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標題: 小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊 [打印本頁]
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 14:24
標題: 小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊
就是類似圖片這么個小車 上邊要有重物，想要分析這個車在爬坡的時候會不會翻車，可能你會說試試不就知道了，但是需要提供軟件的分析支持文件，謝謝各位大神們了，希望賜教
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6 b" Y( f0 Q1 H$ A3 [[attach]555886[/attach]! r7 }7 N& L2 }' F9 m; ]
作者: bravo090 時間: 2023-12-12 14:38
要算重心，然后算力矩。 把力分成垂直斜坡和平行斜坡
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 14:41
% c5 U' p J3 E3 Q. t) W用軟件怎么分析呢，比如sw simulation 可以分析嗎
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作者: 游離縉云 時間: 2023-12-12 14:48
靜力分析？
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 14:49
5 F8 p" t$ f1 w Y) Q l+ }+ @, c
嗯 是的
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作者: 呵呵hahei 時間: 2023-12-12 14:57
先要看 你小車爬坡的時候 碰不碰底盤。。。
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 15:01
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然后呢，用什么軟件能分析呢
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作者: 呵呵hahei 時間: 2023-12-12 15:06
這個 我還真不知道，我是看機械設計 這本書上有個個叫自鎖角的論證，貌似 這個對斜面的角度有要求，小于這個斜面角度的話，物體靠摩擦力能保證不下滑，軟件的話 ，不知道。。。
作者: leioukupo 時間: 2023-12-12 15:23
這要啥軟件分析？？不是用高中物理甚至初中物理就能解決的嗎？
作者: 湯圓園 時間: 2023-12-12 15:26
動能轉化成重心升高的勢能，看看需要走最大的坡會不會翻，看你圖感覺還是算算能爬多少°的斜坡再說吧
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 16:17
; O5 R9 n4 m9 N" F9 V v, t能詳細的說一下怎么計算嗎
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作者: 麥哥123 時間: 2023-12-12 19:46
在SW用草圖畫一下接近角和離去角，不考慮動力因素看能爬多大坡，
- |) x2 Q! p1 q* x1 g' B* v按你這個比例的接近角，只要重心不高，在兩輪之間，都沒問題
作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-12 20:30
需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
- g4 O8 |1 H. r" n1 K起重機設計有一個穩定性計算的方法。: T2 f9 {+ x) z0 @) Z4 x$ ^+ W. \
在小車爬坡時，會有傾斜的角度，只要重心沒有超出一側的車輪，就不會翻到。
作者: 湯圓園 時間: 2023-12-13 09:04
$ S8 P, D$ G$ n9 ^) V, m* L
這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅還是后驅，或者全驅，配合考慮轉向在前還是后，總之最終計算就是車重和貨重的的法向力產生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建?；蛘吖P算爬坡時小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉向在前的時候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉向操縱力。最后還要考慮下坡制動時重心變化的情況，這個時最危險的，一般上坡時小車不會翻的，能翻的往往是下坡時，特別是下坡制動時，制動力矩會成為一個傾翻力矩，加上這個力矩后再看看重心有沒有超出傾覆線。
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作者: zhj29 時間: 2023-12-13 09:53
本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 6 W& n' M! Q0 [+ t1 Y- z
/ M4 o7 ]7 q1 O感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝
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作者: zhj29 時間: 2023-12-13 10:14
詹姆斯007 發表于 2023-12-12 20:30# L$ v! B+ V* H( ^
需要知道負載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。* B: c8 P/ D/ d/ n/ g- S" I
起重機設計有一個穩定性計算的方法。
2 `; f& @$ o k u: k/ _& ^7 Q9 Q在小車爬坡時 ...
有詳細的計算過程嗎，可以分享一下嗎) o8 i' W, L O* g
作者: 麥哥123 時間: 2023-12-13 10:44
50°，甭說裝有東西，這車能爬上去都已經很屌了. D3 s3 P/ w ~6 I: ^2 p
作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-13 20:48
$ N* s4 W( J5 ^4 O$ b
你去找《起重機設計手冊》看看。
# W& w- w6 E: K5 L( I5 x社區里應該搜得到。
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作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-12-14 04:19
|zhj29發表于 12-13 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 </i><br><br>感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝<br>
作者: lucky5678 時間: 2023-12-14 08:07
可以用motion做運動仿真，學有余力可以學一下adams
作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-12-14 09:01
樓主可以看看，我做的
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:15
4 H, [0 I- p4 l W角度不是我設定的，是實驗場地有個這么個東西，我計算出來的50度，然后麥克納姆輪廠家說可以過，我現在是想分析這個車過這個坡會不會翻車，怎么計算呢 這個是那個要過的坡的截面圖
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作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:17
2 Z, }( Y- b( L$ O, i好的謝謝
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作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:18
! o" {4 P7 C) j: t容易上手不
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作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:27
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我表述的可能不準確 這是那個要過的坎的截面圖，賣小車的廠家說可以過，現在要分析小車過的時候會不會翻車，要怎么計算呢, ?- F- m3 h) @1 ?& H* T l3 R
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:29
: Q1 a% e5 o- L6 C7 a3 \0 t
沒看懂，能給我詳細的解釋一下嗎 多謝多謝* z6 z& Q6 O% `7 R" O+ [
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 10:09
4 X* Y5 o( l0 `$ `: HCAD怎么分析呢
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作者: zhj29 時間: 2023-12-15 10:30
^+ {7 q4 t4 ]# m& B5 V2 K; H能詳細的說一下怎么計算嗎 謝謝
作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-12-15 13:17
9 w( B) x7 M$ _小車重心位置你要先知道
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作者: zhj29 時間: 2023-12-15 13:47
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重心通過軟件能找到，應該大差不差
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作者: DaedraMech 時間: 2023-12-19 21:28
“能否傾覆”分析起來還是很容易的，前面已經有老哥說過了，就是考查質心所在的豎直線是在支點（轉動趨勢的旋轉中心，對于我的圖是滑塊的右下角，對于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點）內還是支點外，下圖中兩個滑塊沒有任何區別，只不過一個豎著放，一個橫著放，這便導致了質心所在的豎直線分別處于支點內、外，你可以看到他們出現了完全不同的運動趨勢：[attach]556286[/attach]. J2 o: {3 v) g) Q7 V; n |9 Z+ l
現在我們拿兩個滑塊具體做些受力分析：- x7 B1 x1 P4 @8 T0 p7 F7 x, R
對于上面的滑塊來說，容易推知+ H7 b {/ @* f' J2 m) ]& r
斜面支持力對支點P的矩為Mn=GLcos(θ)，沿促進滑塊傾覆的方向；
8 c! L+ O3 [9 S8 C* W: S重力對支點P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α)，沿抑制滑塊傾覆的方向。( Y6 n3 m/ V) P1 s1 g
那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α)，由于θ、α都是銳角，所以M＜0，滑塊不會傾覆。2 u% W" L$ ?, b
而對于下面的滑塊來說，支持力矩和重力矩都是沿促進滑塊傾覆的方向，無須進一步計算，滑塊必然傾覆。
8 p% Z H% }5 j2 ~% k+ W& q* L[attach]556291[/attach]
" i7 w1 n+ y( U( {/ c其實更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”，畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態并沒有什么實用性，可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個外力（矩），再次利用力矩平衡，解出的力（矩）即可表征滑塊的抗傾覆能力，就是說這個滑塊在受到這么大的力（矩）之前，仍然能在斜面上好好待著而不傾覆。4 c7 h' @2 P" g- S8 ~- L1 u$ p
6 v$ T' O5 X- P- @
需要額外說明的是上面的討論其實都是在默認斜面摩擦足夠的前提下，如果斜面比較光滑，那么滑塊很可能在有傾覆趨勢之前就滑落下去了，換句話說，這種情況下小車根本就上不去斜坡，這里我只拋磚引玉，就不展開講了，有興趣可以自己思考下斜面達到怎樣的光滑程度才會出現這種現象。
! w7 N- r* s# d( F" Z[attach]556294[/attach]
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作者: DaedraMech 時間: 2023-12-19 21:58
另外麥輪還挺嬌貴的，最好能在平地上使用
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 09:43
# u% ]* r% P1 ~感謝感謝 我看一下+ l/ F- t. U$ m h# x) [1 p
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 11:30
+ U' ]( I2 n% \) G1 \8 O7 x1 ?+ I
冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白 希望指導
& r" {' T7 e4 F
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 13:52
! j% @, g% c: t8 R( K有沒有資料發給我一份 這個真是小白，一點不會
- ^5 p: r/ Q7 d4 ^4 O
作者: DaedraMech 時間: 2023-12-20 15:12
% z8 o( E2 O+ c, T: M# `
仿真源文件：
- d ]+ W& O' h4 G" n5 l* H# R3 A[attach]556325[/attach]4 @ i9 |" ?6 I8 R
學習的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網絡上流傳很廣，B站上也有不少視頻教程' w# {/ e& j) V* l4 u
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 15:13
DaedraMech 發表于 2023-12-20 15:12
8 f% V# N* S' h& ^: h3 P仿真源文件：
& `9 c8 w% S) k& A9 Y3 I B/ D y0 }! f( P* ^( }! ^1 T% O
學習的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網絡上流傳很廣 ...
; {: k0 T- Y) O4 u十分感謝
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 15:15
DaedraMech 發表于 2023-12-20 15:12
* T8 Z% |. H, {% W- O$ e6 g仿真源文件：, p. \2 r1 S; X6 T2 _1 q
4 W, N G3 m3 @: D
學習的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網絡上流傳很廣 ...
- n; H+ \) g+ `5 L* G' L下載了看不了 我的是20版本
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作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-26 21:17
. u( K( d& r; W
圖示的上下坡，你的車會拖底的。
: x* R7 s4 v/ m: v/ d, y
作者: zhj29 時間: 2023-12-27 09:19
, j: h1 C% m+ U: j& ^! _0 H拖不拖底怎么判斷呢* ?" g3 `/ `, H; T/ z
作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-27 21:08
你注意看一下越野車和SUV，車前車后的保險杠下面，都是傾斜的，這是為了上下坡時不會蹭到。
0 D" o/ p" ?+ x' ]8 W8 I4 o你可以畫出車的模型和那個駝峰路的模型，然后把車放在不同的位置，你就知道前后都會刮蹭，前輪越過坡頂就會拖底。
作者: dickych 時間: 2023-12-28 09:32
簡單判定，重心投影在支撐面內不翻，超出投影面翻
作者: zhj29 時間: 2024-1-3 09:18
/ h8 f- R+ B) j/ [" @. y5 U謝謝
* O: r# N' s$ _5 V' C8 ^/ \
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