扭矩，也就是說對啟動(dòng)時(shí)間沒有太大要求；因?yàn)槲也恢滥憬z桿多長，有沒有節(jié)拍要求；功率P=120W，再來個(gè)安全系數(shù)，然后一般電機(jī)轉(zhuǎn)速按1400r/min，我用的導(dǎo)程8mm的，所以就是60r/min；速比在23.3，速比選在20，這時(shí)候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了，這個(gè)取決于你用哪種減速機(jī)，還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550，P要在0.62KW以上，然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機(jī)為例我就會(huì)選0.75kw，輸出速度61r/min，輸出扭矩118，符合要求，但是呢，如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW，輸出大于60r/min的減速機(jī)，因?yàn)槟惆惭b會(huì)很完美，沒有外部阻力？確定不需要選大點(diǎn)的功率，增大慣量，啟停時(shí)間合適？另外這種電機(jī)還要看使用系數(shù)fb滿不滿足工況。以上就是我個(gè)人見解，有什么問題請指教。

作者: 格格吉祥巴拉 時(shí)間: 2024-4-24 16:33

來自何方發(fā)表于 2024-4-24 11:27
3 ^, o: @5 M7 G+ K' H: ]$ r2 \& C這么說吧我用的THK和米思米上的算法，它50軸徑的絲桿，有效直徑46，導(dǎo)程8，導(dǎo)程角3°10′，動(dòng)態(tài)容許推力501 ...

首先感謝您的回答和耐心，（F=15000N,V=8mm/s）有幾個(gè)問題：1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*8
（我根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊算出d2（螺紋中徑）≥0.8*根號(hào)（F/（ψ*Pp））=16.8，遂取Tr26*5，導(dǎo)程5mm，中徑d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
2、如果我按你選的Tr50*8，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊內(nèi)公式T=0.5*d2*F*tan（λ＋ρ′）=51.5N.m，這個(gè)和THK和米思米的算法差別很多，哪個(gè)地方出了問題。
3、如果我直接用梯形絲桿升降機(jī)，他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號(hào)SWL5(Tr40*7）最大起升力50KN，蝸輪蝸桿速比1：24，說要配2.2KW電機(jī)。

作者: 來自何方 時(shí)間: 2024-4-24 22:56
本帖最后由來自何方于 2024-4-24 22:58 編輯

我用的方式是作為使用者來算的，就是供應(yīng)商提供的自己的標(biāo)準(zhǔn)方式，它是由它們自己的真實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來的，最主要的是把使用壽命考慮在內(nèi)的，就是螺母和絲桿間的壓強(qiáng)和速度關(guān)系；而機(jī)械手冊是從設(shè)計(jì)角度來算的，它一定意義上，沒有考慮磨損，就是沒有考慮壽命，只考慮能用，而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實(shí)話實(shí)說對于這些絲桿，齒輪，導(dǎo)軌，軸承，減速機(jī)之類的我從來不看機(jī)械手冊的，只看供應(yīng)商的樣本，有些供應(yīng)商提供的樣本中會(huì)把真實(shí)的數(shù)據(jù)寫在里面，每家工藝有區(qū)別，相應(yīng)承載力會(huì)有區(qū)別，按機(jī)械手冊來我覺得是個(gè)笑話。

作者: xdgyh 時(shí)間: 2025-6-4 14:56
一個(gè)是實(shí)際應(yīng)用派，一個(gè)是理論派。今天看了一天梯形絲桿的理論計(jì)算，目前還沒搗鼓明白。看來還沒理清頭緒，需要知道些什么參數(shù)，才能計(jì)算出想要的結(jié)果。
實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，更多的還是安裝廠家給出的數(shù)據(jù)來看，起碼更安全，因?yàn)閺S家肯定會(huì)有設(shè)計(jì)的額外安全系數(shù)。

作者: dickych 時(shí)間: 2025-6-8 15:07
謝謝樓主分享

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