国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 慣量比遠大于5，電機帶動轉盤轉動過程會出現什么問題？ [打印本頁]

作者: 沁晨微涼 時間: 2023-10-9 10:17
標題: 慣量比遠大于5，電機帶動轉盤轉動過程會出現什么問題？
同步帶傳動帶動轉盤運動，
小帶輪齒數22，大帶輪齒數66，轉盤半徑280mm，轉盤加負載總質量5kg，
電機慣量：1480gcm2。
J負=1960000gcm2。
J負/J電Xi2=147。
慣量比遠大于5，帶動轉盤運動肯定沒有問題，現在受制于空間尺寸原因，電機不能再選更大的，轉盤轉動過程會出現什么問題嗎？

作者: sgxap666 時間: 2023-10-9 10:36
負轉速有沒要求，沒有的話，就變齒數

作者: 上梁 時間: 2023-10-9 10:36
慣量比太大，剎不住，精度不能達到要求

作者: e29340 時間: 2023-10-9 10:41
會振動，不過如果你節拍很慢，轉動一圈30s之類的，伺服電機自學習后，也能用，一般場合能接受。我之前弄了一個交叉滾子軸承+齒輪+減速機+伺服電機，慣量比一樣在100以上，不過定位是靠氣缸插銷的，固定兩個位置。

作者: 沁晨微涼 時間: 2023-10-9 10:54

mintbird 發表于 2023-10-9 10:35
減速機呢？

不能用減速機，加了減速機尺寸就不合適了。

作者: 空空的空 時間: 2023-10-9 10:57
轉動過程問題不是很大，如果是需要急停的那就不行了，沒有位置精度了

作者: bokieworn 時間: 2023-10-9 11:59
慣量比過大，啟停響應速度很慢結果就是停止位置不精準直接上減速機解決

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-9 13:49
減速機

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 13:57
你這應該是克服阻力運動的啟動轉矩夠了，瞬時響應轉矩不夠，因為有加速度，所以慣性矩超過了電機的最大轉矩，急停不了，啟動緩慢。

作者: 蘿卜包呀 時間: 2023-10-9 14:33
加減速有問題，定位可能不準，看你的節拍、精度要求了

作者: 落淚小丑 時間: 2023-10-9 17:38
啟動的時候沒有問題，轉速達到一定速度之后的時候也沒有問題。但速度較慢的時時候，電機會啟動-剎車-啟動-剎車一直這樣循環，因為電機剛啟動給力，然后編碼器感應到要超位置了，然后電機就開始剎車，等電機速度慢了跟上程序速度位置的時候，電機又給力，編碼器又感應到要超位置又開始剎車，表現就是你看到轉盤一卡一卡的。還是建議你加減速機，或者看看能不能想辦法做多級傳動，例如中間加一個皮帶輪，然后做個兩級減速之類的。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-10-10 08:16
剎不住

作者: 榮威測試 時間: 2023-10-12 13:24
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

歡迎光臨機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)