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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大神救命，一個(gè)上下料的方案，哦都搞不定 [打印本頁(yè)]

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-9-18 17:29
標(biāo)題: 大神救命，一個(gè)上下料的方案，哦都搞不定
如圖的封頭，上料機(jī)全自動(dòng)從框里抓出來(lái)放到設(shè)備上，然后下料機(jī)全自動(dòng)從設(shè)備再放到另外一個(gè)框里碼垛好。封頭開(kāi)口朝下。封頭直徑很多。
難道要視覺(jué)+機(jī)器人？

作者: 高譜冷彎 時(shí)間: 2023-9-18 17:56
問(wèn)題點(diǎn)：
1，物料進(jìn)料框是人工擺放還是如何，人工擺放的話是否有單列或單排卡位，無(wú)的話就是位置隨機(jī)，抓取與下料如何精準(zhǔn)抓取；
2，圖片這種料框隨意性蠻大，四周圍擋都是晃動(dòng)，如何保證抓取時(shí)候物料不被掛掉；
3，掛掉材料如何處理判斷識(shí)別；
4，明確抓取方式抓取位置；
5，如何判定堆垛數(shù)量，是否已經(jīng)為空垛，空垛后應(yīng)該執(zhí)行什么指令。
看似簡(jiǎn)單，問(wèn)題很多，加視覺(jué)只能解決位置關(guān)系有無(wú)識(shí)別，還有計(jì)數(shù)、防碰撞等等，如果是人工介入判斷，上述當(dāng)我沒(méi)說(shuō)。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-9-18 18:17
麥哥，直接在油壓機(jī)下搞傳輸帶。

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-9-18 19:45

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-9-18 18:17
麥哥，直接在油壓機(jī)下搞傳輸帶。

我跟客戶客戶就這么提，可惜客戶不是最終客戶，最怕這樣的單

作者: m2006410 時(shí)間: 2023-9-18 19:50

作者: 2020重新開(kāi)始 時(shí)間: 2023-9-18 20:11
你應(yīng)該不是技術(shù)，是銷售來(lái)問(wèn)方案的吧
上下料本來(lái)就是千古難題，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會(huì)牽扯到

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-9-19 00:51

2020重新開(kāi)始發(fā)表于 2023-9-18 20:11
你應(yīng)該不是技術(shù)，是銷售來(lái)問(wèn)方案的吧
上下料本來(lái)就是千古難題，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會(huì)牽扯到

lz是技術(shù)大拿，你可以試試。

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-9-19 08:23
分流

作者: qzzh2022 時(shí)間: 2023-9-19 09:01
弄個(gè)桁架機(jī)器人吧,

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2023-9-19 09:35
有設(shè)備的運(yùn)行視頻或者方案么？

作者: 老范FXD 時(shí)間: 2023-9-19 10:57
應(yīng)該是熱水器封頭吧

作者: 小弟安安 時(shí)間: 2023-9-19 11:15
內(nèi)撐夾持住，加吸盤(pán)

作者: 清風(fēng)拂垂柳 時(shí)間: 2023-9-19 11:18
上料框的封頭如果能擺放整齊，可以采用真空吸盤(pán)抓取的方案

作者: xue428032 時(shí)間: 2023-9-19 18:27
設(shè)備產(chǎn)地預(yù)算最終啥的都沒(méi)有不好評(píng)估；要么機(jī)器人加視覺(jué) 要么皮帶整料

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2023-9-20 09:50
你這產(chǎn)品尺寸固定的話，都不需要上視覺(jué)。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-9-20 13:59

xue428032 發(fā)表于 2023-9-19 18:27
設(shè)備產(chǎn)地預(yù)算最終啥的都沒(méi)有不好評(píng)估；要么機(jī)器人加視覺(jué) 要么皮帶整料

對(duì)，先說(shuō)預(yù)算

作者: 水水5 時(shí)間: 2023-9-23 15:14
3D視覺(jué)加機(jī)器人，60W搞定。電磁鐵手爪，或者吸盤(pán)手爪。。節(jié)拍大約20S一件。
沒(méi)有視覺(jué)就會(huì)有以下風(fēng)險(xiǎn)：
料筐需要定位送來(lái)，就比較麻煩，如果是3D視覺(jué)，就不需要這個(gè)情況
同樣的，碼筐也是，如果沒(méi)有視覺(jué)，需要對(duì)筐精確定位。有3D視覺(jué) 就好說(shuō)了。

作者: 水水5 時(shí)間: 2023-9-23 15:15
專業(yè)上下料專業(yè)3D視覺(jué) 成套應(yīng)用方案，有需要可以聯(lián)系哦~

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-9-23 17:14

麥哥123 發(fā)表于 2023-9-18 19:45
我跟客戶客戶就這么提，可惜客戶不是最終客戶，最怕這樣的單

客戶有錢(qián)，肯投嗎，找水哥上視覺(jué)吧

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-9-23 20:41

水水5 發(fā)表于 2023-9-23 15:14
3D視覺(jué)加機(jī)器人，60W搞定。電磁鐵手爪，或者吸盤(pán)手爪。。節(jié)拍大約20S一件。
沒(méi)有視覺(jué)就會(huì)有以下風(fēng)險(xiǎn)： ...

節(jié)拍太慢了，客戶希望4秒，可以一次抓3個(gè)

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2023-9-24 14:26
要做一個(gè)料框確保來(lái)料是整齊擺放

所以你要去看上一道工藝是什么狀況，根據(jù)工藝流程自行設(shè)計(jì)一個(gè) 料款

有了標(biāo)準(zhǔn)的料框接下來(lái)抓取就非常方便

作者: 水水5 時(shí)間: 2023-9-25 08:06

麥哥123 發(fā)表于 2023-9-23 20:41
節(jié)拍太慢了，客戶希望4秒，可以一次抓3個(gè)

4秒一個(gè) 視覺(jué)是搞不定的，除非多套工作站同時(shí)用。
或者，人工擺輸送線上，輸送線末端進(jìn)行定位，不用視覺(jué)了，一次上三個(gè)，進(jìn)行定位
如果用視覺(jué)，想實(shí)現(xiàn)一次抓3個(gè)，有點(diǎn)困難。

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