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機械社區

標題: 國產機械臂目前技術處于什么狀態? [打印本頁]

作者: firefoxfan2011    時間: 2023-1-31 09:21
標題: 國產機械臂目前技術處于什么狀態?
國產機械臂目前技術處于什么狀態?為什么多數工廠都買國外的品牌呢?有什么差距嗎?請業內朋友說說啊。
7 n1 x4 v5 B: E
作者: 尹志春    時間: 2023-1-31 09:35
主要元件要進口,所以同質量國外的成本更低,0 `2 w' K! [8 g. ~" i4 I+ _. C

作者: 東北制造    時間: 2023-1-31 09:58

; c9 {6 ~% Y' Q. s0 D(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您說的是
2 P$ W+ _/ P6 a/ U* L5 C機械手!?還是機器人!?& J4 F" l. w; E0 c
還是機械臂部件!?8 J" \6 e; Q6 L: y; K
9 z, X2 C3 l/ z) d: H. a, s' ^5 ^  g
; `7 I3 K, l4 }( `4 F7 _  L

作者: firefoxfan2011    時間: 2023-1-31 10:09
東北制造 發表于 2023-1-31 09:58) g% D* M2 n9 v
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您說的是
5 c; N* F) X3 W. A0 ^  O機械手!?還是機器人! ...

+ P9 r) J( G4 x6 e2 C8 x機械手、工廠用的那種碼垛、噴漆、焊接等等用途的
作者: 譬如朝露    時間: 2023-1-31 10:25
神馬狀況?人家幾十年前玩剩的,能是神馬狀況?還天天叫囂著知識產權,不是找死么?估計剩下個主體自己生產。
作者: 一個小學生呀    時間: 2023-1-31 10:28
和柳傳志領導的聯想電腦差不多一個狀態& w: H3 ~3 i7 Y: }9 Z- [# b' _. A

作者: gemiusunyi    時間: 2023-1-31 11:21
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-1-31 11:24 編輯
8 P- Y7 i4 n, d/ q* z7 Z+ q
* A4 ^6 |; f2 N. t! \去年自己弄了個20KG六軸3 R( F, W: T% b5 D
然后嵌入調的亂七八糟
# l2 c2 E3 w& I+ |各種甩鍋
# |% S9 t+ `3 a9 ]. ?2 _- A公司又買了伯朗特的15KG
0 D7 z  D# r5 e4 O# u1 R; K, P嵌入一陣吹捧) j: N# ^  D2 N
然后不到一周嗝屁了+ C: Z  _1 h2 V! f) S' _
其實結構趨于一統,差距在于RV和諧波$ D* x8 P& P9 a7 ?- B7 r& z9 t
問題是軟件,穩定性,精度,進口品牌沉淀的經驗和技術不是我們一兩年能超越的
7 V# J3 @+ S0 O) V國內中小企業老板恨不得招幾個有經驗的研發,一次性就搞出來,然后能撈一筆就撈一筆,
5 Q; o' f1 @9 c+ s7 z2 p
作者: 012345zy    時間: 2023-1-31 11:23
樓上的基本都是門外漢,聽風就是雨;我老東家搞國產工業機器人的,行業前三;目前,小負載的基本全部國產化了;包括控制系統,減速機,伺服電機;一般通用行業應用,問題不大(除非主機廠這種要求高的);售后服務還行,貨期好。一年出貨量也有7000-8000臺;國產工業機器人的未來發展,感覺就像國產車一樣的趨勢;低端,中端的一般行業將會被國產機器人慢慢蠶食,高端有待努力。
作者: 水水5    時間: 2023-1-31 17:23
我國產進口的都用過。相比較來說,進口的負載能力強,說7公斤就是7公斤,任何情況下都是。國產的7公斤,說是拿4公斤的貨物做的可靠性實驗,我裝了個7公斤的手爪,程序速度V2000就報警,我吐槽一下,真是呵呵。
, x3 y2 s0 u% P, N6 E2 v當然這只是某一個品牌。大部分品牌還是好的
- t5 T' E& Z# z7 m6 p- K3 T進口的編程易用性不是那么好,FANUC是老年機,觸摸屏貴。但是可靠性高,一些稀奇古怪的用法,也能用,比如我要從PLC傳一個變量到程序里,比如我要傳一個數組……,我感覺是比較完善了。
/ r( ~+ X5 c2 Y# k4 N6 J- U- L國產的這不行那不行,動不動就要聯系研發。有時候操作工誤修改程序,我想修改權限。權限是修改了,可是操作工啥也干不了了,碰撞了之后要移動機器人就要提高權限。呵呵。考慮的不夠完善。
: i1 z& J$ h- N總體來說,國產的,就像樓上說的,穩定性結構強度壽命,在搬運類的生產線上還是沒問題的,細節有待提高。若是搞機床上下料,尤其是有卡盤交接握手這種,建議還是用進口。
作者: 二十四流工程師    時間: 2023-2-1 14:11
這么說把一般工況國內的協作機器人完全可以勝任,而且貨期不行。現在很多主機廠已經開始上國產機器人了。核心零部件現在基本都國產化了
作者: 銀子JQR    時間: 2023-2-11 08:08
這個機器人為啥都要程序軟件控制呢,不能做一個感官觸摸直接可以人工操控的嗎,比如機甲
作者: L1107    時間: 2023-2-13 17:16
可憐
作者: weidimay    時間: 2023-2-14 17:33
3 ]5 J, m8 ~. U! J# d
這么說把一般工況國內的協作機器人完全可以勝任,而且貨期不行。現在很多主機廠已經開始上國產機器人了。核心零部件現在基本都國產化了
作者: huhu2    時間: 2023-3-19 14:33
使勁吹吧,國產的除了節卡稍微好一點,其他都是混子。
作者: huhu2    時間: 2023-3-19 14:34
誰用誰知道。




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