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機械社區(qū)

標題: 圖中這種常閉卡爪為什么能夾緊？ [打印本頁]

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-27 15:26
標題: 圖中這種常閉卡爪為什么能夾緊？
如圖所示結構，卡爪是常態(tài)閉合的，工作時通過上部的下壓頂動卡爪中間的支座，彈簧只提供工作后向上復位的力。卡爪左右兩側又沒有其它彈簧，那是如何保證能夾緊工件的。通過3D圖查詢可知常閉狀態(tài)下卡爪最近端間距為1mm。工件本身的被夾持的部分間距也為1mm，剛好相等，這能夾得住嗎，給人的感覺就像卡爪只是單純搭上去一樣。
目前自己有兩種想法，第一種，實際出圖時給卡爪正公差，讓卡爪最近端的距離小于工件被夾持部份的1mm，這樣看起來就很夾得住。
第二種，上方彈簧的預壓縮量產(chǎn)生的彈力部份通過（兩卡爪中間的活動支座+兩卡爪各自繞其轉動的鉸鏈銷+兩卡爪構成的杠桿）傳遞到接觸面進而摩擦卡緊。
這兩種想法有對的嗎？如果都不對，麻煩說說正解，謝謝！

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-27 15:28
如果上述兩個想法都對的話，是否可以結合使用？

作者: 中年大叔啦 時間: 2023-3-27 15:40
有沒有可能是卡爪表面實際會貼一層保護層，這樣你說的卡爪間隙就不存在了，一般來講應該是避免卡爪直接和工件接觸的，防止卡爪損傷工件表面

作者: 初次登錄 時間: 2023-3-27 17:19
咱說這個東西能不能加緊不是依據(jù)力學嗎，不是依據(jù)計算嗎，不是依據(jù)公式推導嗎，什么時候變成了我感覺，我以為，我認為。你學時不到時，以上那些自我全是屁。

作者: 飛翔的企鵝y 時間: 2023-3-27 19:33
這夾爪表面不貼一層防護泡棉橡膠之類的，這樣不是更好，除非你夾持的物體特別重

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-27 20:51

初次登錄發(fā)表于 2023-3-27 17:19
咱說這個東西能不能加緊不是依據(jù)力學嗎，不是依據(jù)計算嗎，不是依據(jù)公式推導嗎，什么時候變成了我感覺，我以 ...

      首先，我第二種想法就是從力學角度出發(fā)的想法。       其二，你要有壓力來產(chǎn)生摩擦力，壓力的形成起碼表面要有形變，像是如果直接用手指氣缸來夾的時候，是要求手指氣缸張開時兩卡爪距離大于工件被夾持的部分，手指氣缸夾緊時（注：此時工件不存在），兩卡爪距離小于工件被夾持的部分。滿足這兩個條件，這個手指氣缸的行程才算是能用的。其中第二個條件的小于，本質就是要保證接觸的地方能產(chǎn)生細微形變，這樣才有壓力，進而才有摩擦力。一樓案例中，兩卡爪距離1mm,工件被夾持部份為1mm。這兩個尺寸直接相等了，無法產(chǎn)生細微形變。那接觸面就沒有壓力，接觸面沒有壓力就沒有摩擦力，也就無法實現(xiàn)夾緊。
      我說的感覺只是搭上去意思就是它沒有產(chǎn)生細微型形變的基礎。然后第一個想法給正公差，就是為了讓有產(chǎn)生形變的基礎。第二個想法的話，要有能產(chǎn)生形變的基礎，那兩卡爪自然狀態(tài)下應該是下方相對靠近，上方相對遠離（就是兩卡抓各自稍微繞鉸鏈銷有一個偏轉角度）。
      你發(fā)言之前有看懂我通俗描述的語言背后的物理意義是什么嗎？
      禮儀這種東西是相對的，我發(fā)問并沒與不禮貌，我建議你也禮貌點好。

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-27 20:55

萌萌噠機械人發(fā)表于 2023-3-27 15:40
有沒有可能是卡爪表面實際會貼一層保護層，這樣你說的卡爪間隙就不存在了，一般來講應該是避免卡爪直接和工 ...

貼一層是常規(guī)方法，夾肯定能夾這點我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話，能否夾緊）。理論上，距離相等的話，沒有產(chǎn)生細微形變的基礎，那就沒有壓力，也就沒喲摩擦力。但實際上它3D圖又是這么畫的。。。

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-27 20:56

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-3-27 19:33
這夾爪表面不貼一層防護泡棉橡膠之類的，這樣不是更好，除非你夾持的物體特別重

貼東西知道的。夾肯定能夾這點我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話，能否夾緊）。理論上，距離相等的話，沒有產(chǎn)生細微形變的基礎，那就沒有壓力，也就沒喲摩擦力。但實際上它3D圖又是這么畫的。。。

作者: smilefm 時間: 2023-3-27 22:18
當彈簧推著中間導桿向上時，如果下邊沒有被夾物體，夾爪會聚合到間隙為零。三維中設置夾爪間距1MM，恰好等于工件厚度，只是表明了一個位置而已。

作者: 初次登錄 時間: 2023-3-28 14:41
你連個簡圖都不畫，連運動和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請問你是在做什么設計，你究竟在干什么。
(, 下載次數(shù): 77)
(, 下載次數(shù): 87)
受力圖就不畫了，別告訴我你沒學過理論力學。

作者: 螺旋藻 時間: 2023-3-29 10:50

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個簡圖都不畫，連運動和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請問你是在做什么設計，你究竟在干什么。
...

中間提升的銷子應該在槽里，不是鉸接。

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-29 11:18

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個簡圖都不畫，連運動和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請問你是在做什么設計，你究竟在干什么。
...

你沒發(fā)現(xiàn)你自己畫的圖就是我說的第二種情況嗎？我非得作圖表述？語言描述夠清楚就行了。而且你這個圖也是要保證兩卡爪接觸面距離小于被加被夾持部份距離的，如果不保證這點，距離直接相等就沒有細微形變的空間，直接就沒有產(chǎn)生壓力的條件，摩擦力自然也沒有了。壓力來自于接觸面的細微形變，這是最簡單的物理常識，別告訴我你連最簡單的物理常識都不知道。

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-29 11:24

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個簡圖都不畫，連運動和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請問你是在做什么設計，你究竟在干什么。
...

第二種，上方彈簧的預壓縮量產(chǎn)生的彈力部份通過（兩卡爪中間的活動支座+兩卡爪各自繞其轉動的鉸鏈銷+兩卡爪構成的杠桿）傳遞到接觸面進而摩擦卡緊。
直接一句話說明白的東西，還擱這畫圖呢。

作者: 行為矛盾3611 時間: 2023-3-29 11:41

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個簡圖都不畫，連運動和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請問你是在做什么設計，你究竟在干什么。
...

其實我一開始的提問可以分為兩個問題，第一個是力來自哪里，第二是個是力是否有作用條件。力來自哪里對應的是主樓第二個想法，跟你畫圖的是一樣的，只是我用語言描述而已。然后力的作用條件則是得有擠壓才有壓力，對應的是主樓的第一個想法。
怎么說，明明可以心平氣和的討論的問題，你非得趾高氣昂，但是為你趾高氣昂做基礎的擺出來的知識我一樓就已經(jīng)說了，這樣趾高氣昂的根基又沒了。

作者: 達達來了 時間: 2023-3-29 13:50
應該是彈簧的作用吧

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