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機械社區

標題: 求助電機選型詳細計算步驟 [打印本頁]
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-22 17:30
標題: 求助電機選型詳細計算步驟
目的：四輪小車的電機選型參數和要求如下：
& X7 ]  W5 v  o+ f% [& D% m麥輪直徑為200mm，最大安全負載400N，運動速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg，, W) g, u' _! \/ Q

9 T9 I! Z! c! O- V
2 x/ Q9 o# `, L) s最大爬坡角度為30°。
3 q6 J: U; w8 N; E注：電機經過聯軸器、二級齒輪減速、萬向節后傳到車輪，有四個電機
; ~! D: C* ?3 m$ l2 j1 t- r希望大佬有時間能幫助一下，十分感謝！7 F: e" l3 `8 w4 `5 {* k
作者: sgxap666    時間: 2023-10-22 19:15
一個電機250瓦應該夠了。
作者: gemiusunyi    時間: 2023-10-23 09:14
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 編輯
9 y9 G! R3 V5 u  U! C
* B# m* f% b6 v, B$ M3 ]1 f按兩倍安全系數，4個驅動輪，加速度0.2m/S，傳動比1：1,    0.85的機械效率，靜摩擦系數0.7。另外負載按40kg! z  P9 u6 T8 }  x1 D0 H
0.89kw電機，電機扭矩44.39你給給的參數有點亂自己換算吧
9 U, e# G, a) a; Z+ {
作者: pengzhiping    時間: 2023-10-23 10:28
這個計算 還是希望把產品機構示意圖畫一下
8 T1 b# S) }/ j: [. e7 H" _/ m5 b. p0 a. ]3 P5 _
在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個輪做功比較大7 _( ?" B2 A! r' E+ }6 j/ J# C
! ~2 A+ E4 ~: v6 S/ q
第二要計算輪子和地面的材質，再被壓扁情況一下 計算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的: V9 V% a) p, C8 O, W- Y' O* k

9 v& q6 v, Q. b把外在的已知條件盡量詳細點 后面計算準確性就更高。" ^$ o* A3 I1 u) i/ A( T4 z

  t+ A  W" p* N% f# o7 s- c當然你也可以找一個類似的負載工況人家做的進行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法
作者: 青wings    時間: 2023-10-23 10:42
是做AGV小車么& s8 E1 v7 R8 `- G& l. S- U' A
作者: 陰天11    時間: 2023-10-23 11:40
1T負載 1m/s 四輪獨立驅動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數0.015 滑動系數0.3 電機功率600w
作者: yioa    時間: 2023-10-23 12:54
之前做的，152mm輪子，上面能坐一個人跑，用的4個24V100W電機，1：18行星減速機
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 17:33
pengzhiping 發表于 2023-10-23 10:28
2 Q* M- s1 m( l3 |0 x7 G這個計算 還是希望把產品機構示意圖畫一下; p9 s: J# X! U+ ^# Q. v

3 |+ G9 M& e2 X6 j在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...

: }8 j7 s5 ~' T' c. w請問哪里能找到這種小車的電機選型計算例子，想搞明白; ^6 j2 b) c# W% }  @: H; j
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 18:28
誰能幫助一下嗎？有償
7 K- b! g' Y0 g" U2 K9 _+ J/ n% E+ O0 j0 h( p
補充內容 (2023-10-23 22:04):2 k/ |5 k$ _# u# o' y- Y0 q
感謝，已解決



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