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標題: 一般使用伺服電機做的擰緊機構怎么計算輸出端的扭力值？ [打印本頁]

作者: 求如花 時間: 2023-10-29 21:13
標題: 一般使用伺服電機做的擰緊機構怎么計算輸出端的扭力值？
一般使用伺服電機做的擰緊機構怎么計算輸出端的扭力值？
PLC應該怎么寫程序？

本人是這方面的小白，請做個這方面的大神賜教

:handshake

作者: 求如花 時間: 2023-10-29 21:17
客戶要求的2.5N•m，我電機的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機是可以達到客戶的要求值的，現在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩，現在客戶要求實際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了

作者: 冷月梧桐 時間: 2023-10-29 21:59
首先你們0.3x10=3，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機的扭矩

作者: duduxiaozi32 時間: 2023-10-30 08:18
弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

作者: jumbone 時間: 2023-10-30 08:29
這個可以用伺服電機的扭矩控制模式

作者: BUB 時間: 2023-10-30 08:54
確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

作者: shixijiang 時間: 2023-10-30 10:19
用伺服電機的扭距控制命令，找個電氣的就搞定了

作者: 小鄧先生 時間: 2023-10-31 13:39
學習了，謝謝分享！！！！！

作者: 求如花 時間: 2023-11-2 14:30

duduxiaozi32 發表于 2023-10-30 08:18
. ^" _* f, m, t- h7 J3 I弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？

我現在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認實際的扭力

作者: 求如花 時間: 2023-11-2 23:02
還有大神分享下經驗嗎

作者: 求如花 時間: 2023-11-3 22:46

冷月梧桐發表于 2023-10-29 21:59
. E1 K/ F5 r7 k首先你們0.3x10=3，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制 ...

這個一般怎么控制的，PLC的程序需要怎么寫，大神指點一二

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