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機械社區(qū)

標題: 深度用戶眼中的超實用機柜 [打印本頁]

作者: item依諾信 時間: 2022-8-3 14:33
標題: 深度用戶眼中的超實用機柜
先上圖

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無論是功能性，外觀，或是人體工學操作性，這款機柜都做了提前考量，為上面的協(xié)作型機器人創(chuàng)造了一個理想的工作條件。

機柜的設計者來自 GRIP 公司，成立于1989年，專門開發(fā)適用于機器人周邊設備的抓手和快速更換系統(tǒng)。

最初設計時，重點就是確保機器人臺面具有多種功能和高端外觀——在這方面， XMS 系列是理想的選擇。為了便于運輸，機器人臺面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸，與現(xiàn)場托盤的尺寸相匹配。

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協(xié)作型機器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上，靠的是 item 的協(xié)作型機器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。這種快速更換系統(tǒng)使機械臂可以輕松地固定在機器人臺面上，并且可以非常準確地進行安裝。

此外，由鋁型材制成的裝置可安裝在協(xié)作型機器人的旁邊，比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自動連接器，協(xié)作型機器人可以在眾多抓手之間快速切換，從而滿足不同應用的需求。借助這些裝置，機器人臺面能為用戶提供更大的端到端靈活性。

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整理下關鍵點，有以下三條：

1、專用設備，分區(qū)放置

控制柜有專用抽屜，可根據(jù)需要隨時拉出。編程設備及各種工具都有各自的放置空間，互不干擾。需要電源的分區(qū)都有單獨插座，方便布線。

2、靈動空間，方便安全

控制柜的蓋板可以從上方打開，方便在上方進行調(diào)試，也更符合人體工學。臺面下方留有足量空間，也可臨時存放其他設備。此外，臺面下方采用開放式設計，利于設備散熱。帶鎖的門也可以防止未經(jīng)允許的接觸，保護設備安全。3、內(nèi)在實用，外觀高端

Canti 不僅僅欣賞機器人臺面的實用性，還非常喜歡它的設計：“機器人臺面簡潔優(yōu)雅的外觀與實驗室工作臺非常融合。”機器人臺面安裝了水平調(diào)節(jié)腳輪，它即可以獨立固定，也可以借助底部的腳輪推到不同的位置再固定。除了電氣連接外，它還提供氣源連接，從而滿足不同抓手和末端執(zhí)行裝置氣動操作的需要。

標準型號的機器人臺面的功能已經(jīng)很全了，但它還可以進行更多的修改和設計，這就是 item 模塊化裝配組件系統(tǒng)的靈活所在。

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