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機械社區

標題: 連桿運動仿真模擬錯誤分析 [打印本頁]

作者: 吃饃的魔    時間: 2023-4-20 10:26
標題: 連桿運動仿真模擬錯誤分析
連桿機構約束后,手動動作是正常的,但是用motion仿真模擬  ,出現推不到位的情況(氣缸形行程沒走完),而且出現圖片里這種情況,上面用鉸鏈連接,鉸鏈約束給的角度是90度,   有哪位大佬知道原因嗎?

作者: pengzhiping    時間: 2023-4-20 10:49
第一步 需要計算 自由度

第二部 計算極限位置 是否有 死點(即方向不確定性)

翻書 看一下 機械原理
作者: 耍大鉗子    時間: 2023-4-20 11:25
看不懂英文,可以放到百度翻譯里翻譯下。
約束有問題。
作者: gxs20601    時間: 2023-4-20 13:22
這個設計好像有問題。
圖示感覺憋著。
鉸鏈和氣缸組件應該組合使用。
鉸鏈應該和連桿發生聯系,鉸鏈定做,當作一個支點或者開一個U型槽讓其受力,
不知道我說的對不。
作者: bsw1121    時間: 2023-4-20 13:57
氣缸也用鉸接
作者: 吃饃的魔    時間: 2023-4-20 14:53
bsw1121 發表于 2023-4-20 13:57
氣缸也用鉸接

這個沒必要吧


作者: 達達來了    時間: 2023-4-20 16:02
草圖模擬了一下這個結構可以
作者: 吃饃的魔    時間: 2023-4-20 16:54
達達來了 發表于 2023-4-20 16:02
草圖模擬了一下這個結構可以

我這邊草圖模擬也可以

作者: dickych    時間: 2023-4-21 08:47
畫畫氣缸魚眼中心軌跡,擺桿孔軌跡你就明白了
作者: 長頸鹿大師兄    時間: 2023-4-21 08:55
既然是仿真,有可能是碰撞干涉,在普通裝配圖中開個傳感器查一下干涉檢查
作者: 吃饃的魔    時間: 2023-4-21 09:46
長頸鹿大師兄 發表于 2023-4-21 08:55
既然是仿真,有可能是碰撞干涉,在普通裝配圖中開個傳感器查一下干涉檢查

不是直接查干涉檢查嗎?傳感器是干嘛的?


作者: 春雪zw    時間: 2023-4-21 09:57
看圖是有死點了
作者: 15766377718    時間: 2023-4-21 10:26
看著那個拉手自由度限制鉸鏈打不到90度了




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