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機械社區

標題: 如何改善同步帶傳動“手感”？ [打印本頁]
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 15:41
標題: 如何改善同步帶傳動“手感”？
      各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設備，具體結構由于保密原因不能放出，因此將其簡化后抽象出主要關注的部分請教大家：
3 a+ u2 I# c: [0 p* c; X[attach]555952[/attach]
$ M- r% S) l* q8 E9 a6 q! q" o      如圖所示，低/高速軸經由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動比1:2.75的減速傳動，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運動，以控制另一設備做某些精確化操作）；高速軸由電機控制，以進行助力。然而該設備對手感要求較高，即使采用了振動、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。  Q, y2 a2 S) ]: R. a, r1 f
[attach]555951[/attach]
4 \# u9 S( z7 s' l4 T4 K: o/ `1 l      于是想請教各位壇友：1.如何優化帶傳動的設計以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動方式（傳動需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？4 N0 x# d/ v  W5 `- ^
1 S. h; B5 N) u) Z! C* g. c
' r) e" v+ s! e

* ^6 ~5 w, s  `+ H. y9 x/ {+ K補充內容 (2024-1-16 16:30):
! t2 v5 I( \7 d經測試確定為主動輪齒數過少而產生的多邊形效應，后續將改用線驅傳動方式解決該問題
作者: 尹志春    時間: 2023-12-13 16:02
加個剎車電機，可調阻力( O. x4 K1 I, g" F/ Y  F) @
5 @* L; `9 w$ X- R
作者: 大尾（yi）巴狼    時間: 2023-12-13 16:06
分兩步來。1.不需要無電操作：手動輪加轉動阻尼、增量編碼器來匹配電機電機。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶，這個沒有間歇性的齒和齒嚙合。再一個方法就是把輪子加大，就好比你感覺不到地球是圓的一樣
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 16:14
大尾（yi）巴狼 發表于 2023-12-13 16:068 R3 a3 O! r& e4 D, }$ w4 J: L0 k
分兩步來。1.不需要無電操作：手動輪加轉動阻尼、增量編碼器來匹配電機電機。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶 ...
7 y4 m7 Q" L# F
感謝建議，加阻尼確實可以實驗下，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對較小。第二個比較有難度，老哥看第二張圖就能發現這個東西是很小的，低質量、低慣量也是它的強需求
# W# r1 v& z$ }
作者: 東北制造    時間: 2023-12-13 16:46
$ Q! y1 x1 Z$ X( U& ~
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···
* F% ~, ~8 y; M' Q; q* }
5 z+ h8 B+ m3 u( C+ [1 X' n4 }% _$ C7 k( C
作者: 東海fyh126    時間: 2023-12-13 16:56
用小節徑超柔性帶。。。
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 16:59
東海fyh126 發表于 2023-12-13 16:56
$ j3 E) F+ h3 X9 Y用小節徑超柔性帶。。。
! Q. m% r' G' _2 T, _( R! @& H
請問有推薦的供應商和型號嗎？# {0 o" I9 W* ?5 T& m
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 17:00
本帖最后由 DaedraMech 于 2023-12-13 17:02 編輯 4 e% D- _# H- _# X" ?3 m8 R/ E: d
東北制造 發表于 2023-12-13 16:46
1 o% r: g/ P5 \& d# _1 ~+ ?& u(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...
% A- x' J- y$ I  G+ p) v9 k, ]
感覺啟發到我了哥，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒，讓一個帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動降噪”了
( e; x- P; \& H; G$ c/ i  k
作者: 東北制造    時間: 2023-12-13 17:06
DaedraMech 發表于 2023-12-13 17:00
4 O) P1 I9 a( j+ G感覺啟發到我了哥，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒是不是就能“主動降噪”了
, g8 {7 H9 E  h# J( i1 d
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時間，8 u- ~2 \6 k' c
可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗
8 Z8 Z5 t; Z8 g' O8 F% y) L
0 f/ g/ Z8 ^' e+ C$ q2 A6 @1 V5 D% L% s/ u( B

; q$ f) E" Z& q- F( E- F# m0 ?4 L! H4 G7 K& ]6 a
作者: dearboy8888    時間: 2023-12-14 09:30
學習了
作者: HymaninBDR    時間: 2023-12-19 22:01
沒看明白 你這個是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-19 22:30
HymaninBDR 發表于 2023-12-19 22:01& M; W* i% t% A& w
沒看明白 你這個是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
3 B8 v0 }& u- p* G* Q1 K% w
其實也可以，有雙編碼器校驗，打滑了仍可以糾正位置
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-19 23:57
HymaninBDR 發表于 2023-12-19 22:01
3 @' w9 q* x4 H, j沒看明白 你這個是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
+ ~, K* I+ y5 a" c. N$ O
同沒看明白。lz以為自己說清楚了
# [& t( H% {" S5 F3 t# f: `3 n
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-20 09:11
喂我袋鹽 發表于 2023-12-19 23:57
- z9 i8 S' h) X同沒看明白。lz以為自己說清楚了

* S( T+ q8 ?6 h& M. I5 @請問老哥是哪些地方沒太看明白呢？! \3 A, U, g" ^$ Q# y' S  o" k
作者: 管理團隊    時間: 2023-12-27 14:56
公眾號留言選取
2 B, ~: d8 n( N# Q0 X5 N0 `; \[attach]556662[/attach]
- t: E9 g! l6 k5 q9 g8 Y7 }
作者: dickych    時間: 2023-12-28 09:23
定制，用人字型同步齒型輪和同步帶，有的同步帶齒是加工出來的，不貴。鋼絲+pu
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-29 10:14
dickych 發表于 2023-12-28 09:23
5 x8 `8 k- U% \3 d定制，用人字型同步齒型輪和同步帶，有的同步帶齒是加工出來的，不貴。鋼絲+pu
7 u0 ~0 H& x5 I
感謝建議，能否再進一步請教您下像這種能做定制的供應商應當如何尋源呢？2 j; d) Y% N% \# A- e# G& B
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-29 11:17
管理團隊 發表于 2023-12-27 14:56
7 y- ?- K  T* j& x! O1 J公眾號留言選取
# k2 c) }# b2 M; o& U- y( m1 W% t3 f
所以，lz現在如何改進方案了？
' e3 E- [1 Q% {7 U
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-29 12:22
DaedraMech 發表于 2023-12-29 10:146 K7 o' d& e7 h4 `6 S/ W( F; D
感謝建議，能否再進一步請教您下像這種能做定制的供應商應當如何尋源呢？
2 j3 u5 h6 P: M" ^/ G7 F
是力反饋嗎？如果是力反饋，那么對部件重量有限制吧，否則重力不好補償，是這樣嗎
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作者: dickych    時間: 2023-12-29 14:56
DaedraMech 發表于 2023-12-29 10:14
. v0 g/ ?/ I# Q感謝建議，能否再進一步請教您下像這種能做定制的供應商應當如何尋源呢？

- v* S: r( w; [% R" {萬能淘寶，阿里1688
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