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機械社區

標題: 求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？ [打印本頁]
作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:14
標題: 求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？
本帖最后由 Juesenan93 于 2023-9-16 09:56 編輯 ) F4 S0 o( `# ~/ z* k2 o" m

8 q1 Z0 y; ?5 S. h老板讓做電缸，問能不能靠電機扭矩回原，我們一個電氣說可以實現，但項目分配給另一個電氣，從年初到現在也還沒這么弄過，問就說不知道，不懂。也不去問其他電氣的同事。
) g: ^8 l# K+ G4 O7 C! O5 n& T  z我就想問問這個扭矩回原可以實現嗎？需要什么條件，怎么做呢？
' E6 f4 H- m1 Z3 S麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白，電氣的一竅不通。% }$ k; F: s. K1 x3 i, Y$ I* I% I
補充一下：
/ n0 b1 H1 |' E. z: _現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。
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作者: 東北制造    時間: 2023-9-16 09:30
, b! d' @( T6 r: O3 P, j
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
- |1 w/ T* p+ C+ H' E是什么功能!?
) u9 z* R7 h3 [+ w應用于什么情況!?
& x% F& L8 T6 K$ T1 R⊙▽⊙
6 [$ ]3 D6 R1 B% y) j  a4 }& x$ r: f0 d4 }5 Z& J
作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了
作者: 三腳貓    時間: 2023-9-16 09:47
弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
9 {* y6 }1 }1 D! _4 d2 W聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了
* n- N' X) c& H
絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回一下原點。: W+ R; B# ^7 P' W
作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:54
東北制造 發表于 2023-9-16 09:30
$ Q" N9 Y/ g8 w% j(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,9 A" W- Z5 n, M! g
是什么功能!?: w  k5 T! s+ y5 w2 g. o. w
應用于什么情況!?
* `5 Z; G9 |7 h. s# P, @
老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環的，也就沒辦法有磁性開關去做原點。現在老板在問，我也不知道咋說。
作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 09:54
三腳貓 發表于 2023-9-16 09:47
8 J' M  L6 K9 l+ a: [/ P- \' i絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

( v" X& y$ [) t$ H看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調試跟我說斷電后如果人為移動了機構，通電開機后就找不到原點了，沒斷電隨便動
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作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:57
弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
' V- m! k3 @7 [* F8 }6 u0 z! ?$ `' G聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

# U* j" P# Q0 J2 `網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。- o8 Y, o; P! M( C  r; {
作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:57
三腳貓 發表于 2023-9-16 09:474 R  B, w# J. ?) t
絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...
& ~, {, Z8 _! x& o8 U) R
補充一下：
# @  w3 Q. y+ f! X現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。! v/ Z, ^; G9 _3 D- T. o  P! J" X9 n; B
想問一下這個驅動器跟PLC能實現你說的這個嗎？
" W: r$ @) }& v" s6 e" N
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作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 10:00
Juesenan93 發表于 2023-9-16 09:57( W& b, K$ [, k, H0 W* L* ]5 y3 M
網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。
* B& \8 c8 o" G' S/ j
可能是這個意思，電氣我也不懂! w2 y$ c5 i5 y+ n  S$ u
作者: Ag4587788    時間: 2023-9-16 10:09
我們這兒做的設備是通過電機扭矩設置原點的，但是原點丟失找原點都是人工調整的，自動找感覺是可以實現的
作者: 三腳貓    時間: 2023-9-16 10:13
弓友老王 發表于 2023-9-16 09:54
8 q1 Z+ J: s* F- j' o' e; ^' ^, v看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調試跟 ...
6 ~, }7 _8 r9 @1 m2 D) c
這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是知道你當前的位置信息的% t# x& O! J* `* a
                          B,  1.絕對值編碼器   2,   伺服采用發脈沖控制        3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是不知道你當前的位置信息的，要回原點
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作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 10:16
三腳貓 發表于 2023-9-16 10:13/ l( V3 x' h/ Y$ P! F4 n4 S$ U* I
這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，P ...
9 E" j6 X- x, K$ I
這個真不知道，謝謝了
7 h/ v# F- U8 u; y
作者: 東北制造    時間: 2023-9-16 10:26
Juesenan93 發表于 2023-9-16 09:54
) ~5 p. l- z$ V7 d- s老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環的，也就 ...

0 a5 h* q8 n/ @1 T6 y(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點,是吧!?* v, M- ~) }5 a" l# r9 ?' Q% c
" p* y' }9 P8 ^! o, Z+ J  m
5 }; M4 o( h# l8 U; Q

5 D: a, d9 l0 P, s! P# c1 G8 q% J8 G1 B, L
作者: 三腳貓    時間: 2023-9-16 10:36
弓友老王 發表于 2023-9-16 10:16
% j; |' y4 w) U& \+ R& I這個真不知道，謝謝了

9 ]2 A$ q+ B, m2 H. i/ s2 ^/ O選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強，控制方式靈活簡單；發脈沖般是一些簡單伺服應用，運動機構要求不高的場合，6 S% _" t4 L: ~, `

( w- k( |1 n, N5 z, p4 h, N, N8 Y) V: P7 Z' h1 e

6 L+ z/ p* G. L% e! }( T# i  W& c1 E5 X+ Y+ g1 ?, A
我是機械領域向你解釋電氣，工作中多向電氣控制同事請教了解。- x  [/ z, u) \& V3 @7 Y
作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 10:45
三腳貓 發表于 2023-9-16 10:36! I! E) D, y! w! D$ S) v9 F1 H
選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強 ...

# `5 T& j9 q7 [0 J7 S( e' X( V. y明白，很感謝了
: e* K3 H2 [/ I- P& W- Q) ^
作者: beta_ling    時間: 2023-9-16 11:09
推壓式原點復位+ m/ ~7 f- T  z+ @+ T) g

2 Z5 L2 A# T0 r( @9 ? (, 下載次數: 128)
! a' K* B$ s$ S& j1 z
9 s! D; n4 a# e5 j7 @) B
作者: conan_7035    時間: 2023-9-16 18:35
弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
1 r6 t: U3 j, o  w! f: l聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了
/ u3 A0 e0 ]) E
絕對值的可以隨便動， 因為他有電池做了供電電源。只要聯軸器不松動，理論上沒有問題的
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作者: 巽巽巽    時間: 2023-10-13 20:51
做好零位機械限位，程序上控制伺服電機以力矩模式往回走，觸發力矩反饋就當作原點
作者: LatersM    時間: 2023-12-5 16:22
本帖最后由 LatersM 于 2023-12-5 16:31 編輯 9 a, X" a7 Q) E+ Y" x- v& u3 t

8 Q: ?6 a3 R, {; r3 C可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端，然后再回伺服Z相原點。; l  D1 ?2 Z4 o: ?# {
有的伺服就自帶上面的回原點功能，直接觸發就好了。
3 B; n# K& ~6 d0 p* s0 v8 N4 m$ m這種方式要注意，回原點時負載不能大，或者有東西干涉到，不是回原點位置不準。
+ N1 I: j5 k( P0 H3 \& F  s( N+ t還有在回原點過程，機構剛性不足，碰撞過程會造成實際原點跟原來的不一樣。
0 B. o( |* u1 g0 m- Y; A5 S4 N注意Z相原點不要剛好在碰撞，不然會偶發回原點差一個導程。
' u! n: [7 J6 f) Z; [+ i& e3 v
作者: 麥哥123    時間: 2023-12-6 20:26
弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34' l, g8 U/ W" v0 n) ]! y% Q" j
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了
" n3 }7 P( e  Z1 G$ B: b5 f: E0 x  V; N
絕對值我都不裝任何原點前限后限開關，不拔編碼器線情況下，斷電也隨便你動電機% k5 g1 Q5 G8 k4 r" j7 `: E$ h$ c& v1 n




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