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機械社區

標題: 設備與樓板載荷安全問題 [打印本頁]
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 13:47
標題: 設備與樓板載荷安全問題
本帖最后由 冒泡泡的皮皮蝦 于 2023-11-9 14:57 編輯
" f2 |0 X$ a! [! I, t  K, Q% ^. W! @8 t" D
最近公司新研發了一種基于機械臂調酒的項目，設備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡（不規則不完全貼地，有部分H型鋼貼地，部分結構由地腳放置），這樣情況下設備對樓板載荷為4.9KN/㎡，已知場地樓板載荷為3.5KN/㎡，請問這種情況下有什么辦法嗎？（PS.車展中汽車算有效面積載荷也遠大于平均載荷）- a4 \! J: ?( x2 D2 J
/ M" t) H: v1 s3 y
根據LZ之前了解到樓板載荷為平均載荷，實際存在重量分布不均勻的情況，設計時是根據樓板總稱重來算的嗎？綜上，有啥解決辦法嘛？
9 q' M* K! _3 \4 k) s5 G3 E$ P; K
作者: wtangzz147    時間: 2023-11-9 14:07
不能放一樓么
作者: 80zhu    時間: 2023-11-9 14:08
墊板試試？
作者: 碳板碳管廠家    時間: 2023-11-9 14:09
老哥，考慮碳纖維板材輕量化就聯系我dh642580788
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:15
80zhu 發表于 2023-11-9 14:08
7 a& L; F. p3 ]) s, b9 e* |墊板試試？

+ ?2 L7 ?( X2 p/ R3 c7 F墊板的話是類似于鐵質平臺嗎？如果是平臺的話，本身重量會增加負載。可以細說一下是什么墊板嗎？老哥: U7 Z! P( l" R. X
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:22
80zhu 發表于 2023-11-9 14:08
5 p6 V0 l# `& d' d/ o墊板試試？
9 x7 {, v: l5 N& \
是什么類型的墊板呀？老哥可以說得詳細一點嘛？
% Q+ N' j: [  a- K' ]
作者: 縉云湖畔    時間: 2023-11-9 14:23
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事了他負責。
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:26
縉云湖畔 發表于 2023-11-9 14:23
* g; p! L" j% l! W$ p樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...

1 ^7 c% `: ?- v0 E3 @" F& D4 mOK 明白了老哥
; l  j/ ~# l  m$ [/ I3 {% h
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:30
縉云湖畔 發表于 2023-11-9 14:238 U& m  L; A4 L
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...
2 `1 H. c/ B" N) q. C7 O' s
老哥，這種情況下，設計院那邊會出具什么證明嘛？
+ X- J! A2 P0 r
作者: 長涯    時間: 2023-11-9 14:32
樓上大蝦在理。
" b9 C8 U# E% I7 ~$ }/ {( _我之前做過一個3.5噸的設備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態載荷靜態載荷，還有什么預留的安全空間的。最后是聯系了廠區建筑的設計院，和他們一起討論確認的數據，然后匯報給領導怎樣怎樣，才算是完結。   這個東西我建議你不要自己拍腦袋查百度，應該和專業人士溝通，設備重量，壓力面積，設備位置（是否靠近大支撐梁或者橫梁？），專業的東西就該找專業的人，最后有了結論匯報上去。而不是你自己通過社友，或者百度查資料的方法覺得沒問題就ok了。 上樓的大重量設備，如果出安全問題，那真的是大恐怖
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:32
縉云湖畔 發表于 2023-11-9 14:23
: u6 e! d* J1 z' z9 M樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...

: K+ P9 A0 H9 s5 U我在想，什么機械臂調酒，需要4.2T？？？？" U' X6 r/ Z1 u5 y. \' ^
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:39
長涯 發表于 2023-11-9 14:325 n/ F9 X. c; M4 L% W
樓上大蝦在理。
9 @% t' O$ _' X1 S1 m( i/ y我之前做過一個3.5噸的設備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態載荷靜態載荷，還有什么預留的 ...

8 E8 b: V: }* V* C2 v明白了老哥，十分感謝。我們現在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結構，等測試完之后，再請設計院的工程計算一下，最后再選址
. J6 `7 u0 o; Z# B/ ?
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:42
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:32
/ s. S) Q' Y7 N我在想，什么機械臂調酒，需要4.2T？？？？

( m' ?, r! |0 _* b; S# p2 U1 A, _應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:44
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:429 N2 `# a: t% F0 {% F, E( v" E
應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
4 b9 o  Y' }$ r$ q, K1 O5 I
makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。4 s* D1 M, Y, E2 {  I' _
; P: p- d" s( v, I
就這一塊都能省下很多死重。
, V( R) i9 k7 z" F9 c8 ]
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:46
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:42
& [3 U$ f+ r% v$ t" ~! v, b0 _- F: m應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
2 O0 L$ O2 P- T- _, u! W
總共多少個機械臂？至少2pcs吧
/ d6 N* {0 }8 E) P9 g
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:47
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:39
  J- l$ d; D% P1 K4 O# u, D, \明白了老哥，十分感謝。我們現在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結構，等測試完之后，再請設計院的 ...

  G' ^3 s$ v. f酒吧不一定在一樓。很多在高層。
8 f$ k. ?! q* a$ \% S" a; e; p2 k8 N+ t
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:57
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:426 w  M0 {6 \$ L" Z0 |/ j; q) m
應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
- E+ A  f+ Z0 A: z( X
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909
9 }2 R: L$ Y& d% c
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:00
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:44
0 _$ {  \; ^- n- U* [" y* Umakr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。 ...
3 ?: f5 G; E& k9 a+ k3 v
makrshakr他們用的是庫卡的工業機械臂，而且我們不是完全仿他們，是應用場所類似，我們放了很多互動屏幕，整體結構完全不一樣
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:06
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:44* e9 d; Z6 z3 t3 J# ^* y; u
makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。 ...
, r" _& u6 k2 {# J6 ^, i
而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結構就一噸多了（無語）
) b4 r4 a9 ^4 H1 w3 ?( A
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-11-9 15:36
需要土建來核算，機械不要搶人家飯碗
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 15:53
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 15:06
: ~3 n5 I7 Y' E2 T. `而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是 ...

9 y" `1 U* b- k1 m, X& ~/ a/ V你們在產品設計的時候，沒有產品經理把關嗎。
7 }* q( r5 G! q$ @' L9 S7 z: k! A) t: m0 s- c
5 Q! s" c& h/ ?6 o! `- y
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 16:25
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 15:53
8 Z& b: P7 }! T0 C你們在產品設計的時候，沒有產品經理把關嗎。

" N# u3 d' F- A# d: @$ p6 g還真沒有唉
! V* B: _9 w2 p, t6 y' E
作者: mychifei    時間: 2023-11-9 16:45
需要設計院確認
作者: 285004453    時間: 2023-11-9 16:45
|冒泡泡的皮皮蝦發表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結構就一噸多了（無語）<br>
該不會外覆了主站坦克的裝甲吧…
作者: 軍CSJ    時間: 2023-11-9 17:35
已知：設備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡，設備對樓板載荷為4.9KN/㎡，場地樓板載荷為3.5KN/㎡7 a$ \+ V( S! J2 g* G; n
受力部分做2塊分壓板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撐起設備，其他部分做小的分壓板輔助調節就行，3點定面。( c' |( @! l' k3 w6 g! M: o4 P
想知道具體的數據，你就校核一下設備靜態載荷和動態載荷以及最終的壓強。然后調整分壓板的面積，滿足設備對樓板的載荷需求即可。; c& u5 t4 f/ _0 R, c: l
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 10:19
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:44; g0 i% o* m$ X4 L8 W
makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。 ...
, g( o6 \; W# z/ B- K" p
@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領域？
8 J1 w, z  T* {; M( c4 S; E+ c; {5 A) ?8 i

; z; y  @5 R, u5 a# e而且某米某團都在推協作機械臂，不至于那么傻大黑粗。2 j: n) G! }' R* `" b& S
6 Z, S3 M* G/ ]2 x+ K" ]! m2 h

9 |$ @$ u# N0 ^/ _' I3 s" I所以lz這種調酒的輕載荷，我覺得機械臂可以大幅減重。, x  m9 P. n! _8 f( V# O

# \% D; n! h% ^2 E( |
  \& a7 x$ C: g: u- i鈑金也沒必要搞太大太重，有很多方法可以減重，鏤空，輕質替代。$ a7 {$ ^! d, {/ r8 E
作者: xmdesign    時間: 2023-11-10 10:58
喂我袋鹽 發表于 2023-11-10 10:19
4 C( d" t( Y" r# ?@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領域？
3 K; R( O, c5 h( h7 Q% Y
機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態集群提供本體解決方案和基本控制，這樣就可以把售后技術服務逐步“消除”。
7 b- c& i: g8 x
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 11:28
xmdesign 發表于 2023-11-10 10:58- R, @$ ~, c8 [2 w/ P
機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態 ...
# C/ r' S! y+ p
[attach]554410[/attach][attach]554412[/attach]
* s/ B' A+ t9 n
5 W8 O2 }4 s; _4 K6 M: l樓主大概是這種應用吧。
+ w3 q- J7 U) x% M, S7 @& [! E3 G) }# I: Z9 u: ?8 I1 O
& k* U% E9 E- \% k8 k

8 g5 ~& l6 [& A$ m
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 16:47
xmdesign 發表于 2023-11-10 10:58
2 l2 @5 q4 T. v# I' `機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態 ...
/ N* T- l/ d( ?& y, ?7 q
降低售后服務成本的思路是OTA？/ F/ [' e+ a4 l
作者: xmdesign    時間: 2023-11-13 07:43
喂我袋鹽 發表于 2023-11-10 16:47
; \! s  s2 F, m降低售后服務成本的思路是OTA？
2 F5 E% z* i1 j$ h' ~- d. \8 g
對接生態圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器) F- Z0 ~6 j. X- m* N7 C0 _
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 11:54
xmdesign 發表于 2023-11-13 07:43& s( q6 I( x; e8 N- g' U& V
對接生態圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器

1 f' D2 i& B1 K) N/ L1 n+ ^一般理解上游應該偏軟件了，資本了；& L2 d- T6 f. w/ p1 r
* B4 V$ [0 _! r: k/ B9 v
減速器作為一個標件，個人在這個領域有搞頭嗎，不解ing! g8 ^  o# w  m3 y
作者: xmdesign    時間: 2023-11-18 16:28
喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 11:54
  f7 V4 o3 D# d/ k6 t一般理解上游應該偏軟件了，資本了；3 L4 ]! j' t1 j/ W% `" a: J

) m- T6 O4 ^) ?4 L) o* L減速器作為一個標件，個人在這個領域有搞頭嗎，不解ing

/ G/ y7 H% c5 ^6 ~鐵打的核心部件（芯片、伺服電機、減速器），流水的應用公司
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