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機械社區

標題: 伺服電機振動異響 [打印本頁]
作者: 肉245345    時間: 2023-8-14 21:37
標題: 伺服電機振動異響
各位論壇的大神，大佬們，大家有遇到過這樣的情況嗎，伺服電機處于待運行，電機振動很大，而且有很大的噪音，這是一個印刷相關的部件，當滾筒上的壓輥合壓，電機就開始不正常，公司內部一直沒有很好的解決方案，大家可以提供一些過往的經驗供小弟借鑒一下嗎
作者: ytzhanggj007    時間: 2023-8-14 21:59
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖頭，偶爾還高速翻轉，挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件，改好了。
作者: hl90    時間: 2023-8-14 22:05
初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。
作者: 尹志春    時間: 2023-8-14 22:53
調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了3 K* e) X: i% `+ }$ J" B% j" N
作者: 路人丙    時間: 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效
作者: 互通有無    時間: 2023-8-15 08:52
伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧! |2 O, ]1 V+ B1 e8 N
作者: pengzhiping    時間: 2023-8-15 11:59
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:17
hl90 發表于 2023-8-14 22:05' l8 H0 u4 X: P$ p9 i
初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。
. O8 v) i5 D8 D4 z
慣量比沒問題的，這個結構已經使用了很多年了，但最近老是響，寫程序的人是其他公司的，可能也不是很懂
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
pengzhiping 發表于 2023-8-15 11:59
( e# M. g4 H* F+ G8 D. ~  q這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

; f- B' j( r$ `/ Y3 w就是壓輥合壓就響，滾筒都沒有轉動的' g  J0 W5 P5 ?
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
互通有無 發表于 2023-8-15 08:52
9 f' U- }7 N6 B- X伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

( z* C& o7 b2 }9 l0 i就是接通了電源，但是軸并沒有轉動
" a, |5 Z8 r5 ]) B6 l, G. R3 f* d
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:19
路人丙 發表于 2023-8-15 08:23
7 w$ n% F& r$ V0 Q* Y/ {5 e去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效

/ b2 Z5 Q8 h$ N6 s2 T1 E增益過度是會響，但是電機軸都還沒有開始轉動
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:20
ytzhanggj007 發表于 2023-8-14 21:599 p& I  l" r2 u
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖 ...

, o+ V. J( F: v% M' q" S- ]' m4 _應該和程序有關系，但是沒人可以解決
6 B$ P5 |+ g4 I; V0 \; k
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:22
尹志春 發表于 2023-8-14 22:53# U) v  i" `: I, p+ Y
調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了

* C) s) E, l$ O% `" N* k) c可能要找專業的電氣工程師來搞了
' c: B  |: E* G8 r+ Y
作者: 愛蘿    時間: 2023-8-16 15:14
感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧
作者: 肉245345    時間: 2023-8-16 18:40
愛蘿 發表于 2023-8-16 15:14
' _4 e( a& j9 U* t感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧
3 B& }) e4 P, M5 y
后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低，好像就解決了- y8 B2 K' X  s! S' w
作者: 星基裝備    時間: 2023-10-28 14:33
是電機軸向受力大了，伺服電機只能軸向受很小的力，一般電機手冊上有具體受力范圍參數，如果超過范圍很多，上電待運行或者低速運行，就會有振動和噪音，這個不僅和設計有關，也和裝配有關，所以有時會出現，同樣的設計，同樣的電氣調試，有些地方有振動噪音，有些沒有
作者: 肉245345    時間: 2023-10-28 18:33
應該和側板加工和安裝有關
作者: 小鄧先生    時間: 2023-10-31 13:58
學習了



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