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標題: 求助大佬解答電機選型計算 [打印本頁]
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 10:45
標題: 求助大佬解答電機選型計算
電機減速機通過輸出軸連接鏈輪，鏈條上做了連接扣連接兩個帶輪子的平臺，電機轉的時候兩個平臺同時轉動，已知平臺單個加載重11.5t，兩個總重是23t，鏈輪分度圓直徑200mm，求教電機選型# Q! r& {. m" p3 u
我的選型方法：1、平臺總重23t=23000kg，移動平臺輪子為鋼材料，則平臺輪子與床身的摩擦系數選為0.15，平臺要是運動則需克服平臺靜摩擦力做功，平臺移動需要的力為平臺的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m，電機減速機與鏈輪同軸直接連接，此扭矩等同于電機減速機需要輸出的扭矩，則電機減速機扭矩需要大過3450N·m才能拉動兩個平臺，           若只是考慮瞬間拉動的話，可以考慮瞬間過載拉動，我選的電機兩倍系數，及電機減速機最大扭矩為額定扭矩的兩倍，如此一來只要電機的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動不超過最大扭矩、不使電機過載報警無法運行的情況下能瞬間拉動就行，在拉動后變為滾動摩擦，需要的力會小很多。, M7 N5 b4 f1 O5 v% m7 Q4 p
計算此扭矩之后根據圖冊需要的速比和輸出轉速要求比較扭矩，若圖冊上電機扭矩比我計算的扭矩要大，并且速比輸出轉速符合我的平臺運動的速度要求，即可選擇此電機，若小于我的計算，則不可以選。
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" A( X$ s7 x! b2 f
7 K5 \5 E5 z# M
求助各位大神：我的選擇方法和計算方法是否有問題，如有問題請多多指教，感謝各位1 A7 u. m1 d6 t) {. d
, {! F9 u- C3 _+ ~; u- b3 y5 C$ m
! q* v! k) q2 d4 \' d  D
作者: sgxap666    時間: 2023-7-26 11:03
電機價格不高，不要省那點。
作者: 東北小王子lk    時間: 2023-7-26 11:04
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 11:04
sgxap666 發表于 2023-7-26 11:039 G6 C5 H7 k2 |# F" T$ Z5 }
電機價格不高，不要省那點。
  `) A3 b2 k8 V
沒問價格，問算法
# V2 n5 h: N7 }1 I7 M6 }; X
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 11:06
東北小王子lk 發表于 2023-7-26 11:045 e( O  m0 D3 O% Q& a
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能

- n; X! K6 x6 E) \" o; m有減速和剎車的兩個感應限位，運動到了一定就會感應到開始減速到最后停止，我只想問下我這么選擇方法正不正確，您說的這個跑題了，不要灌水謝謝
# Q0 l2 q/ m* f2 [# U# P
作者: 畫圖還是畫圖    時間: 2023-7-26 11:30
負載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機需要考慮剎車和慣量
作者: littlecan    時間: 2023-7-26 11:46
是不是只會一個T=FL？這個還有點復雜的，沒有兩個公式那么簡單
作者: move3309    時間: 2023-7-26 12:07
百度：滾動摩擦系數
作者: w874868012    時間: 2023-7-26 12:22
你負載轉矩為3450牛米，取系數為2，那必要轉矩應該為6900牛米啊。
作者: littlecan    時間: 2023-7-26 12:28
以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產生滾動摩擦阻力。受力分析如圖
2 V/ k/ _, H9 t0 c+ N（尷尬，回復不會插入圖片。。。。。。）
8 Y' s% {* t3 _' p滾動阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
4 P& @4 \; V! M. C3 L含義:F一一滾動阻力;
7 n2 c2 g4 L& |9 lm 一一帶載和自重;* q2 t0 e# E1 O1 F/ y, d
D一-行走輪直徑 ;
- ~0 E; {" l  m7 n( F$ Sd一一驅動軸頸軸承直徑  ;9 N2 ^$ P) k: c# L% {5 P
u1一一滾動軸承摩擦系數，可取 0.005;4 Z, Z" z2 G$ q5 O% r
c一一輪緣摩擦附加系數 0.003; 應該得有輪沿吧，沒有就去掉；
3 D2 j# z* S, v2 Df 一一滾動摩擦杠桿臂，鋼對鋼，查手冊應該是 f0.5m m。
* ?9 ]  u( H% x7 Z2 W* a' c
; G0 F, _/ B9 N# @* u& J這只是算了阻力，你只是考慮拉得動拉不動，電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度，
+ C, [0 {# ?8 C: w, a( w# W電機選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運行狀態，設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度
; _, @2 M4 s% z) t# e8 C; M1 _靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來除以1000，單位就是KW了。
4 ?0 _3 X7 o( a0 K式中:η1一一機械效率，取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率，鏈輪傳動效率，自己查手冊去。# h% F2 t$ G% T
2 ^/ o& L% R7 w6 I& \5 {8 P. b
還要算一個最大加速動功率，要賦予一個量a，加速度與減速度的數值，這個數值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運行狀態，經驗這種情況0.5-1都行。
' t1 R- D8 A# N) [) q動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）% P( L  N; q2 L2 k9 j3 M
& k! q% J$ }; Y* ]5 ?/ s: F+ ]
電機功率，P總=P1+P2，再去翻電機數據選型
/ x  @; Q, J2 Q4 O' R  ]4 c2 |3 K. W5 `* a" O
補充內容 (2023-7-26 15:13):
- X$ g8 X- |$ O, F2 x* d下樓 補充了受力分析圖
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:01
littlecan 發表于 2023-7-26 12:280 B; \' A+ C& ^6 @3 g
以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...
* R' x* R$ w  I7 T' \
大佬，靜功率和動功率里的F指什么？具體公式是哪個，在我這個情況是怎么算，請指教謝謝
' b1 z) D1 E7 ~0 T7 C
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:05
畫圖還是畫圖 發表于 2023-7-26 11:30
7 A. m/ L( z- f: n9 r負載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機需要考慮剎車和慣量

& `6 I& }" l$ E' [6 B7 a拉動就行，沒有要求，也不是很頻繁，沒必要用惰輪" m7 p$ T" p4 L
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:06
littlecan 發表于 2023-7-26 11:46
+ a# [4 S# E  T9 M是不是只會一個T=FL？這個還有點復雜的，沒有兩個公式那么簡單
$ Y1 k  d2 `: K
力學不及格，惡補惡補) U$ {& v( l: o7 w0 c8 q
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:53
littlecan 發表于 2023-7-26 12:287 h4 V2 b4 q4 U6 b7 q/ ]1 E+ n
以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...
7 u8 `  Q# D" {: t! P0 D. Z
要把工作臺拉動不是需要克服最大靜摩擦力嗎，動起來之后成滾動摩擦了，力會小的很多，我的電機需要滿足最開始的啟動項，電機輸出力大于平臺最大靜摩擦力，加上加速度要求的F=ma，合計電機輸出力大于μmg+ma，之后滾動的話肯定滿足了，不是這樣算嗎* z. M1 ]* W0 `  i: |/ B  v
作者: 畫圖還是畫圖    時間: 2023-7-26 14:53
你可以換個思路,不從力矩方向,你從能量方向去思考,你的電機額定情況輸出的能量≥你機器所需要的能量*工況系數,你可以試試這么去算
作者: littlecan    時間: 2023-7-26 15:12
littlecan 發表于 2023-7-26 12:28
: k/ \- }5 v/ T. k以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...

/ u5 F! N0 G) S' c9 j( t[attach]549858[/attach]) e# B) W0 j! ]8 H; T
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-27 09:25
littlecan 發表于 2023-7-26 12:28. b& K9 I! p- O# P- j1 N  Z
以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...
0 f8 a5 ?- U0 Q; I6 n0 F
大佬這個公式算不太出來，括號順序看不太懂，如果大佬有時間幫忙算下F是多少吧，D=112mm=0.112m，d=75mm=0.075m，m=11500kg，v=0.5m/s，a=0.5m/s2，η2=0.9。我按這個公式算出來了F滾動阻力，再將這個F滾動阻力帶入下方的功率公式，算出結果好小好小，如果靜功率和動功率里的F是滾動阻力的話，P總=P1+P2只有100多，是指需要100多w的電機就夠嗎？我感覺有問題但不知道哪里出問題了，還是說單位問題，我這個速度單位為m/s的話，公式里不該除以60啊，如果這樣的話就差第一個F滾動阻力公式計算了，我算的是滑動阻力F=11500*10*{2÷0.112*[（0.005*2*0.075）/（2+0.5）]+0.003}≈960N，這樣算對不對，求大佬老師指點，萬分感謝
( |) P( R: F* ]: Y! D$ J$ _2 T0 t3 o
作者: 劉火火    時間: 2023-7-27 15:09
一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η
作者: 劉火火    時間: 2023-7-27 15:14
劉火火 發表于 2023-7-27 15:09# B6 ]7 R. o- s+ }4 N* o
一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η

1 X! Q# V4 Y' e5 z) `. \, e/ P/ t我看你這個好像就是個鏈條線，不知道是不是哈，走1.2噸的叉盤，0.15m/s，單段單叉盤我選的0.75KW減速電機R47DRN80M4 0.75KW M1/0°/3 41r/min 172Nm 34.73 1.75+ Y7 F) k+ D2 K+ n
- C: L9 h$ T! y* _4 C
作者: a79003625    時間: 2023-7-28 07:03
謝謝版上大大的解答 讓我得到知識了
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