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標題: 關于電機選型計算問題求助 [打印本頁]

作者: 小呀么小阿飛 時間: 2022-7-18 10:42
標題: 關于電機選型計算問題求助
這么一個問題，導軌上移動部分總重650kg，電機帶減速機帶齒輪齒條傳動，要求運行加速度0.4g，電機2.9kW參數：額定扭矩18.6N·m，最大扭矩46.5N·m，慣量55×10^-4kg·m3，減速機額定扭矩230N·m，最大2.5倍，斜齒輪25齒m2。

請教一下：
1、選型是否合理，有沒有公式運算指導指導
2、這種的慣量比怎么計算，求大佬幫忙解釋一下
3、這種電機選型情況運算步驟和過程應該怎么進行

(, 下載次數: 107)

作者: 小呀么小阿飛 時間: 2022-7-18 10:50
忘了說了減速機速比選擇10比的

，我說說我的過程，我的運算是用T（運）=F*L，摩擦系數0.2，25齒輪分度圓直徑53.19mm，結果是T=μmg*r=0.2*650*0.0266=34.58N·m，小于減速機額定扭矩，電機額定扭矩18.6N·m經過速比放大10倍為186N·m大于T（運），所以電機減速機可以用，問題就在電子慣量比不太會算，控制在3倍以內，求大佬指點一下該怎么算算，用法合不合理，謝謝謝謝

作者: 小呀么小阿飛 時間: 2022-7-18 10:53
主要還是求大佬指導一下這種情況的計算選型步驟，謝謝謝謝，好人一生富貴平安

作者: WUQINGLAI 時間: 2022-7-18 11:08
這個T的算法是否不對，驅動力不是F=umg嗎導軌摩擦系數取0.02 0.02X650X9.8=12.74N/m 為什么要乘以輪子半徑呢。

作者: WUQINGLAI 時間: 2022-7-18 11:10
我的理解是先算驅動這個物體所需的力再算加速扭矩，也就是啟動力矩這兩個力矩加起來就是你所需的力矩在乘以安全系數。

作者: tonghun01 時間: 2022-7-18 11:27
搜東方馬達，官網提供的有選型軟件

作者: EARGB 時間: 2022-7-18 11:32
這是私服電機選型吧私服電機選型和普通三相電機選型完全不一樣私服電機根據慣量和扭矩進行計算你的選型計算沒有慣量啊將所有慣量折算到電機轉子慣量上（負載慣量+齒輪慣量+電機慣量）/速比的平方在除以慣量比 3-5 你的轉矩太大了功率也太大了導軌跨距太大的話這種單單機驅動是否合理，電機安裝的地方沒有張緊裝置是否容易安裝，

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2022-7-18 11:38
https://www.renrendoc.com/paper/211398407.html

作者: 小呀么小阿飛 時間: 2022-7-18 13:33

WUQINGLAI 發表于 2022-7-18 11:08
這個T的算法是否不對，驅動力不是F=umg嗎導軌摩擦系數取0.02 0.02X650X9.8=12.74N/m 為什么要乘以輪 ...

扭矩公式T=FL啊，繞齒輪中心旋轉不是力乘以接觸點到中心的距離嗎

，不能用這個公式嗎？

作者: 人外有人 時間: 2022-7-18 14:28
加速扭矩呢？

作者: 舉起你的爪子 時間: 2022-7-18 16:22

小呀么小阿飛發表于 2022-7-18 13:33
扭矩公式T=FL啊，繞齒輪中心旋轉不是力乘以接觸點到中心的距離嗎，不能用這個公式嗎？

這個電機都不現在中心。。所以即使運行，負載也是大于安裝在中心的力

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