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標題: 多工位輸送線需要用帶有絕對值編碼器的伺服電機嗎？ [打印本頁]

作者: 水水5 時間: 2022-6-8 22:58
標題: 多工位輸送線需要用帶有絕對值編碼器的伺服電機嗎？
說實話搞了這幾年非標，這一次還真是開眼界了。
多工位輸送線，有入料、開蓋、檢測、加料等多個工位。一共是 7個工位，用了伺服電機帶同步帶機構。工位之間用擋塊隔開。
最開始用的是速度模式。但是每個工位的擋塊不一樣，即每次走兩個擋塊是一個工位。因為這個距離不一樣。
速度模式下，有個光纖傳感器檢測擋塊。
后來發現速度一快了之后停不準。改用了位置模式。
后來又發現故障停機的情況下，有物料在工位里面。但是開機尋位不一定走到那個工位里。所以每次開機必須把物料清掉，很是麻煩。
于是提出來，想用絕對值的伺服電機。

請教各位高手。有這種情況下用絕對值伺服電機的嗎？

作者: fangyunsheng 時間: 2022-6-9 07:45
本帖最后由 fangyunsheng 于 2022-6-9 07:48 編輯

增量值伺服就是有這個問題，斷電原點坐標丟失，開機需要重新尋零。像貼主說的工況，就十分頭痛了，要尋零就可能要先清除物料。
速度模式肯定是會產生誤差，要改善這個問題可以設兩個相鄰的監測點，第一個監測點觸發后降速，第二個監測點觸發后停止，通過這種方式提前將速度降下來再停止，要準很多（如果需要往復運動定位，那就得停止點前后各設一個監測點，共3個監測點了）。不過這個方式也只適合行程較長，節拍較快的情況，短距離的也沒有必要了，直接降速慢慢走吧。
增量值伺服在驅動的往復運動中還存在誤差累積的問題，現象就是開始走很準，反復運行，誤差越來越大，后來通過調試電機參數改善，最后每次往復都回零校準下才徹底解決（不是開機尋零一次，是每次往復尋零一次）。絕對值伺服的話，就省心多了，自然價格高一些了。

作者: hellodaniu 時間: 2022-6-9 08:11
學習，長見識。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-6-9 08:11
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-6-9 08:16 編輯

做多工位的，工位之間必須要等間距，工位距離都不一樣怎么做的？

之前做過一個藥品包裝行業的項目
客戶現場也有類似的工況，
客戶的解決方案是，在伺服電機驅動軸上裝上一個盤子，用槽型光電檢測突起，檢測到了凸起就對應工位到達指定位置
當然他工位和工位之間間隔距離很短，我不知道你這個間隔多大

作者: 大白小白 時間: 2022-6-9 09:01
“速度一快了之后停不準”

那就是丟步了？還是慣性沖擊？

作者: sfcp 時間: 2022-6-9 14:10
以前見過類似的工作臺是六工位,用的是圓鋼板上打六個孔,采用的是光傳感器

作者: cc851 時間: 2022-6-13 22:37
同步帶機構是當絲桿走位置還是當輸送帶用呢，定位精度要達到多少呢？如果是走位置那還需要檢查下結構，確實精度要求高的話可以用光柵尺或磁柵尺做閉環控制。如果是當輸送帶用那就要用二樓的方法，每個工位設置兩個感應器一個用于減速一個用于停止。也可以在同步帶表面加裝編碼器和計米輪來確定直線移動距離。

作者: 機械——菜鳥 時間: 2022-6-15 15:43
你這個是皮帶線的話，絕對位置的定位可以提供個方法供你參考，與電機軸聯上一個減速齒輪組，要求線體循環一周，減速齒輪組輸出軸也轉動一圈，安裝絕對值編碼器，具體分辨率看你的使用要求了，這樣上電時你就大概知道皮帶線上次停機時的位置。找原點時先讓伺服走JOG讓皮帶走到原點附件，再回零

作者: lmjs 時間: 2022-8-22 14:45
是電氣工程師程序編寫的問題
采用位置模式，在停止位前一定間隔放置光電傳感器，利用“探針”（也有叫“鎖存”）功能，能夠準確的抓取觸發該點時編碼器的值，然后以此作為基準，開始減速（要S型曲線減速），剛好到設定的位置停止。

每個需要停止的位置都如法炮制，就完全可以做到精確定位。可以搜索一下印刷行業套色采用的“色標”，這是很成熟的應用。

停機重新上電后，可以慢速移動觸發某個傳感器，就能確定正確的位置。
當然圖省事就用絕對值編碼器也可以，就是價格貴點罷了。

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