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標題: 伺服很笨的問題：輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個脈沖嗎？ [打印本頁]

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-5 09:49
標題: 伺服很笨的問題：輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個脈沖嗎？
plsv k10000 y0 y01

輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個脈沖嗎？

謝謝！

作者: 螺旋線 時間: 2009-3-5 10:31
的確是個笨問題，首先單位就搞錯了。

是秒不是分鐘。

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-5 12:08
每秒10000個脈沖

作者: 螺旋線 時間: 2009-3-5 12:52
大致可以這么理解。
伺服上有這樣的指標？具體說說才知道是什么含義。

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-6 10:49
比如下句
DDRVA D134 K2000 Y0 Y1
就是說伺服以（PLC每秒2000個脈沖×驅動參數和其他）的速度移動到D134位置
是嗎？

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-6 11:00
我現在做的是用FX1n的代一個伺服電機、mr-j2S-40A的
我就是搞不懂伺服的速度是怎么計算的、
電子齒輪分子2048 分母125、絲桿螺距4mm、是按一個脈沖0.0005mm的行程計算出來的
我就是不知道伺服的速度到底是怎么計算出來的、我機器上有一段是用勻速到達指定位置速度老是不準、
還望大哥指點指點啊！郁悶很久的問題了

作者: 螺旋線 時間: 2009-3-6 11:27
速度不準是什么意思？反映到機械上是爬行嗎？你要求的最低速度是多少？估計是F0.4吧。
另外：好像你和蘇州特質銳有點關系哦。

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-6 11:32
你怎么知道的和他有關系的、
我的設定速度大于實際速度
有關系試嗎？

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-6 11:34
我要求速度0.1mm、實際速度遠遠大于0.1、到底是多少我就算不出拉

作者: 螺旋線 時間: 2009-3-6 13:04
如果設成200或更高情況怎么樣？你試試看。
你仔細看伺服手冊，最低轉速是有規定的，再低伺服會默認為最低速度。
假如你機械上沒有減速，那靠PLC+通用伺服是不能滿足你的設想的，一定是甲方要求你們這么做，便宜啊。
另外，微量進給也會有問題，誤差有10個脈沖左右，你怎么滿足CBN的微米修整進給？低速爬行也是大問題。
總之一句話：這方案單靠電氣很難弄。

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-6 23:36
就是啊、以前有個工程師這樣給甲方做了一套能用、現在就要求我用同樣的東西這樣做、我真的很難辦到啊、現在也不知道到底怎么搞了、機械上沒有減速的、要求程序和伺服上做到、哥們才疏學淺啊、只能請教各位了。用FX2n的加個1pg怎么樣？能到達嗎？機械是專機要求伺服單軸往復運動從原點到達第一指定位置、然后低速（最低）0.1mm/秒運行至第二指定位置、然后返回原點。

作者: 螺旋線 時間: 2009-3-7 11:50
哦！是每秒啊？也就是6毫米/分鐘，這可不慢啊！能搞的。具體還要看其他技術指標。
你應該是整套的三菱解決方案，誰賣東西給你，你就讓誰來搞定，就這么簡單。
以前的方案可不是用的CBN砂輪啊。普通砂輪這么修可以，CBN的修整講究很多的。
你們做無心磨的吧。典型的金剛滾輪修砂輪的動作。

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-3-7 17:46
謝謝大哥的真心指點、小弟感激不盡！謝了！

作者: yan_wangye 時間: 2009-5-1 12:55
是做無心磨床嗎？

作者: 土仙人 時間: 2009-5-1 22:01
有點意思。

作者: liukai19760410 時間: 2009-5-1 22:20
一直想弄清PLC和伺服的連接方法和原理,今天學習了一下.

作者: 牙痛醫腳 時間: 2009-5-19 10:22
不是無心磨、非標機械。無心磨以前我改裝過加機械手自動送料的。

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