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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [打印本頁(yè)]

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 08:31
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
這幾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算過(guò)程有誤嗎？電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量基本都是零點(diǎn)幾，慣量比也太大了吧

作者: 驚風(fēng)泣雨 時(shí)間: 2022-11-5 08:53
一般控制電機(jī)所需慣量在電機(jī)慣量的十倍以內(nèi)，部分品牌可以到16倍。

作者: bonetr 時(shí)間: 2022-11-5 08:55
最后單位換算是不是錯(cuò)了？

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 09:02

|bonetr發(fā)表于 11-05 08:55最后單位換算是不是錯(cuò)了？

換算結(jié)果最后沒錯(cuò)，中間的錯(cuò)了應(yīng)該是0.0034

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 09:10
如果要求不高的情況下，慣量比可以干到30的樣子。主要還是看你的應(yīng)用場(chǎng)合

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 09:14

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:10如果要求不高的情況下，慣量比可以干到30的樣子。主要還是看你的應(yīng)用場(chǎng)合

意思是我上面的計(jì)算過(guò)程沒錯(cuò)嗎？

作者: fqbswj1314 時(shí)間: 2022-11-5 09:17
慣量比一般10以內(nèi)，有的公司要求5以內(nèi)，沒要求的可以看電機(jī)給出的參考

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 09:29

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 09:14
意思是我上面的計(jì)算過(guò)程沒錯(cuò)嗎？

嗯，方法確實(shí)是這么個(gè)方法，慣量比是跟傳速比的平方有關(guān)系。就是你這個(gè)慣量確實(shí)是太大了。我們平時(shí)沒玩過(guò)這么重的。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 09:32
最重要的是，你負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確定沒算錯(cuò)嗎？

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 09:34

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:29 嗯，方法確實(shí)是這么個(gè)方法，慣量比是跟傳速比的平方有關(guān)系。就是你這個(gè)慣量確實(shí)是太大了。我們平時(shí)沒玩過(guò)這么重的。

一個(gè)直徑為400mm，質(zhì)量為50kg的轉(zhuǎn)盤，上面放著一個(gè)邊長(zhǎng)為1.2m的，質(zhì)量為600kg的立方體，這個(gè)組合體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差不多是150kg*m^2吧，但是我有個(gè)疑問(wèn)，只有轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)，立方體相對(duì)于轉(zhuǎn)盤是靜止的，能否把立方體的質(zhì)量轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤上去，只算轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 09:34

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:32最重要的是，你負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確定沒算錯(cuò)嗎？

大哥幫我看看10樓

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 09:37

|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-05 09:34大哥幫我看看10樓

如果是那樣的話，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就只有13kg*m^2

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 09:46

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 09:34
一個(gè)直徑為400mm，質(zhì)量為50kg的轉(zhuǎn)盤，上面放著一個(gè)邊長(zhǎng)為1.2m的，質(zhì)量為600kg的立方體，這個(gè)組合體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 ...

大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移。其實(shí)如果你用SW的話，你可以把零件畫出來(lái)裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性，里面就有慣量信息。你這個(gè)東西太沉了，確實(shí)是這么大的慣量，目前這個(gè)狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比，轉(zhuǎn)速比的增加對(duì)于慣量比的影響還是很大的，缺陷就是速度會(huì)很慢，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動(dòng)肯定要慢點(diǎn)。

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 09:52

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:46 大概算了下還真是這么大的慣量。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移。其實(shí)如果你用SW的話，你可以把零件畫出來(lái)裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性，里面就有慣量信息。你這個(gè)東西太沉了，確實(shí)是這么大的慣量，目前這個(gè)狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比，轉(zhuǎn)速比的增加對(duì)于慣量比的影響還是很大的，缺陷就是速度會(huì)很慢，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動(dòng)肯定要慢點(diǎn)。

sw得出來(lái)的差不多，慣量比太大會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動(dòng)嗎？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動(dòng)？

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 09:58

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 09:52
sw得出來(lái)的差不多，慣量比太大會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動(dòng)嗎？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動(dòng)？

慣量比太大你可以理解為小馬拉大車，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間就會(huì)好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的啟動(dòng)，很慢，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車，剎很久那種。

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 10:06

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 10:08

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:58 慣量比太大你可以理解為小馬拉大車，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間就會(huì)好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的啟動(dòng)，很慢，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車，剎很久那種。

幫我看看下面那張圖，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)，方框是貨物，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn)，這個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是150kgm^2，那小齒輪那里，就是電機(jī)的電機(jī)慣量該怎么得出來(lái)呢？

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 10:21

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 10:08
幫我看看下面那張圖，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)，方框是貨物，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn)，這個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是150kgm^2， ...

你上面的算法沒錯(cuò)啊，就是這么算的。慣量傳遞是平方的，轉(zhuǎn)矩就是直接按照轉(zhuǎn)速比來(lái)。你方法是沒錯(cuò)的。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 10:32
比如說(shuō)你選個(gè)86的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有2.7 千克平方厘米，這時(shí)候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加個(gè)減速機(jī)，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會(huì)成倍降低了，隨便加個(gè)減速機(jī)都?jí)蛄税　?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 10:54

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 10:32比如說(shuō)你選個(gè)86的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有2.7 千克平方厘米，這時(shí)候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加個(gè)減速機(jī)，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會(huì)成倍降低了，隨便加個(gè)減速機(jī)都?jí)蛄税　?/blockquote>

我看了下角加速度大概是0.6，但是這樣的話電機(jī)的扭矩和功率能達(dá)標(biāo)，就是慣量比達(dá)到80了。。。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-11-5 11:12

又忘記用戶名了發(fā)表于 2022-11-5 10:54
我看了下角加速度大概是0.6，但是這樣的話電機(jī)的扭矩和功率能達(dá)標(biāo)，就是慣量比達(dá)到80了。。。

總之，你可以選擇大慣量的電機(jī)，也可以在速度允許的情況下繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比

作者: 又忘記用戶名了 時(shí)間: 2022-11-5 11:35

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 11:12 總之，你可以選擇大慣量的電機(jī)，也可以在速度允許的情況下繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比

好的，謝謝大哥

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2022-11-5 19:45
1.最后的單位少了一位
2.還有一個(gè)慣量比，某些電機(jī)慣量比可以達(dá)到30左右。確認(rèn)好選擇什么系列的電機(jī)，再把你算得慣量除以一個(gè)慣量比

作者: 象山哥哥 時(shí)間: 2022-11-9 15:59
慣量比是負(fù)載慣量和電機(jī)慣量間的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最優(yōu)為5倍匹配．根據(jù)慣量比，可以估算出伺服系統(tǒng)的加減速時(shí)間是否能滿足設(shè)備工藝要求．慣量比和電機(jī)功率的選擇和匹配，是由控制要求決定的、加減速時(shí)間的大小來(lái)確定的。

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2022-11-9 17:38
高慣量比對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求也很高

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