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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服驅(qū)動齒輪傳動多位置重復(fù)定位精度高嗎？ [打印本頁]

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-20 15:04
標(biāo)題: 伺服驅(qū)動齒輪傳動多位置重復(fù)定位精度高嗎？
如圖伺服電機(jī)帶動外齒輪驅(qū)動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，工作中多位置重復(fù)定位精度靠譜嗎？比如內(nèi)齒輪模數(shù)4，齒數(shù)220。
(, 下載次數(shù): 107)

作者: 東北制造 時間: 2023-8-20 15:21

(ง •̀_•́)ง:;為什么會不可靠!?

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-20 15:27

東北制造發(fā)表于 2023-8-20 15:21
(ง •̀_•́)ง:;為什么會不可靠!?

不知道呀，大佬，沒有用過，之前都是用凸輪分割器做等分。

作者: 假如時光倒流. 時間: 2023-8-20 15:41
這不就是中控旋轉(zhuǎn)器嗎

作者: kofu1223 時間: 2023-8-20 15:49
同意樓上的

作者: huangsiwen 時間: 2023-8-20 16:19
增速機(jī)構(gòu)？

作者: ytzhanggj007 時間: 2023-8-20 16:53
公司曾有一臺加工中心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是類似這種，因為小齒輪壞了，設(shè)備維修主管當(dāng)時不知道找的誰畫的圖，隨便做了一個齒輪。因為誤差大，還找我問了一些問題。所以，實(shí)踐上是有人用過的。貌似機(jī)器人手臂很多都是行星齒輪機(jī)構(gòu)吧，比這種一級傳動更復(fù)雜，誤差也會更大。理論上，這是沒有問題的。問題在于樓主說的定位精度是多少？這才是最終判斷這種機(jī)構(gòu)是否可行的指標(biāo)。

作者: ytzhanggj007 時間: 2023-8-20 16:57
內(nèi)嚙合和外嚙合齒輪原理上是一樣的

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-8-21 08:04
這和你齒輪的精度、軸承精度、裝配精度、配合間隙有關(guān)系
伺服電機(jī)的精度是沒問題的
不考慮成本的話，建議直接上凸輪分割器或者中空旋轉(zhuǎn)平臺。自己干，沒經(jīng)驗的話，想要高精度，還真做不好。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-21 08:13
關(guān)鍵是定位精度

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:23

騎著龍看海發(fā)表于 2023-8-20 15:27
不知道呀，大佬，沒有用過，之前都是用凸輪分割器做等分。

問了齒輪廠家說是齒輪嚙合間隙幾絲，初步選擇齒輪厚度50毫米。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:27

假如時光倒流. 發(fā)表于 2023-8-20 15:41
這不就是中控旋轉(zhuǎn)器嗎

有點(diǎn)類似，我這邊大齒輪放在一個筒上，小齒輪驅(qū)動大齒輪和筒一起旋轉(zhuǎn)，需要多個工位重復(fù)定位。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:27

huangsiwen 發(fā)表于 2023-8-20 16:19
增速機(jī)構(gòu)？

不是，就是一個旋轉(zhuǎn)的多工位重復(fù)定位。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:29

ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-8-20 16:53
公司曾有一臺加工中心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是類似這種，因為小齒輪壞了，設(shè)備維修主管當(dāng)時不知道找的誰畫的圖，隨便 ...

多工位重復(fù)定位0.1，實(shí)際上我留了1毫米量，第一次搞怕不能用，能用就敢繼續(xù)優(yōu)化。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:31

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-8-21 08:04
這和你齒輪的精度、軸承精度、裝配精度、配合間隙有關(guān)系
伺服電機(jī)的精度是沒問題的
不考慮成本的話，建議 ...

考慮了，凸輪分割器報價3萬左右，便宜點(diǎn)的2萬多，型號DFH250的。一套齒輪減速機(jī)伺服電機(jī)下來估計也就大幾千，但是有風(fēng)險，外協(xié)零部件的誤差不好說。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:32

ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-8-20 16:53
公司曾有一臺加工中心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是類似這種，因為小齒輪壞了，設(shè)備維修主管當(dāng)時不知道找的誰畫的圖，隨便 ...

精度不高0.1，我實(shí)際能接受的是1毫米。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:33

FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2023-8-21 08:13
關(guān)鍵是定位精度

最好能到0.1，最后全部組裝完能到1毫米以內(nèi)，我就滿足了，我這個東西精度不高。

作者: banxiangg 時間: 2023-8-21 10:01
肯定靠譜啊，做的精密點(diǎn)，市面上有專門的中空減速機(jī)，就是這種原理，你可以搜索下

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-8-21 11:22
提高輪齒剛度，提高齒輪精度，消除側(cè)隙影響，減小角加速度，可提高運(yùn)動精度。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-21 14:03
高

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2023-8-21 15:50
小齒輪做成雙層錯位疊加的可以提高定位精度

作者: e29340 時間: 2023-8-21 16:48

騎著龍看海發(fā)表于 2023-8-21 08:33
最好能到0.1，最后全部組裝完能到1毫米以內(nèi)，我就滿足了，我這個東西精度不高。

剛想說你這精度多大，結(jié)果出來個0.1.你直接上吧，

作者: 丹楓911 時間: 2023-8-21 17:22
你這加工這么大的齒輪，再配上旋轉(zhuǎn)軸承，軸承支座等等，算下來比凸輪分割器還貴啊，而且自己裝配風(fēng)險增加

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-27 15:49

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-8-21 08:04
這和你齒輪的精度、軸承精度、裝配精度、配合間隙有關(guān)系
伺服電機(jī)的精度是沒問題的
不考慮成本的話，建議 ...

250DF凸輪分割器兩三萬，我這個要求的進(jìn)度不高。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-27 15:54

丹楓911 發(fā)表于 2023-8-21 17:22
你這加工這么大的齒輪，再配上旋轉(zhuǎn)軸承，軸承支座等等，算下來比凸輪分割器還貴啊，而且自己裝配風(fēng)險增加

我問了做齒輪的，大齒輪2000多，小齒輪200多，軸承座和軸承大概1000多一套。

作者: micromould 時間: 2023-8-27 18:01
可以的，你這個伺服電機(jī)如果加減速機(jī)的話精度在5弧分，齒輪的間隙在0.3以內(nèi)，這個結(jié)構(gòu)決定最終精度的就是齒隙，你查下國標(biāo)齒隙表就可以了。精度在1mm以內(nèi)絕對問題，正常在.5mm以內(nèi)可以做到

作者: micromould 時間: 2023-8-27 18:03
可以，最終決定精度的下是4模齒輪的齒隙，在0.2-0.3左右，所以你這個精度是沒問題的。

作者: 春曉19901009 時間: 2023-8-31 17:38
學(xué)習(xí)了

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