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機械社區(qū)

標(biāo)題: 同步機構(gòu)晃動問題 [打印本頁]

作者: Arthur/T 時間: 2024-1-10 10:06
標(biāo)題: 同步機構(gòu)晃動問題
小弟整的的這個同步機構(gòu)，黃色部分上升時，4個角的絲桿晃的很，而且聲音也響。自己分析是聯(lián)軸器，齒輪盒都有一定傳動精度問題，以及各部分安裝精度也有問題，導(dǎo)致實際上上升時，4個絲桿互相拉。各位大佬有沒有什么見解，最好有解決意見。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-1-10 10:29
想沒想過4電機方案？

作者: 機械solo 時間: 2024-1-10 10:34
四電機的方案我只在3D機上看到過

作者: 尹志春 時間: 2024-1-10 10:49
一看就是大師級別，不管是大廠小廠，要想做到這個都很難，你敢用4根絲桿，證明你歷害，機械上一般來說，三點定面，也是最穩(wěn)定，現(xiàn)實中，連兩根絲桿都不敢用，包括200年歷史的機床廠都搞不定，因為不管是傳動還是雙電機，都難以解決同步問題，機械提高傳動精度，雙電機4電機，都是用編碼器輸出，設(shè)置從動軸，現(xiàn)實中，沒有幾家能搞定，

作者: leioukupo 時間: 2024-1-10 10:50
把電機放到正中間，向四個角傳遞，會不會好一點

作者: 尹志春 時間: 2024-1-10 10:55
這種結(jié)構(gòu)，你把減速機拿掉，直接同步帶效果不錯，同步性能好，

作者: Arthur/T 時間: 2024-1-10 11:04

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-1-10 10:29
想沒想過4電機方案？

四電機感覺問題會更嚴(yán)重，就像玩那種4個人抬一根桿的游戲，一個人抬起來無非兩端向下彎，4個人抬桿子中間都在扭，不好把握啊。

作者: 加肥貓devil 時間: 2024-1-10 11:04

尹志春發(fā)表于 2024-1-10 10:49
一看就是大師級別，不管是大廠小廠，要想做到這個都很難，你敢用4根絲桿，證明你歷害，機械上一般來說，三 ...

我們這邊從來不敢用這種配置，雙絲桿都不敢用，因為直接就過定義憋死了。一般也沒這么重的結(jié)構(gòu)，我們都是用一根絲桿加兩個到四個直線軸承或者直線導(dǎo)軌，就這還不容易裝好呢

作者: Arthur/T 時間: 2024-1-10 11:07

leioukupo 發(fā)表于 2024-1-10 10:50
把電機放到正中間，向四個角傳遞，會不會好一點

意思是電機放平臺下，這樣聯(lián)軸器和齒輪箱會增加，因為要保證4個面是空的，有模具要開進來。可以琢磨下。

作者: lanshujian10 時間: 2024-1-10 11:08
直接用4根絲桿提升機，沒有導(dǎo)向？
單走一個6

作者: Arthur/T 時間: 2024-1-10 11:11

lanshujian10 發(fā)表于 2024-1-10 11:08
直接用4根絲桿提升機，沒有導(dǎo)向？
單走一個6

實際測試下來，精度可以，就是螺桿晃加聲音響，怕的很，估計用不了多久就歇了。

作者: Arthur/T 時間: 2024-1-10 11:14

尹志春發(fā)表于 2024-1-10 10:55
這種結(jié)構(gòu)，你把減速機拿掉，直接同步帶效果不錯，同步性能好，

一開始是同步帶加脹緊機構(gòu)的設(shè)想，后面怕同步帶斷就改了

作者: 尹志春 時間: 2024-1-10 11:20

TJJWANA 發(fā)表于 2024-1-10 11:14
一開始是同步帶加脹緊機構(gòu)的設(shè)想，后面怕同步帶斷就改了

你真能搞笑，同步帶會斷，就這個扭力10N以內(nèi)的，用100年也不斷，同步帶壽命很長，

作者: terry159 時間: 2024-1-10 11:21
兩絲杠用過，四個沒用過
(, 下載次數(shù): 105)

作者: lcl2094 時間: 2024-1-10 11:21
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-10 11:28 編輯

我覺得結(jié)構(gòu)沒啥問題，你需要做好裝配工作，把四條導(dǎo)軌都找平行，如果沒有導(dǎo)軌需要加上，還有就是導(dǎo)軌定位長度盡量短一些。期待你的成功。如果能把電機軸移動到左右傳動軸的中間會更好些，這樣可以讓各軸的齒輪背隙相同。

作者: 盧Tiger 時間: 2024-1-10 11:22
考慮加配重

作者: lanshujian10 時間: 2024-1-10 11:23
本帖最后由 lanshujian10 于 2024-1-10 11:24 編輯

TJJWANA 發(fā)表于 2024-1-10 11:11
實際測試下來，精度可以，就是螺桿晃加聲音響，怕的很，估計用不了多久就歇了。

emo~
不知道咋說，你對不加導(dǎo)向有信心就好。

作者: hilldong 時間: 2024-1-10 12:08
不考慮平面精度，升降平臺和4個絲杠做成浮動連接就能用。

作者: 提筆畫圖 時間: 2024-1-10 13:54
晃動是因為你沒有導(dǎo)向，本身絲桿是不具備導(dǎo)向功能的，聲音大的問題，如果你用的T型絲杠并且負(fù)載也大，本身摩擦力就大，聲音大點正常。如果用的滾珠絲桿聲音大有可能是你安裝精度問題，也有可能負(fù)載太大。

作者: 不進則退wp 時間: 2024-1-10 14:37
1噸負(fù)載同機構(gòu)用過，精度一步步調(diào)好吧，齒輪箱選精度好的。最后一年后等著換絲桿吧

設(shè)備是24小時全年運行的，精度全部在0.05以內(nèi)，再高就太費時間了。目前一年需要換一次絲桿

作者: 慶之_ 時間: 2024-1-10 15:36
直接用絲杠兼顧導(dǎo)向，個人理解是不太合理的。建議保留2個絲杠提供升降用，另外2個柱子改成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，直線滑軌、直線軸承都行。
另外如果是兩個絲杠同步的話，可以用雙出軸電機，比T型換向箱要好用一些。

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-1-10 16:40
四根導(dǎo)向柱，一個提升點這樣科學(xué)點，你這樣四個角都是絲桿，很不合理

作者: jumbone 時間: 2024-1-10 17:00

萌萌噠機械人發(fā)表于 2024-1-10 16:40
四根導(dǎo)向柱，一個提升點這樣科學(xué)點，你這樣四個角都是絲桿，很不合理

我還以為是我眼瞎，沒看到導(dǎo)軌

作者: 淺顏yzm 時間: 2024-1-11 08:55
建議看看龍門機床的結(jié)構(gòu)

作者: 芙蓉江璐 時間: 2024-1-11 09:36
我覺得換成液壓系統(tǒng)可行。

作者: 春雪zw 時間: 2024-1-11 10:05
這種結(jié)構(gòu)制造精度無法保證

作者: Arthur/T 時間: 2024-1-11 11:26

不進則退wp 發(fā)表于 2024-1-10 14:37
1噸負(fù)載同機構(gòu)用過，精度一步步調(diào)好吧，齒輪箱選精度好的。最后一年后等著換絲桿吧
設(shè)備是24小時全年運 ...

很有參考價值，感謝

作者: captain001 時間: 2024-1-11 11:32
加個吸振器

作者: 不進則退wp 時間: 2024-1-11 11:47

TJJWANA 發(fā)表于 2024-1-11 11:26
很有參考價值，感謝

絲桿螺母處不要螺絲鎖緊，預(yù)留空間做浮動連接，再用彈簧碟片填充。

作者: bravo090 時間: 2024-1-11 11:55
齒隙大

最好是單絲桿，剪叉機構(gòu)這種自準(zhǔn)機構(gòu)吧？

作者: Fate_xx 時間: 2024-1-11 13:19
絲杠放中間，四個角導(dǎo)向好一些吧

作者: 高圓圓女神 時間: 2024-1-11 17:22
渦輪蝸桿成品那種提升機可以考慮下

作者: hsh1175 時間: 2024-1-12 16:25
用同步帶代替絲桿，有點彈性應(yīng)該能成

作者: 小紅屋 時間: 2024-1-12 18:06
單獨用絲杠嗎? 沒有導(dǎo)軌？

作者: 設(shè)計夢想 時間: 2024-1-13 11:47
用這樣的方案，在與提升物接觸的地方做彈性連接，不要剛性的；定位精度會稍差些,就看能否接受了

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