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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的請(qǐng)進(jìn)來 [打印本頁(yè)]
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-2-11 21:12
標(biāo)題: 高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的請(qǐng)進(jìn)來
近幾年由于造船行業(yè)的興旺帶動(dòng)了大型高空作業(yè)車的需求，大型制造廠家開始開發(fā)高空平臺(tái)作業(yè)車，不少已有產(chǎn)品推出。希望大家交流各自的經(jīng)驗(yàn)。
" x% {( s  K) t9 [; v/ T/ N, H以前常見的是車載的高考平臺(tái)車，技術(shù)較為簡(jiǎn)單。工作斗調(diào)平略微復(fù)雜，常見的有四連桿調(diào)平，有雙油缸隨動(dòng)調(diào)平。但高度超過25米的，通常用二級(jí)或三級(jí)伸縮臂，則只能用隨動(dòng)油缸方式。若超過30米，則需采用電子自動(dòng)調(diào)平。由于工作斗調(diào)平所需流量小壓力低，所以載重200公斤以內(nèi)的，電子調(diào)平為開關(guān)電磁閥。精度要求高的可采用比例調(diào)平。
. J, d1 [/ L  c% f最近不少?gòu)S家生產(chǎn)自行走高空平臺(tái)作業(yè)車，兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)，兩輪或四輪轉(zhuǎn)向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前國(guó)內(nèi)最高的為京城重工的，32米4驅(qū)動(dòng)4轉(zhuǎn)向。國(guó)外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。+ g1 [8 u7 e- _
由于高空作業(yè)車是高空載人作業(yè)，安全標(biāo)準(zhǔn)較高。為了保證安全，不少用戶要求廠家提供國(guó)際安全認(rèn)證，CE認(rèn)證或TUV認(rèn)證。0 k' h9 Z" T. r) G& s
歡迎大家談經(jīng)驗(yàn)，提問題。
3 U, |/ O5 x$ I% ]5 D! \8 C1 q. ^0 c! H7 p  ?% X5 w
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]
作者: hitch    時(shí)間: 2009-2-13 21:37
標(biāo)題: 回復(fù) 1# 英德康 的帖子
見得最多的還是JLG跟Genie，其他的還真沒見過幾輛。
- d$ w0 e( \7 R0 M/ y* r) m7 l雖然看著結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，但是要做好了，也不是易事呀。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-2-14 02:22
英德康網(wǎng)友好！
  Z/ a" P! ~; K$ t. r.
) A% e2 t, s9 p+ {% t8 E這道題的重點(diǎn)是：
/ J8 g2 j4 |4 Z5 a' Y; H# j) P1、實(shí)時(shí)檢測(cè)出重心的偏移。
3 |! h4 }: Y' S# [4 o, P2、根據(jù)杠桿平衡原理，動(dòng)態(tài)的調(diào)整配重的方式，對(duì)偏移的重心進(jìn)行修正，
- t/ g1 t7 q0 w7 |7 ]. ]1 L使重心實(shí)時(shí)處于中心處。9 S$ n1 p* m; `, ^" [( Q9 g
.- C* _" V$ G0 T$ ]2 X3 |
我想問的是：
2 _; _" ^/ G3 `! a) z3 a9 x/ G1、象這種高風(fēng)險(xiǎn)類的設(shè)備，它的控制系統(tǒng)，是否采用了“冗余度”
8 B4 u4 N7 u8 @5 H3 e" h- r設(shè)計(jì)方案，既采用雙套檢測(cè)控制系統(tǒng)？! T. _: B( \  ?' X
2、工作中，如遇突然的風(fēng)切變，會(huì)使重心產(chǎn)生大數(shù)據(jù)的偏移，它的伺3 x/ T& P& c# e+ k" D6 h3 ?
服機(jī)構(gòu)是否能夠反應(yīng)過來？) H0 Y# @; G. r9 g8 Y
.9 ~4 D8 s# P9 ]! G) D
//*****************************************# L1 K( Z* S. \
另外，你以前的很多資料中都提到了“數(shù)碼無(wú)線遙控器”方面的內(nèi)容，
! ]2 r! i8 ^* ]" T, v引起了我的注意，并到市場(chǎng)上找到并買了一些數(shù)碼無(wú)線遙控方面的材料，2 |% j/ b  q- ^' l
準(zhǔn)備著手做一些與我的項(xiàng)目適配的“數(shù)碼無(wú)線控制器”。5 M' u0 \) ?3 {2 J# r7 R- _
在此謝謝你的資料！
7 |" ~# V( X0 Q% Y7 s: J." j% o9 ]# k4 B- ^
syw  090214---02.22
作者: 共想    時(shí)間: 2009-2-17 17:45
一般25米以上都式采用的伸縮橋，四輪驅(qū)動(dòng)，（我指的是直臂自行式），大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590，不過由于箱形焊接比較難，有些已經(jīng)采用折彎臂，車上有很多傳感器和報(bào)警裝置，為了保證安全，許多動(dòng)作都是互鎖的！
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-2-17 21:56
共想網(wǎng)友好！
; L5 U* M) f1 @+ [.  d2 t, I; E  S" c% F6 H- u
如果你能接觸到實(shí)物的話，請(qǐng)幫驗(yàn)證一下，我在做這道題時(shí)，是否有畫蛇添足的地方？% |( w6 h- {6 W2 b& R7 L+ C( K
是否有沒有寫出的傳感器？
" |5 _$ R1 S9 V* ^8 q* z具體見下：
: \. u' x. v/ J( z4 U7 q+ _+ c.
: I9 v: C: U* [5 ~9 h' S  q如果我做這道題的話，我要安裝如下傳感器：6 A, ~; Z) m2 F7 M" A
1、四個(gè)支腳，每個(gè)都要安放一個(gè)壓力，傳感器。+ i+ M% v- U2 F/ H
2、基座平臺(tái)上要放兩個(gè)水平傳感器。. }" y) ^% `" ^  E/ |0 U
3、主力臂上要安放兩個(gè)角度傳感器。
' v( V, J4 t4 ?( g' ?9 P7 t4、力臂端受力點(diǎn)要安放一個(gè)壓力傳感器。; I1 T% c5 K* D2 U' T- |
5、主力臂要有一個(gè)檢測(cè)伸縮長(zhǎng)度的計(jì)量傳感器，
7 h) M3 E6 L4 A) _$ N& C( Q.* E9 }2 G3 K  r2 K" l
syw   090217---21.56
作者: 共想    時(shí)間: 2009-2-18 15:10
標(biāo)題: 回復(fù) 5# syw開門造車 的帖子
syw開門造車網(wǎng)友 您好！
* f1 o# p* |7 w6 Q1 b   我接觸過一些，主要事機(jī)械方面，電液知道得不多，我按照您得順序說一下，有不正確的地方歡迎各位網(wǎng)友指正：
  x$ @5 `% }, Z, K* h2 B2 a) d- V1 `   1，四角沒有壓力傳感器，配重是固定的，由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)可以360度連續(xù)回轉(zhuǎn)，所以按照最不利的情況設(shè)計(jì)整機(jī)的穩(wěn)定性！5 K# Z- I  p) z# d. \0 U/ H
    2，在底盤上和上部平臺(tái)好像是各有一個(gè)水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時(shí)鎖定大臂的伸縮和變幅。
) o6 r, H4 O5 Y  g/ [    3，5，在大臂上有一個(gè)長(zhǎng)度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個(gè)了，因?yàn)榇蟛糠周囍挥幸粭l作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！/ B  }9 X5 c2 r( Y
    4.工作平臺(tái)的重量一般是測(cè)量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報(bào)警，并禁止許多動(dòng)作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。但這種測(cè)量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報(bào)警，或者超載沒有報(bào)警，存在一定的安全隱患，因?yàn)橥蝗苏驹谧鳂I(yè)平臺(tái)內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。, n) @0 O/ F; U  Y+ e

6 b: P4 m/ b* T4 r3 m8 O' _$ I( I/ p[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]
作者: 共想    時(shí)間: 2009-2-18 15:32
作業(yè)斗調(diào)平有機(jī)械調(diào)平（平衡油缸），也有電子調(diào)平（作業(yè)斗內(nèi)安裝水平傳感器），這是寶馬展時(shí)JLG的高空作業(yè)平臺(tái)
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-2-19 13:01
共想網(wǎng)友好！
1 h& d- ?3 e, W. t5 b* V! L7 U+ a8 C." a( B6 U. u, m; z. g
有一次，我在路邊看一高空作業(yè)車在工作，我當(dāng)時(shí)向他們求教一些問題，他們說不清楚。
/ D3 B' _. [) k& z7 V6 h通過你在6樓的詳細(xì)介紹，我知道了這種中低高度的高空作業(yè)車大致的控制思路。7 S0 V5 C3 k: s9 S: b2 o9 Z
謝謝！
$ Z( ~( F: z% A) E8 ^8 }.$ z6 S5 K+ E0 ~; K; Y8 l. @5 e1 ^
英德康網(wǎng)友在1樓處介紹說：……國(guó)外搞風(fēng)能設(shè)備吊裝的高空車高度已超過100米。……! X) p' r6 ?: Y2 ?  b9 b8 ?, @
那種特高空型高空作業(yè)車，采用你在6樓處介紹的控制方式，就不可以了。7 J- G$ t; p1 G4 j; b
.
8 @4 D- h) f6 \7 Q, {! x9 Zsyw  090219---13.016 ]9 ?0 U( j6 R) X6 g4 F( A1 i7 \1 O
.
作者: 共想    時(shí)間: 2009-2-19 14:02
標(biāo)題: 回復(fù) 8# syw開門造車 的帖子
syw開門造車   您好！
4 P& |2 O; C2 e/ a1 U$ J- U    您說的很有道理，我所接觸的也都是中低空的，一般斗在18米到40之間，象上面圖中的100米的這種高空的設(shè)備，我象不論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液電控制上，跟中低空的設(shè)備肯定是有很大區(qū)別的，或者說設(shè)計(jì)理念就已經(jīng)不同了！可惜我沒有接觸過，如果哪位網(wǎng)友了解的，歡迎不吝介紹一下！謝謝！
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-2-24 21:39
標(biāo)題: 回復(fù) 3# syw開門造車 的帖子
本帖最后由 英德康 于 2009-4-17 23:15 編輯
# h8 \6 k) y# y+ h8 h& U+ D3 u& F% J: B1 G5 s
1,高空作業(yè)車用于安全的傳感器都是冗余的，以長(zhǎng)度角度傳感器為例，內(nèi)置兩個(gè)拉線長(zhǎng)度傳感器，兩個(gè)垂擺式傾斜傳感器。
: x/ [* ]5 Z9 c" u# D' w2，通常30米以上的高考車，四輪的支腿是可以伸縮的。有風(fēng)速傳感器，風(fēng)速過大則報(bào)警。無(wú)自動(dòng)調(diào)整功能。
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-2-24 22:21
標(biāo)題: 回復(fù) 6# 共想 的帖子
共想網(wǎng)友你好，; I/ U& |( \- ]) T4 T8 w
考慮很全面。我前年搞過30米的車，借你的答復(fù)做點(diǎn)補(bǔ)充
$ k- r- `' U( M  j    2，在底盤上和上部平臺(tái)好像是各有一個(gè)水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時(shí)鎖定大臂的伸縮和變幅。
* Z8 {% H( Y) r  e" U  ZAAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時(shí)啟動(dòng)。車體任意一方向傾斜超過3度報(bào)警，5度停止行走，并限制危險(xiǎn)方向動(dòng)作，例如動(dòng)臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出。通常在國(guó)內(nèi)都屏蔽5度停止功能，因?yàn)?度停車時(shí)產(chǎn)生的慣性振動(dòng)較大，
0 r& P& u3 ~& a/ X. @. hBBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時(shí)，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)調(diào)平油缸，調(diào)整工作斗的水平。通常傳感器有滯環(huán)靈敏度的設(shè)置，防止振動(dòng)引起誤動(dòng)作。4 k$ C. b. u; C% M) c$ Y
3，5，在大臂上有一個(gè)長(zhǎng)度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個(gè)了，因?yàn)榇蟛糠周囍挥幸粭l作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！! f- X! g3 S" l5 a/ L/ M
AAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余，拉線長(zhǎng)度傳感器-冗余，在30米以上的對(duì)安全限制要求較高，通常作業(yè)曲線三條以上，若滿足冗余要求，每個(gè)位置必須裝兩個(gè)開關(guān)，通常一個(gè)接近開關(guān)用于報(bào)警，一個(gè)限位開關(guān)用于工作限制，安裝空間小較難布置。尤其是長(zhǎng)度的限位在動(dòng)臂內(nèi)部，一旦出現(xiàn)故障，不易維修。在大連港口見到好多進(jìn)口車都是限位開關(guān)，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長(zhǎng)度角度傳感器的了。不少國(guó)產(chǎn)30米車廠家在安全方面都比較保守，都采用長(zhǎng)角傳感器。
" Y1 d+ U( m& T2 t1，正常行走動(dòng)臂的高度不得高于+/-10度,長(zhǎng)度不得超過1米，盡可以做小范圍調(diào)整，滿足避讓地面障礙物和行人即可，
9 X2 ~- m# @" Y0 u6 G9 Z- h7 h2，在動(dòng)臂角度-10 - +50度范圍時(shí)，動(dòng)臂伸出最大長(zhǎng)度為20-22米，超過長(zhǎng)度則報(bào)警，限制伸出
% I- E! h: r# T5 I1 V( K4 |7 x! s, D3，在動(dòng)臂角度+50- +80度范圍時(shí)，動(dòng)臂伸出最大長(zhǎng)度為30-32米，低于+50度則報(bào)警，限制動(dòng)臂下降，7 A& B8 B1 r7 u) e: N$ m
4.工作平臺(tái)的重量一般是測(cè)量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報(bào)警，并禁止許多動(dòng)作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。但這種測(cè)量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報(bào)警，或者超載沒有報(bào)警，存在一定的安全隱患，因?yàn)橥蝗苏驹谧鳂I(yè)平臺(tái)內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。2 ~5 [' Y& b; }
AAA,共想說的對(duì)，國(guó)外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部。超載報(bào)警,并限制動(dòng)作。
! F+ ~& d( Y$ B4 m, b" n% w' a' a2 R- K/ Y4 }+ Y/ r
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ]
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-2-24 22:35
標(biāo)題: 履帶式緊湊型高空車
履帶式緊湊型高空車以其體積小，功能強(qiáng)仍受市場(chǎng)歡迎。OIL&STEEL公司的SNAKE2010寬度不到1米，可直接普通房屋的門檻。履帶式行走有良好的爬坡性能。載重200公斤。操作方式有無(wú)線遙控和數(shù)碼線控兩種。四個(gè)支腿提供穩(wěn)定的支撐，可以自動(dòng)調(diào)平。工作高度可達(dá)20米，水平延伸10米。$ w, K4 ]* F# t' O4 @. k# S
' d* h( @2 ^* h
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:09 編輯 ]
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-2-24 22:51
標(biāo)題: 車載式高空作業(yè)車
車載式高空作業(yè)車使用簡(jiǎn)單，場(chǎng)地轉(zhuǎn)移快，無(wú)需車輛運(yùn)輸。在歐美，由于大型高空作業(yè)車售價(jià)高，近年大型起重機(jī)廠也加入到這個(gè)行業(yè)中。例如：十幾年前若打電話要個(gè)50米的高空作業(yè)車得需要1-2周才能安排，現(xiàn)在只需幾個(gè)小時(shí)。車載高空作業(yè)車的高度最高已達(dá)70米，SKYLIFT 的S78 XDT工作高度為78米是目前最高的。104米高的S101型將在2009年中旬推出。7 L" K& r- M( E) P5 B+ ?
大型高空作業(yè)平臺(tái)車安全要求嚴(yán)格，整車調(diào)平，除了電氣設(shè)計(jì)考慮冗余外，液壓設(shè)計(jì)也要求冗余。. j1 A- U9 [( I- R+ T$ h
1，多采用支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和工作斗自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，車體裝有雙軸傾斜傳感器，通過電氣和液壓系統(tǒng)控制四個(gè)支腿垂直油缸的升降，實(shí)現(xiàn)整車調(diào)平。由于上車一旦開始工作后則不允許支腿油缸工作，所以支腿油缸的液壓鎖泄漏量滴數(shù)須為小時(shí)級(jí)，至少保證4小時(shí)的工作時(shí)間，/ h1 x6 K# {( `) M$ o% G
2，安全機(jī)構(gòu)的液壓閥為冗余設(shè)計(jì)，例如：2 s) ]% N, U4 j  p% Z" W
AAA, 支腿油缸通常用串聯(lián)兩個(gè)單向閥 或一個(gè)單向閥，一個(gè)帶單向閥的電磁換向閥。
7 a# s1 w. q+ w8 T0 o! \BBB, 動(dòng)臂下降方向的平衡閥也為冗余設(shè)計(jì),下降油路串聯(lián)兩個(gè)平衡閥，一個(gè)高壓，一個(gè)低壓。
4 m8 Y/ o; I) n) ?  k. D$ _0 `
$ B: q9 F% _2 Q" T# b[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:08 編輯 ]
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-2-25 12:37
英德康友好！1 [, @& r5 s1 t
.8 u' o8 S2 u& B7 Q+ o5 `' ^* H
你的介紹資料非常好、非常詳細(xì)！
9 z* n! ?9 B3 p. q, N使我了解到這種設(shè)備工作時(shí)大致的全貌，及各種工步之間如何協(xié)調(diào)與關(guān)聯(lián)，3 P* s( h( I  a1 a9 y" `1 q
特別是它的“冗余度”設(shè)計(jì)思想，不光體現(xiàn)在“電控、檢測(cè)部分”，而且在/ c! [& I+ ~) W% r
“液壓控制部分（液壓閥）”也要采用。
0 r0 d3 l1 Z, E.
8 ^! A0 `. D# S2 F從你那得到很多有用的資料。; L5 M; }: p5 p0 q$ q4 T
謝謝！! c  W/ f3 E  Q0 F4 w) R
.' I8 |% k$ B7 o0 ^  ~- z( r* E
syw    090225---12.38
作者: 共想    時(shí)間: 2009-2-27 11:42
英德康您好！
( p; L- r5 h& N7 B2 Y      您說的很詳細(xì)，通過你的介紹，我對(duì)高空平臺(tái)控制方面的了解增加了許多！受益很多！謝謝你的介紹！以后在液電控制方面還要多多學(xué)習(xí)啊！機(jī)電液要結(jié)合起來才能更好的設(shè)計(jì)!不過說起來容易，做起來難啊
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-3-1 17:19
標(biāo)題: GENIE 的S60伸縮臂越野高空車
GENIE 的S60伸縮臂越野高空車是第一次在歐洲展出，工作高度20.34米，水平延伸15.48米。
5 S) N- M0 w; E, ^$ j; ~采用四點(diǎn)式三角形獨(dú)立履帶設(shè)計(jì)，既具備各種復(fù)雜地形的越野性能，又可以像四輪轉(zhuǎn)向一樣有四種轉(zhuǎn)向模式，即前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、360原地轉(zhuǎn)向、蟹行。
作者: 江陰制造    時(shí)間: 2009-3-2 15:29
我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對(duì)有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。  v% G& T: j0 M& {, X
以前和船廠交流的時(shí)候，和吉尼比起來，他們較偏向于愛知的產(chǎn)品，堅(jiān)固耐用，維修方便，用個(gè)十來二十年，基本還能用。不同的外部使用環(huán)境會(huì)有不同的效果
作者: tocat    時(shí)間: 2009-3-28 07:46
英德康，你好，我看到過一個(gè)高空作業(yè)車的操作說明書，該車有一條工作曲線，它采用了一個(gè)雙長(zhǎng)角傳感器。我是一個(gè)自控工程師，以前沒有接觸過這種起重提升設(shè)備，在這兒，工作曲線是不是在給定載荷下大臂的工作范圍，它由大臂伸出長(zhǎng)度和它與水平夾角預(yù)先計(jì)算出來的？雙長(zhǎng)角傳感器只是用來測(cè)量大臂伸出的長(zhǎng)度和與水平夾角，確定大臂的實(shí)時(shí)位置？如果換成接近開關(guān)，這些參數(shù)如何獲得？如果是多條工作曲線，在工作過程中，是否能夠切換？
作者: tocat    時(shí)間: 2009-3-28 07:54
各位，獻(xiàn)丑了！; g5 S; g) N9 X  i8 \
高空作業(yè)車的4個(gè)支腿上每個(gè)支腿都安裝了一個(gè)壓力傳感器和一個(gè)微動(dòng)開關(guān)。4個(gè)壓力傳感器用于測(cè)量支腿油缸的壓力，平衡時(shí)，4個(gè)支腿的壓力應(yīng)當(dāng)均衡，當(dāng)其中有壓力減少者，則表示其對(duì)地的作用力減小，有失穩(wěn)的征兆；另外，平衡時(shí)，若微動(dòng)開關(guān)為常閉，如果微動(dòng)開關(guān)作用了，那意味著該支腿已經(jīng)離地了。
作者: tocat    時(shí)間: 2009-3-28 08:09
英德康，您好。如果有小臂的話，那工作曲線與大小臂的夾角是否有關(guān)，如何考慮在工作曲線中？
作者: xwjyjs    時(shí)間: 2009-3-31 09:21
請(qǐng)問工作斗的稱重怎么來實(shí)現(xiàn)？
作者: tocat    時(shí)間: 2009-4-1 23:20
工作斗的稱重采用稱重傳感器，根據(jù)你的負(fù)載大小選擇合適的稱重傳感器。BPE網(wǎng)站上有幾種傳感器可以選擇。
作者: tocat    時(shí)間: 2009-4-1 23:26
哪位有高空車的資料，能否共享一下？小弟在此跪求！！
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-4-17 23:35
本帖最后由 英德康 于 2009-4-17 23:42 編輯
) a" b5 c+ h4 r& ?1 m
, I: N  w" M8 X/ }1 F國(guó)內(nèi)外做高空車的，都以國(guó)際采購(gòu)為主，因?yàn)殡娮涌刂破骱鸵簤合到y(tǒng)都模塊化了，成本大大降低。不少國(guó)外廠家都在國(guó)內(nèi)建廠，核心件進(jìn)口，其它在國(guó)內(nèi)配置組裝。+ x. ~* S, \5 `+ D+ {; ?5 D+ H" g
例如：) o1 u: W9 P" x
四功能電子控制器，含比例放大，電磁換向和急停電磁溢流，成本不到5000元人民幣。
0 n5 ]+ n* ?/ j! O) P# n& z四功能的插裝集成閥組，含電液比例，電磁換向和手動(dòng)強(qiáng)制，成本約10000元，
) E: S2 {6 q' k$ I& V0 u( R8 `4 `7 ?電子搖桿，微型的約1000元，功率型約5000元，其它部件均可在國(guó)內(nèi)配套，可滿足15-20米的車載高空車。由于技術(shù)集成化，大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)工作量。& A- N# h3 ]* Q! m
電子控制可參考下列鏈接：# Q/ ^3 ]' C9 B: N
http://www.indcom.com.cn/dianye/shengji.asp. O1 C! T7 d0 A4 V/ l
液壓控制可參考下列鏈接：+ z5 H. m/ @6 }4 O
http://www.indcom.com.cn/duolu/dp.asp
- N3 A1 `/ ]7 [; Q8 X行走轉(zhuǎn)向控制可參考下列鏈接
) K3 d3 @) t; B6 r( X  o$ e" @http://www.indcom.com.cn/duolu/yeyagaokongche.asp3 m, @! }. h( L" M7 W- C- E0 Q
工作斗調(diào)平控制可參見下列鏈接
, b( B9 _) l0 p: f( K! dhttp://www.indcom.com.cn/dianye/zipingheng.asp) f: {5 a# l+ r; ~' J
整車支腿調(diào)平可參見下列鏈接! U8 {) ^  K$ Y* g
http://www.indcom.com.cn/dianye/zhitui.asp1 v% j) x5 o5 D% d; e; p2 `$ O
有高空車電氣和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題，歡迎大家討論，也可以聯(lián)系我，# f7 \% x  N0 p" n. C* H! E3 U8 ?
我的郵箱 weiping@indcom.com.cn
作者: 朱平    時(shí)間: 2009-6-12 22:45
大家以后多多交流 謝謝
作者: mz_wh    時(shí)間: 2009-8-22 09:39
剛注冊(cè)進(jìn)來的,請(qǐng)多關(guān)照
作者: mz_wh    時(shí)間: 2009-8-22 09:52
請(qǐng)教一個(gè)問題， 在設(shè)計(jì)自走式高空作業(yè)車時(shí)， 驅(qū)動(dòng)部分是采用閉式系統(tǒng)好還是開式系統(tǒng)好， 各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？
作者: mz_wh    時(shí)間: 2009-8-24 10:05
我見過的一些高空作業(yè)車工作斗稱重方式:多田野是用變幅油缸銷孔里面放置壓力傳感器的方式,實(shí)際上也不一定能知道工作斗有多少重量,只是能感知工作籃在一定承重下工作臂的力矩而已,有些用吊車的的力矩系統(tǒng),真接在油缸的有感腔和無(wú)感腔作壓力的對(duì)比來壓差測(cè)定工作力矩范圍,再有高是在工作籃和支架間入置一個(gè)機(jī)械式的壓力傳感器,超出值就報(bào)警,同時(shí)切斷臂桿伸出和下降的動(dòng)作.
作者: 草原蒙狼    時(shí)間: 2009-8-24 14:23
這種高空作業(yè)車 看著挺危險(xiǎn) 要是作業(yè)者能用機(jī)器人代替的話  我想可以做的更高吧 100米 200米 甚至幾千米高
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-9-4 21:40
請(qǐng)教一個(gè)問題， 在設(shè)計(jì)自走式高空作業(yè)車時(shí)， 驅(qū)動(dòng)部分是采用閉式系統(tǒng)好還是開式系統(tǒng)好， 各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？9 `$ \6 y8 k& x$ S3 g, c1 L  _6 p
mz_wh 發(fā)表于 2009-8-22 09:52

0 d0 t% j/ I1 ?& V, T開式系統(tǒng)采用定量泵和比例換向閥，可采用國(guó)產(chǎn)定量泵或變量泵，進(jìn)口比例換向閥，選型范圍寬，采購(gòu)成本低。4 i3 {, L! n. A3 I: }+ t8 K
閉式系統(tǒng)為靜液壓變量泵馬達(dá)系統(tǒng)，成本高，選型范圍窄。應(yīng)根據(jù)使用要求來決定。
+ u' l, K! e6 ?開式通常用于小型車（1-5噸），高度25米以下，且行走速度較慢。如剪叉自行，蜘蛛車等。  O  e" ]0 [( f' C
閉式常用于大型車（5-10噸），高度在25米以上，且行走速度較快。如伸縮臂自行，折臂自行，剪叉越野自行等。
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-9-4 22:48
標(biāo)題: 上車液壓機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)要求有二/三級(jí)限速
本帖最后由 英德康 于 2009-9-5 07:21 編輯
+ |/ P  P9 P, a9 E# }
我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對(duì)有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。
* L! }$ q* @) M! N- s以前和船廠交流的時(shí)候，和吉尼比起來，他們較偏 ...
5 V, `1 N1 U3 y江陰制造 發(fā)表于 2009-3-2 15:29
# r# Q- l5 v, W6 }$ D: L5 M. [
江陰的產(chǎn)品在港口船廠用的較多，但對(duì)于超過26米以上的高空工作，液壓系統(tǒng)的微控性和整車安全防護(hù)系統(tǒng)就顯得非常重要。例如，當(dāng)動(dòng)臂伸到30米時(shí)，由于工作半徑增大，工人若不慢慢啟動(dòng)電子搖桿，身在工作斗會(huì)感覺旋轉(zhuǎn)和升降速度會(huì)很快。尤其是靠近船身或頂板時(shí)，傳統(tǒng)液控或拉桿操作微控性能不好，又無(wú)安全限速，很容易發(fā)生事故。所以25米以上的高空車都裝有長(zhǎng)度角度傳感器，電子控制器可以根據(jù)其角度和高度的變化自動(dòng)控制液壓機(jī)構(gòu)的速度。歐洲25米以上的高空車上車液壓機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)通常有二/三級(jí)限速功能，例如15米高度內(nèi)100%，15-25米70-80%限速，25米高度以上50-60%限速。% o5 h% M+ U5 b- b1 X
記得有一次為一個(gè)廠家32米的伸縮臂自行高空車做CE認(rèn)證，德國(guó)認(rèn)證師提出一個(gè)要求，令在場(chǎng)震驚：要求操作員把高空平臺(tái)升到30米（接近垂直了),然后用單個(gè)輪子爬上200mm的障礙物，再?gòu)恼系K物上下來。沒有人做過此項(xiàng)試驗(yàn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也無(wú)從要求，工人因此拒絕上車，雖經(jīng)工廠領(lǐng)導(dǎo)緊急動(dòng)員，但在場(chǎng)工人無(wú)人應(yīng)聲。作為設(shè)計(jì)公司又是系統(tǒng)供應(yīng)商的我，只好親自開車。那天風(fēng)大，當(dāng)高空平臺(tái)升到20米高過廠房房頂時(shí)，迎面大風(fēng)吹得工作平臺(tái)微微搖晃。升到30米時(shí)，搖擺幅度加大。在過障礙物時(shí)，我盡可能微微撥動(dòng)搖桿，保證車輪以最慢速度爬上石頭。好在電子搖桿的微控性能很好，車輪穩(wěn)穩(wěn)的停止石頭上。平臺(tái)寒風(fēng)陣陣，我已大汗淋漓。屏住呼吸，繼續(xù)操作，突然，啪一聲響，車輪壓翻石頭，工作平臺(tái)劇烈晃動(dòng)，我一下被甩到平臺(tái)護(hù)欄上，當(dāng)時(shí)手緊緊抓住護(hù)欄，腦袋一片空白。好在車體晃了幾下就穩(wěn)定了下來。后來聽工人講，一個(gè)車輪已經(jīng)離地了。
0 t4 K. h9 t6 Z! ]0 J200mm的石頭不過一塊磚頭高，對(duì)我來說，卻是一座高山，真是上山容易下山難。在此試驗(yàn)之后，我們立刻根據(jù)歐洲的高空車設(shè)計(jì)要求，增加了上車液壓機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)要求有二/三級(jí)限速功能。船廠工人在高空干活時(shí)再不用擔(dān)驚受怕了。
作者: 06張偉    時(shí)間: 2009-9-7 15:35
那么高，風(fēng)的影響也的考慮周全啊
作者: qiuer    時(shí)間: 2009-9-8 19:36
請(qǐng)教一下：* p! J' _- P3 N3 m8 {! i
      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設(shè)計(jì)，液壓電器有哪些技術(shù)難點(diǎn)，怎么解決？ 有沒有相關(guān)資料發(fā)給我一點(diǎn)！不勝感激！qiuguodong.007@163.com
作者: miss3302009    時(shí)間: 2009-9-8 21:28
高空車的安全性方面要求比較高，目前國(guó)內(nèi)一般伸縮臂的高空作業(yè)平臺(tái)都有幅度限制裝置，用力限器的目前較少，穩(wěn)定性方面，采用傾角傳感器檢測(cè)，擴(kuò)橋技術(shù)等，驅(qū)動(dòng)有四輪驅(qū)動(dòng)和兩輪驅(qū)動(dòng)。我國(guó)的高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展挺快的，前幾年的展會(huì)上基本上都是外國(guó)的產(chǎn)品，08年寶馬展上雨后春筍似的出現(xiàn)了好幾家，而且從外觀上看與進(jìn)口基本差不多。
作者: mz_wh    時(shí)間: 2009-9-12 21:18
行駛2/3級(jí)限速是做在控制系統(tǒng)的軟件里的,臂桿伸得越長(zhǎng)控制行駛的的電液比例閥所得到的電流越小,這是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋轉(zhuǎn)速度的控制也是這樣,所以當(dāng)臂桿伸出長(zhǎng)度達(dá)到一定的比例時(shí),即使一瞬間把行走手柄推到底車子的行走速度也是很緩慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了歐盟的高空平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn),所以吉尼比起其它品牌的高空車在歐州銷售更有優(yōu)勢(shì).但國(guó)內(nèi)很多仿制的品牌只學(xué)到外表,并沒有仔細(xì)分析它的控制原理,結(jié)果精華部分都被去掉了.
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-9-13 19:40
本帖最后由 英德康 于 2009-9-13 20:59 編輯 , B: G9 O* Q4 {7 E  [+ t
請(qǐng)教一下：
7 _8 Q  g2 m2 g7 W, s) U      大高度高空作業(yè)車（大于60）的設(shè)計(jì)，液壓電器有哪些技術(shù)難點(diǎn)，怎么解決？ 有沒有相關(guān)資料發(fā)給我一點(diǎn)！不勝感激！qiuguodong.007@163.com3 j$ I3 _  _( R8 |0 g* b# M
qiuer 發(fā)表于 2009-9-8 19:36
1 A3 B9 T# i( s0 {9 R' x* b) K
我們?cè)趪?guó)內(nèi)沒有為60米的高空車做過設(shè)計(jì)配套，只能提點(diǎn)意見供參考。- i# X& H' i, Q+ D& r# _
60米的高空車對(duì)動(dòng)臂的要求極高，制作動(dòng)臂結(jié)構(gòu)件的大型油壓機(jī)只有起重機(jī)廠家才有。國(guó)外制造40米以上的高空車基本都是起重機(jī)廠家。國(guó)內(nèi)也是如此，徐工做過60米以上車載式高空車（應(yīng)該是消防梯），北起和長(zhǎng)起的起重機(jī)伸縮臂采用的是利勃海爾轉(zhuǎn)讓的技術(shù)，特點(diǎn)是下部為五邊形結(jié)構(gòu)，兩道焊縫對(duì)接而成。不少鐵路起重機(jī)廠家的伸縮臂都從這些廠訂購(gòu)。可以咨詢。9 y: |4 {0 O* y& Z
現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)看到的情況提請(qǐng)注意：  e9 z4 H. [7 V  l9 O
1，由于油缸伸出后較長(zhǎng)，中間易彎曲變形，應(yīng)裝有導(dǎo)向滑輪。" i5 y; C$ g- X( Z9 [. V" d& R
2，由于多級(jí)油缸油管在油缸內(nèi)部，若油管接頭處理不好，伸縮時(shí)背壓很高。. U' _. k+ A0 j" k/ C
3，多級(jí)油缸（二級(jí)以上）在60米高空車上使用可靠性要求極高，很少有廠家使用。通常在油缸伸出后，要求油缸分級(jí)鎖緊。鎖緊一級(jí)后，再繼續(xù)伸出動(dòng)作。
  e4 W; p7 R: K6 V+ i. H/ C4，在油缸底部都裝有雙向平衡閥，可以防止縮臂時(shí)油缸自重產(chǎn)生的下墜及油缸爆裂，保證油缸動(dòng)作平穩(wěn)。
2 T* d% |$ O) s  c, H. H/ e5 r, L6 l+ q$ n
附件為吉尼 自行高空車的液壓原理圖，供參考.+ l" d3 [( W$ Q3 K
注意：+ H- M5 m% E9 F9 |
1，伸縮臂油缸的平衡閥為冗余設(shè)計(jì)，保證安全，防止管爆。
/ V7 _. N$ F5 i* M5 I2，換向閥為負(fù)載感應(yīng)+再生回路，伸出速度增加一倍，但背壓也增加1倍。
作者: mz_wh    時(shí)間: 2009-9-13 20:13
目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設(shè)計(jì)還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時(shí)的通過性能
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-9-15 21:27
本帖最后由 英德康 于 2009-9-15 21:29 編輯
" Z9 v, l# d0 Y9 p. W
目前能找到的是43米的Z135資料,底盤設(shè)計(jì)還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤的大范圍支承,又考慮到了行駛時(shí)的通過性能
5 w' P% ~" v2 Y3 Lmz_wh 發(fā)表于 2009-9-13 20:13
( q/ x; ]( }, s. F% K
大俠搜索的夠仔細(xì)，感興趣可以到GENIE網(wǎng)站高空作業(yè)車產(chǎn)品手冊(cè)欄目中選擇下載，在服務(wù)手冊(cè)SERVICE MANUAL中有電氣液壓原理圖，S__開頭的伸縮臂自行式，Z__開頭的為折臂自行式，
8 m3 o( O% \; Xhttp://www.genieindustries.com/manuals.asp
作者: qiuer    時(shí)間: 2009-9-23 09:09
36# 英德康 3 U9 l0 L! i' b0 o, o% e: y
謝謝！
作者: xwjyjs    時(shí)間: 2009-9-27 14:56
30米以上的還是可以用雙油缸調(diào)平的
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-9-27 21:23
30米以上的還是可以用雙油缸調(diào)平的" I( Q4 `8 X: s. u3 t
xwjyjs 發(fā)表于 2009-9-27 14:56

& b1 M- T" T5 B/ N4 R從成本考慮是可以的。! ^2 j; v" G9 K* Y7 l3 ^! D
30米以上高空車采用雙油缸隨動(dòng)調(diào)平，由于累計(jì)誤差，需要手動(dòng)閥來輔助調(diào)平，調(diào)整次數(shù)多了影響效率。有時(shí)手動(dòng)閥啟動(dòng)時(shí)有顫抖。
作者: dwt437    時(shí)間: 2009-10-1 16:20
學(xué)習(xí)，主要是安全系數(shù)啊
作者: 呼啦湯    時(shí)間: 2009-10-8 19:49
我們公司目前正在生產(chǎn)一種高空作業(yè)車，呵呵，我也參與了，不過很遺憾，是14米的，跟你們所說的相比，不是同一等級(jí)啊，呵呵
作者: lomilan    時(shí)間: 2009-10-15 11:12
7# 共想
. A" U% v# F6 ?; f. d+ ]: t 共想網(wǎng)友 您好！請(qǐng)問下作業(yè)斗調(diào)平用機(jī)械調(diào)平（平衡油缸）是一個(gè)什么形式？望賜教。
作者: xiaoqiou1984    時(shí)間: 2009-11-7 10:40
請(qǐng)問下直臂式高空作業(yè)車和曲臂式高空作業(yè)車在工作上各有什么優(yōu)劣？？
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-11-7 18:15
直臂高度高工作半徑大，適應(yīng)大范圍作業(yè)。; I: x" k7 |: O2 k. D% H7 C
曲臂垂直高度較高，工作半徑小，適應(yīng)于狹窄空間作業(yè)。+ |' v4 I; O7 p. {& W9 U
以船廠作業(yè)為例，船體作業(yè)用直臂作業(yè)車，而舵機(jī)底部作業(yè)則多用曲臂作業(yè)車。
, S4 o+ M8 u1 R: x8 |& j6 C, a% {若達(dá)到大半徑作業(yè)，直臂車需加配重，支腿需能伸縮，而折臂車配置則比較簡(jiǎn)單。
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-11-7 18:36
7# 共想  6 W, z( B- D7 K$ I+ `
共想網(wǎng)友 您好！請(qǐng)問下作業(yè)斗調(diào)平用機(jī)械調(diào)平（平衡油缸）是一個(gè)什么形式？望賜教。
4 h7 M% ^$ a/ r4 h+ E# Ilomilan 發(fā)表于 2009-10-15 11:12

2 h- A1 b) v) u: b; v& v1 x% G- G機(jī)械調(diào)平油缸指的是隨動(dòng)油缸調(diào)平方式。分為主動(dòng)油缸和隨動(dòng)油缸，兩個(gè)油缸規(guī)格尺寸相同。主動(dòng)油缸裝在變幅油缸內(nèi)側(cè)，當(dāng)變幅油缸動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)油缸。主動(dòng)油缸動(dòng)作時(shí)所排出的流量進(jìn)入隨動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)油缸使工作平臺(tái)原有平衡狀態(tài)。主、從油缸工作時(shí)流量相同，工作行程相同。( U) E$ B$ x, u# m
但由于油缸內(nèi)泄等原因，在升降過程中產(chǎn)生的累計(jì)誤差導(dǎo)致工作平臺(tái)失衡。需用多路閥手動(dòng)補(bǔ)油進(jìn)行調(diào)平。7 v' B9 `3 J  O* Z
高度超過30米，通常采用電液自動(dòng)調(diào)平，保證快速到達(dá)工位。
作者: lomilan    時(shí)間: 2009-11-20 15:02
請(qǐng)問下目前國(guó)內(nèi)低空的許多曲臂式用的機(jī)械四桿機(jī)構(gòu)和油缸一起調(diào)平。那些直臂式的高空作業(yè)好像無(wú)法用機(jī)械機(jī)構(gòu)來進(jìn)行調(diào)平。請(qǐng)問下直臂式高空作業(yè)怎么調(diào)平？
作者: 英德康    時(shí)間: 2009-11-20 18:18
本帖最后由 英德康 于 2009-12-17 22:01 編輯
. V2 l' L2 z0 H, L, E6 d$ b4 p
/ M1 P* Q  h7 R% O$ `4 m直臂高空車采用兩種調(diào)平方式：3 f! a0 N9 \) B$ C% |1 A
1，主從油缸調(diào)平方式，適應(yīng)于25米以下型號(hào)。主動(dòng)油缸裝在變幅油缸內(nèi)側(cè)，當(dāng)變幅油缸動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)油缸。主動(dòng)油缸動(dòng)作時(shí)所排出的流量進(jìn)入隨動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)油缸使工作平臺(tái)原有平衡狀態(tài)。主、從油缸工作時(shí)流量相同，工作行程相同。
+ ?3 f5 M1 M: E* M/ z7 O2， 電液自動(dòng)調(diào)平，適應(yīng)于25米以上。* T" @6 d! N' v: X' l
有關(guān)于電液自動(dòng)調(diào)平可參見下列鏈接：, F7 B/ k: }7 X& l8 n1 E0 Z9 ^
http://www.indcom.com.cn/dianye/zipingheng.asp
作者: nanyu1234    時(shí)間: 2009-12-16 10:45
好多高手啊，我也正在學(xué)高空車，才疏學(xué)淺，還要繼續(xù)努力
作者: ecomma    時(shí)間: 2011-9-13 11:03
了解一下知識(shí)。。4 ~/ c) {$ {( B( B5 D! V3 }& U
! v  p4 {# z& |5 q9 F+ {8 P9 ]
+ i9 [/ C  [+ S1 ?" x3 q9 k

  P7 F: R7 C* c7 e& t* l" W" \% O6 f+ k: T+ [+ ?) H

5 X/ g; Y2 [8 N# j/ m* H4 w# `& \& y9 b' D- Z* s+ Z

3 ~9 D5 ]8 S: `- M) O: k0 F0 T; F
$ N# f8 w* Y6 b7 o$ l4 d
* B% e' J) \1 B& s) |$ D: |9 w3 T$ V; M* T& C
高空作業(yè)平臺(tái)      特靈中央空調(diào)配件       開關(guān)電源       衛(wèi)生間隔斷
) J# X  r3 d* o6 G! ^9 ^2 n% u
作者: guiyongheng    時(shí)間: 2011-9-16 23:55
樓主不知道還能看到我這個(gè)回復(fù)不？  在高空車液壓系統(tǒng)上有個(gè)問題想向樓主討教啊？
作者: 看開    時(shí)間: 2011-10-8 15:35
樓主你好，請(qǐng)問如果工作平臺(tái)用平臺(tái)自重調(diào)平的設(shè)計(jì)有什么注意點(diǎn)!" X) ?7 e0 E( F9 W) E
2. 在調(diào)平過程中有沒有什么比較好的防止PLATFORM慣性沖擊的 方式?! T8 z" b4 X( I9 M* K
3.還有就是平臺(tái)調(diào)平到位后采用什么樣的鎖緊方式比較理想? 0 D* R( q. c- O5 G/ l" O
4.采用平臺(tái)自重調(diào)平的話工作斗如何布置比較好？- N1 k! A. v$ K3 C* g( H3 {

& h, \: P$ S, N+ f' e& UB.如果采用雙油缸隨動(dòng)調(diào)平方式，油缸的鉸點(diǎn)如何布置效果較好？8 x$ u7 {: z; A. B/ @0 d
調(diào)平油缸的行程要求如何？ . N: {$ x0 n: }: M9 J$ u( d
謝謝回答！: o; W- P) Z3 B. U* Q8 s+ f
作者: 看開    時(shí)間: 2011-10-8 15:46
樓主你好：吉尼S100高空車的液壓系統(tǒng)里的負(fù)載感應(yīng)，及油缸速度加快一倍老是不理解，請(qǐng)問樓主可不可以解釋一下啊。1 n+ n! k* C1 f: L, l
主工作系統(tǒng)里面的壓力補(bǔ)償閥到底如何控制壓差恒定？ 很是不理解。
作者: 看開    時(shí)間: 2011-10-8 16:20
請(qǐng)問樓主能不能給點(diǎn)籃斗調(diào)平及臂桿設(shè)計(jì)方面的資料，我的郵箱是hedongwei0@163.com  
作者: 美通    時(shí)間: 2012-4-2 21:08
剛注冊(cè)進(jìn)來的,請(qǐng)多關(guān)照
作者: guiyongheng    時(shí)間: 2012-7-3 18:50
美通 發(fā)表于 2012-4-2 21:08
* s% F% f# k$ |) V' ?剛注冊(cè)進(jìn)來的,請(qǐng)多關(guān)照
: v$ o7 f. q3 Q: u/ h, D
美通的？$ H3 Q' F# c5 D
作者: 威登    時(shí)間: 2012-8-13 21:52
本帖最后由 威登 于 2012-8-13 21:57 編輯
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高空作業(yè)專家首選( [& G7 M+ T9 x; p8 m  a
威登產(chǎn)品的高空作業(yè)升降平臺(tái)可分為6大類：1 j9 t7 ?. V1 W+ A) x' h; n
1.桅柱式高空作業(yè)車：工作高度：8.0m—10m
$ I0 U- X- G! m( R* ?  R! q% r2.個(gè)人高空作業(yè)平臺(tái)：工作高度：3.0m—14m4 ~+ Z- ?; |3 j# D3 ?! _
3.拖車式高空作業(yè)車：工作高度：12 —17m
4 p8 [  P! g. [" U( d" D4.剪刀式高空作業(yè)車：工作高度：3.0m—18m
( }" l: o; v. \$ k4 e5.曲臂式高空作業(yè)車：工作高度：13m—28m
  ^" `, e9 r1 Q6 ^- D1 X, `6.直臂式高空作業(yè)車：工作高度：16m—40.4m
' E4 O: c& ~4 ]4 v8 v, x我們的宗旨：客戶至上、誠(chéng)信為本。+ B  H6 R& {0 P
                    優(yōu)質(zhì)服務(wù)，顧客滿意。6 h) I3 [5 `# X# {3 a
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作者: 心學(xué)123    時(shí)間: 2015-5-3 10:55
學(xué)習(xí)



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