機械社區
標題: 地表最強竄天猴，不用點火就能蹦到10層樓 [打印本頁]
作者: twq19810302 時間: 2022-9-16 10:55
標題: 地表最強竄天猴，不用點火就能蹦到10層樓
跳躍是很多生物與生俱來的本領，但對于沒有膝蓋的不死人和形態各異的機器人來說，跳躍顯然不是一個最優先的選項。
腳踝高的坎過不去
; A+ \8 m9 |0 o8 }8 m0 `
) v0 d0 X* H' b! s ?0 {0 i" \2014年，國外某個以吸血蝙蝠為靈感來源的跳躍機器人雖然達到了當時機器人跳躍的最高紀錄3.7米，但是也就比人類紀錄高了一米多，和想象中機器人上天入地的概念還是有點差別。
% Y5 b6 c2 j* o8 \& J" s* A# F
而在今年早些時候，加州大學圣塔芭芭拉分校的研究人員發明了一種全新的小機器人，其能力讓它迅速成為了跳高界嗖嗖跳起的新星，都不用測量，光是肉眼就能看出這可比上一個小蝙蝠跳得高得多得多，堪稱無聲竄天猴。
2 Q/ C& [/ d8 L. t+ M+ n1 E6 v
1 L$ Y! L. `8 ^$ Y0 |
等它到達最頂端，再掉下來也要等上好一會。
; Q H9 Z5 A- Z
這時，它的跳躍高度已經達到了前所未有的31米，超過普通10層樓的高度。
/ i# b) E" a9 ?; L3 U8 N9 M
甚至能達到自由女神像的眼睛。
$ X" t5 C N" X2 o1 G7 N
起跳的瞬間快到人眼幾乎察覺不到，在慢鏡頭下，機器人早已上天，而人類卻還傻乎乎地盯著原地。
: ]! D$ q5 i! n- g; r但別看它起跳的樣子很颯很帥，蓄力的樣子卻有一丟丟狼狽。
從開始蓄力到蓄力完畢，為了攀升30多米的高度，整個過程往往要持續大概一分多鐘，這不僅關乎跳躍的成功與否，也和整個小機器人的精妙設計有關。
8 i9 V2 p3 D9 I4 T
油管上的科技頻道Veritasium就為我們詳細介紹了一下它的構造和原理：在它的底部，有著四個碳纖維材質的細條，并且靠著橡膠帶，也可以說是猴皮筋，綁住連接至中央的連接桿上。
, T1 G, e% r+ _- f; g6 c2 y( p這一大團柔韌性極佳的東西共同構成了一個強力彈簧，儲存彈跳所需的巨大能量。
- y% Z X; R9 P; b2 M" ]4 ?4 ]而在前部的箭頭內部，有一個小型電機，連接著一根固定在機器人屁股處的細繩。
% Y% k! L9 A" B
當電機啟動時，它就會逐步拉短細繩，四周的碳纖維細條便會開始壓縮蓄力。大概一分半鐘后，整個機器人達到最大蓄力，隨時都有可能發射出去。
; D1 R+ ?2 Z, G. q, a6 b箭頭底部的外側還附有三個可控制的簡易支架，通過調整可以讓機器人以任意角度發射上天，不局限于垂直方向。
6 K$ g) c& f4 k' J- S8 Y: I
- r% Y# ^- D# D& G4 n
發射瞬間，從0到百公里的時速只要極短的9毫秒，加速度一度達到300個G，而人類最多只能承受不到10個G。
/ w) c4 L3 J# x, Z& K2 N
: h3 d# K- a+ K, e/ _當然，能跳這么高的原因還和它非常低的自重有關，機器人從頭到腳只有30克，而一個雞蛋也只有大概50克。
) o9 [1 t" L) E: w9 R6 w' x% \# r; j. ?
優質的材料也讓它能比任何其他彈性材料儲存更多的能量。
) h3 @* E9 T. s: s- O. B: j( R
而且這種碳纖維細條加皮筋的設計最終呈現的效果比單獨用任何其中一種材料來得都要好，研究人員愿稱其為有史以來最好的彈簧。
- a' d0 u" x' l5 A' T. ]- {) e
) M. o& x8 h9 @7 f7 C
而長達一分半的收縮過程，據研究人員解釋也是一個必要的時間花費，它可以讓機器人的彈簧在這個過程儲備更多能量。
這個道理就像圖上這老哥穿的跳跳鞋。
! ?3 j6 X$ r' G: O$ F5 E U想要靠鞋里的彈力帶跳得更高，總得先通過幾次上下的跳躍來存一些能量，這些能量會在你最終的搏命一跳中釋放，幫助你跳得更高。
5 f+ b* y" m2 J( |( v) k目前，這個小機器人在科學家的計劃中可以被當做外星勘探的好幫手，尤其是在月球上。
經過計算，這小竄天猴可以跳出125米的高度，并且至少500米遠。
; ?; W* K$ t K2 Q& H
這在面對月球車無法處理的深溝和懸崖時，可就派的上大用場了，能去也能回。
* p% v1 {' b1 j7 j' T' h而且據研究人員說，他們還有過此種機器人放大10倍版的構思，雖然隨著體積增大阻力也變大，但是儲存能量的彈簧同時也變得更大，這反而一定程度上減小了阻力，能跳得更高也說不一定。
, @ V0 X. p4 u. h
: q8 A! B. Q( ~& k7 a V+ ^
這構思要是能實現，如果在真空里做一個更巨型的跳躍機器人，是不是以后星際旅行都要改用跳的了？
# [: ~+ c% k6 z/ ?/ e. }
& K& [+ m& M& L
作者: 東海fyh126 時間: 2022-9-16 13:12
300G，人瞬間成為畫，，，，，，
| 歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.5 |