機械社區
標題: 諧波減速機 [打印本頁]
作者: 尹志春 時間: 2024-1-5 17:28
標題: 諧波減速機
本帖最后由 尹志春 于 2024-1-5 17:30 編輯
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& q3 M0 L* ~$ O0 s; A. u用過很多諧波 減速機，主要用在要求同軸，小體程大減速比的地方，很多人說這種減速機精度高，但從傳動原理上看，他傳動不是線形的，就是說每轉一圈是2齒，并不說說轉0.1圈就是兩齒，這好比步進電機的步距角誤差，5%，不累積，只在一圈內的誤差，% S4 V* a7 k$ h( X! v
就這樣的東西，怎么可能有精度，這個好比拔齒器一樣，每一圈拔一齒，在沒有拔到齒時，主動軸轉1/4轉，從動軸是不會動的，就是不是線形傳動，( n7 z- b1 i: W7 b& y! |
作者: 思念從未退卻 時間: 2024-1-5 17:56
那機器人怎么做±0.02精度的
作者: 斯文棒棒 時間: 2024-1-5 18:20
工業機器手上面用諧波的多啊，一般用在末端扭矩不大的地方，說是零間隙，也不曉得實際到底能到多少。
作者: 尹志春 時間: 2024-1-5 19:00
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看你怎么看這件事，做3D打印的，450一臺機，皮帶傳動，宣稱精度0.002，9 r) s# C- `; g J
作者: ytzhanggj007 時間: 2024-1-5 19:52
諧波傳動都是大傳動比，相比較而言，速度波動都是微乎其微的。對于小傳動比，波動當然是值得重視的。總體而言，是一個量的問題，在允許范圍內，就默認了。國外很多的印刷機都是采用諧波傳動來調整相位的，當然是用在調整，不是動力傳動。
作者: 美好生活001 時間: 2024-1-6 08:22
不是尹老板說的這樣，有條件的可以找個試試；精度還是很高的
作者: xmdesign 時間: 2024-1-10 08:47
本帖最后由 xmdesign 于 2024-1-10 08:49 編輯
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所以要用高速比50、80、100，除了背隙 然后諧波還有傳動誤差。
/ t2 s s6 ]7 v" E, ~/ F1、空程：空程是指在工作狀態下，當輸入軸由正向改變反向旋轉時，輸出軸在轉角上的滯后量?？粘绦∮诘扔?弧分為1級，用數字1表示；空程大于1弧分小于等于3弧分為2級，用數字2表示；空程大于3弧分小于等于6弧分為3級，用數字3表示。
2、傳動誤差：傳動誤差小于等于30弧秒屬于高精密級減速器，用大寫字母 A 表示，屬于A級； 傳動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級減速器，用大寫字母 B 表示，屬于B級；傳動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級減速器，用大寫字母 C 表示，屬于C級。
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作者: mofan 時間: 2024-1-31 09:15
本帖最后由 mofan 于 2024-1-31 09:30 編輯
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作者: mofan 時間: 2024-1-31 09:16
本帖最后由 mofan 于 2024-1-31 09:19 編輯 + `: ^9 T( Z+ a
# e8 X& j& M8 R- P) {跟游標卡尺一個道理，1/4圈也是有變化的
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