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機械社區

標題: 同一信號下氣缸動作不同步 [打印本頁]
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 15:21
標題: 同一信號下氣缸動作不同步
1、如圖，設備布局為前后座分布，每座布局兩個標頭（同座標頭使用同一信號源），同座的每個標頭只有一個SMC氣缸，CD85N16-10（缸徑16，行程10mm），由MAC的高頻電磁閥控制，氣缸伸出時為做切斷膠帶動作，縮回時為貼膠帶動作。( g/ r+ H$ Z+ o
2、現故障問題：每個座子上的標頭對產品貼兩條膠帶，氣缸縮回做貼膠帶動作時實現了同步，貼到指定長度后，切斷膠帶時氣缸不同步，導致兩側膠帶一長一短。
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3、已作排查；1、信號源接收已確認同步發送，
' o$ I3 m/ [4 }                     2、電磁閥已做更換。# p$ H1 \, g: r: @
                     3、每個標頭的氣壓表已作同步，并且在同時動作時氣壓無明顯降壓。
# b7 D5 n2 S, @3 p7 V5 o0 M* g                     4、氣缸以及氣缸接頭排查無漏氣無堵塞。$ |  z% T; ]0 E, E' f. E
                     5、單獨使用一個標頭，產品貼膠帶長度正常，
6 }  n, a& y/ `( I% `0 j" z  q) ?                     6、輸送皮帶的速度無差速變化，貼標動作時無降速現象。
4 c4 R3 L# X% n5 l! x& e! E                     7、總進氣管為單根進入，不經匯流板，一分二給兩個座子，每個座子再一分二給單個標頭，與第3點確認是無降壓現象。- _2 y/ l6 ^- a& m4 d: P3 U) S
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4,、現如今只有氣缸沒有更換，但是氣缸沒有出現損壞或漏氣現象，請各位大佬賜教3 u' }8 H" v- J* |* m
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/ }+ k* F5 K! y- B- m補充內容 (2023-8-29 17:13):: t( V& B( @% [7 a4 L
統一回復，通過幾天的觀察實踐，機器不關機保持PLC通電，這個機器是不會出現不同步問題的，能穩定使用；現在我們的維修重點，改為關機隔夜后機器也要正常使用，我們在懷疑PLC的輸出點遲鈍這個點上去考慮了，
作者: 東海fyh126    時間: 2023-8-26 15:32
倆氣缸調換一下就知道了。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時間: 2023-8-26 15:37
個人認為可以在氣缸上加調速閥調節速度
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作者: hl90    時間: 2023-8-26 15:39
可以看的出，你們做了很多方面的驗證，你們應該是漏了拜一拜機器，上根香吧。
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換個氣缸試試，這個地方做一出二結構，氣缸同步有風險7 m. h* |' w" L
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隔空看病，只能是按照經驗分析，具體癥狀具體對待。
作者: qq976285346    時間: 2023-8-26 15:43
不知道同步要求有多高，調同步可以在這個氣缸動作的出口加節流閥試試，可以調整速度到基本一致。
3 F2 L' v9 w8 r7 b; G兩個氣缸同步真的挺難的，電氣都不如機構控制的同步精準穩定。
作者: 東北制造    時間: 2023-8-26 15:48
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(ง •̀_•́)ง3 [( r2 U7 ~" L
加大氣源氣壓!
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作者: 啊嘞雷雷    時間: 2023-8-26 15:52
天下武功，唯快不破?。ㄇ袛嗖慌驴?，可以加氣壓）
8 v5 ?3 f# ^( q! h1 N$ D  g' d8 c( D慢慢悠悠的方式切斷想同步太難了，加節流閥可以試試調整到基本同步
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 15:57
東海fyh126 發表于 2023-8-26 15:32' ?9 x- [" `3 u4 f/ v  C
倆氣缸調換一下就知道了。

$ |* s$ }5 j/ g8 W% l# v現場驗證，無論哪個單獨使用，出來的效果都是非常滿意的，就是四個同步使用的時候就出現這個長短不一的情況?，F在現場出現不明原因的好轉了，四個居然正常了，唯一擔心是今晚關機，明天再開機還會出現類似請況，客戶反饋思路是：電磁閥電信號方面想一下。  ^* m7 _( F) G* y, r- |8 c$ v
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 15:57
hl90 發表于 2023-8-26 15:39; G- v+ f. ?( L1 \  }4 C; v7 K
可以看的出，你們做了很多方面的驗證，你們應該是漏了拜一拜機器，上根香吧。
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8 h1 H; N. ?3 V5 E換個氣缸試試，這個地方做 ...
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現場驗證，無論哪個單獨使用，出來的效果都是非常滿意的，就是四個同步使用的時候就出現這個長短不一的情況?，F在現場出現不明原因的好轉了，四個居然正常了，唯一擔心是今晚關機，明天再開機還會出現類似請況，客戶反饋思路是：電磁閥電信號方面想一下。# Q8 B4 d; \+ h  c9 C$ o  |
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 15:58
hl90 發表于 2023-8-26 15:39
, l( Y  D4 N6 p  h" a$ ]可以看的出，你們做了很多方面的驗證，你們應該是漏了拜一拜機器，上根香吧。
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換個氣缸試試，這個地方做 ...
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現場驗證，無論哪個單獨使用，出來的效果都是非常滿意的，就是四個同步使用的時候就出現這個長短不一的情況?，F在現場出現不明原因的好轉了，四個居然正常了，唯一擔心是今晚關機，明天再開機還會出現類似請況，客戶反饋思路是：電磁閥電信號方面想一下。1 y3 @0 X) V6 ?* L; E: ]
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 16:00
東北制造 發表于 2023-8-26 15:48
, o- N5 n& w; D: L: f7 l) [(ง •̀_•́)ง
( A& }9 B+ r2 X3 |& B. B* W6 d4 f& u加大氣源氣壓!
: J' Z' U0 o. R5 X& ~* N& T
這個用不到，單個動作0.3左右都能正常使用，現在主進氣已經到0.7，分路氣壓在0.6，問題無征兆來也無征兆好轉，難受！
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作者: 東海fyh126    時間: 2023-8-26 16:01
肯定不是信號問題，應該首先懷疑氣缸的一致性不好。
作者: 東北制造    時間: 2023-8-26 16:01
東莞打螺絲 發表于 2023-8-26 16:00$ L+ H, R% Y$ Y" |
這個用不到，單個動作0.3左右都能正常使用，現在主進氣已經到0.7，分路氣壓在0.6，問題無征兆來也無征兆 ...

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試試超 正常的方式
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作者: 啊嘞雷雷    時間: 2023-8-26 16:03
東莞打螺絲 發表于 2023-8-26 15:58* ^, X6 H* R3 d
現場驗證，無論哪個單獨使用，出來的效果都是非常滿意的，就是四個同步使用的時候就出現這個長短不一的情 ...

: I& ?7 f# F5 L' K- l真的就很玄學，我們之前就是為了過客戶驗證，晚上調好都不敢斷電關機，按照以往經驗第二天重啟后故障率就高
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 16:18
東海fyh126 發表于 2023-8-26 16:01( p; l- J3 j/ X$ [: c3 p$ N; g
肯定不是信號問題，應該首先懷疑氣缸的一致性不好。
3 M$ S3 z$ l5 d, M# \9 a* Q
也懷疑過是不是分路到兩個標頭的氣管長短有問題，但是我的電磁閥直接裝在氣缸上面一點，氣管長度，各個之間只有幾毫米差距，機械結構也查看了沒有磨損干涉，氣缸一致性這個思路可以，但聽聲音電磁閥動作是同步的，現在就只能肉眼去分辨細微的差距，這個有什么辦法可以明顯分辨呢
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作者: 丹楓911    時間: 2023-8-26 16:18
這種結構要求高就不要用氣缸，換成電機的結構，氣體的穩定性本身就很差，2個或多個氣缸的同步就更加難調，距離氣源的遠近，氣壓的大小，氣缸的摩擦力，有無潤滑，很多因素都會有影響，換個結構吧
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 16:22
丹楓911 發表于 2023-8-26 16:18; o$ Q6 D% E* i9 e5 g! O
這種結構要求高就不要用氣缸，換成電機的結構，氣體的穩定性本身就很差，2個或多個氣缸的同步就更加難調， ...

; J$ s: l+ o3 ]這是個不錯的建議，客戶那邊也是這樣建議電動，但這個機器已經一年多了，個人是理解的，但換不換就不是畫圖人說的算了' F; k* P$ i9 a* q7 C' }, I8 S
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 16:28
丹楓911 發表于 2023-8-26 16:18# o* A& ~8 |: U1 e* u2 l& m
這種結構要求高就不要用氣缸，換成電機的結構，氣體的穩定性本身就很差，2個或多個氣缸的同步就更加難調， ...

# n! C) E" C, p: b" Q出了不少這種機器，唯獨這臺是四個全上的，其他的都是單個或者一前一后單個的，行業內都是這個結構，更換結構固然可以，但制造成本就上去了，如果增加賣出去的難度，還不如避免四個同時使用。畫圖人有時候也是無奈的
作者: 欣欣子    時間: 2023-8-26 16:59
這種高速貼標想同步做到等長還是有風險的，氣壓、流量、氣管長短都會影響氣缸的動作時間。建議把氣壓流量調到最大，電磁閥用直通式的，氣管盡量縮短試試。
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-26 17:10
欣欣子 發表于 2023-8-26 16:59
! @. a6 E- k% c3 T6 ^這種高速貼標想同步做到等長還是有風險的，氣壓、流量、氣管長短都會影響氣缸的動作時間。建議把氣壓流量調 ...

- C$ o. o( x. H+1
作者: 葫蘆OL    時間: 2023-8-26 17:16
這和油缸是一樣的問題，一個閥控制多個缸同步是會有問題的，缸的內部阻力不一致導致的，很難調的，而且用節流閥調了差不多后，后面用的時候氣壓或油壓壓力有變化后，又會不一致的
作者: hgl447472156    時間: 2023-8-26 17:21
貼雙面膠機
作者: zhangzmc    時間: 2023-8-26 18:25
氣路的長短一致性，和機構動作時候氣管是否存在偏折或者擠壓！
作者: 浣溪沙    時間: 2023-8-26 22:11
正常
作者: DC24轉AC220    時間: 2023-8-27 15:03
電磁比例閥
作者: sfcp    時間: 2023-8-27 16:29
肯定不同步啦  3樓說的靠譜。這屬于作方案時沒考慮周全
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2023-8-27 18:13
我有一個不用大結構改動，可以解決的辦法。不知空間夠不夠？
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2023-8-27 18:13
我有一個不用大改動結構，可以解決的辦法。不知空間夠不夠？
作者: wangyan43    時間: 2023-8-28 08:10
氣缸完全同步很難，就算是運氣好這次調整到同步了。過一個月，還會出現不同步的現象，這是氣動的特性。最好用機械結構進行限制，或者換伺服。
作者: 東莞打螺絲    時間: 2023-8-28 08:25
wangyan43 發表于 2023-8-28 08:10
' J+ S* @4 f! m9 R8 T氣缸完全同步很難，就算是運氣好這次調整到同步了。過一個月，還會出現不同步的現象，這是氣動的特性。最好 ...

- I5 b$ e; `3 ^1 L$ Q- u2 O感謝提醒！現在確實是反復出現同一個現象。( U/ Q/ ^2 B9 Z, i# o0 Y, t- H
作者: yryjwr    時間: 2023-8-28 08:44
一個可能兩個氣管到閥門的距離不一樣長，還有就是兩把刀子有把不夠鋒利，你加大氣壓試試看。
作者: spf19910220    時間: 2023-8-28 14:05
考慮信號干擾，控制線屏蔽是否到位，控制柜接地是否與動力柜分開？還有買一包最新日期的乖乖放機器上，一過期就換。
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作者: wyxzylzl    時間: 2023-8-28 15:17
想想能不能機械同步，通過同步帶或者鏈條什么的，強制使4個刀同步工作。    氣缸和油缸都一樣，如果不能通過機械同步，很難保證動作一致性。
作者: gemiusunyi    時間: 2023-8-28 15:28
十年前我也傻傻的糾結于這個問題，氣體不是液體，本身就不是一個穩定的流體，慢慢調微調閥吧
作者: ruanyaojie    時間: 2023-8-29 08:32
氣缸加閥可調就好
作者: 水中沙影    時間: 2023-8-29 09:03
能同步才是不正常的
作者: gszsg    時間: 2023-8-30 09:20
兩個氣缸要同步，很難很難，不如更改機械，用一個氣缸實現。
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2023-8-31 00:45
拆開氣缸，把切刀動作的進氣口盡量擴大，吹干凈鋁屑后重新安裝即可



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