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標題: 請教減速器慣量問題 [打印本頁]

作者: 天涯晴天 時間: 2023-3-17 16:59
標題: 請教減速器慣量問題
請問樣本中的減速器提供的轉(zhuǎn)子慣量是要先乘以減速比的平方，如果大于伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量的話，就代表減速器符合要求？
減速器很長時間沒進行選型了，這個地方忘了

作者: 冷月梧桐 時間: 2023-3-17 21:15
應(yīng)該不是這樣的，先留個腳印！
減速機的慣量是減速機內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)的慣量，屬于負載慣量的一部分，類似的還有聯(lián)軸器慣量。J總負載/（j伺服*i速比2）=慣量比，通過這個慣量比來和電機參數(shù)的推薦慣量比做比較判斷，慣量太大就要增加減速比，如果速度不夠就要換大電機的功率

作者: 天涯晴天 時間: 2023-3-17 23:08

冷月梧桐發(fā)表于 2023-3-17 21:15
應(yīng)該不是這樣的，先留個腳印！
減速機的慣量是減速機內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)的慣量，屬于負載慣量的一部分，類 ...

多謝，解決了我一直以來的困惑

作者: 驚風泣雨 時間: 2023-3-20 16:58
我記得是最后計算出的慣量是要小于電機的慣量的N倍的，電機品牌不同這個值不同，一般十倍以下都可以吧。

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