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標(biāo)題: 關(guān)于圓周定位，問(wèn)問(wèn)大家的看法 [打印本頁(yè)]
作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-3-30 21:51
標(biāo)題: 關(guān)于圓周定位，問(wèn)問(wèn)大家的看法
在一個(gè)工件上，下面有一個(gè)定位孔，把它用機(jī)器人放于工作臺(tái)上，但是距離正確位置有大約2mm的偏差，需要工作臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行定位，精度要求0.02mm，如何讓機(jī)器自動(dòng)的來(lái)找到這個(gè)定位孔呢？或者說(shuō)如何來(lái)監(jiān)測(cè)這個(gè)定位孔的位置，問(wèn)一問(wèn)大佬們有沒(méi)有什么建議？
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作者: 曉昀    時(shí)間: 2022-3-31 07:25
能不能用圓盤(pán)的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個(gè)槽的位置？機(jī)械手的這個(gè)零件使用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。
作者: 無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào)    時(shí)間: 2022-3-31 09:35
視覺(jué)識(shí)別啊。機(jī)器人上帶個(gè)2D相機(jī)找同心圓，是視覺(jué)最基本的應(yīng)用了
作者: 夕陽(yáng)的刻痕CC    時(shí)間: 2022-3-31 09:48
我贊成樓上
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2022-3-31 10:23
這個(gè)、、、你按裝孔打錯(cuò)了，重打就好了。
作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-3-31 20:32
曉昀 發(fā)表于 2022-3-31 07:25
2 [3 X; c9 q) S1 Z3 {! T能不能用圓盤(pán)的中心和偏轉(zhuǎn)角去定位這個(gè)槽的位置？機(jī)械手的這個(gè)零件使用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。
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你好，可以詳細(xì)的說(shuō)一下嗎
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作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-3-31 20:36
譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-31 10:23( s% J8 T: N& O) j& r! Z' X
這個(gè)、、、你按裝孔打錯(cuò)了，重打就好了。
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額，這個(gè)給的工件就是這個(gè)樣子的
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作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-3-31 20:47
無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào) 發(fā)表于 2022-3-31 09:35% X- d5 o; L2 W
視覺(jué)識(shí)別啊。機(jī)器人上帶個(gè)2D相機(jī)找同心圓，是視覺(jué)最基本的應(yīng)用了

/ Q* R/ Y8 c1 P. X大佬你好，需要設(shè)計(jì)的定位裝置不在這個(gè)機(jī)器人的考慮范圍內(nèi)，也就是說(shuō)機(jī)器人只負(fù)責(zé)把工件放到工作臺(tái)上，定位需要工作臺(tái)自己進(jìn)行4 }) P. d9 E+ D
作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-3-31 21:05
說(shuō)錯(cuò)了，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)去自動(dòng)定位
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-4-3 15:55
用機(jī)器人找位置有些困難咯
作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-4-3 21:37
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
3 {( X( a5 ]5 q$ @0 o# W用機(jī)器人找位置有些困難咯
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不是機(jī)器人去找定位，我沒(méi)表達(dá)好，是用一個(gè)旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)去定位7 I, w* J4 w+ }' I
作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-4-3 21:46
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
3 u0 Y( d+ N$ ?用機(jī)器人找位置有些困難咯

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額，說(shuō)錯(cuò)了，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)如何去自動(dòng)定位

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作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-4-3 21:48
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
6 o( {, q# Q: X% z用機(jī)器人找位置有些困難咯
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說(shuō)錯(cuò)了，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)去自動(dòng)定位
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作者: 人在江湖K    時(shí)間: 2022-4-3 21:52
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-4-3 15:55
1 n% h) d8 m4 u9 f1 ?3 o用機(jī)器人找位置有些困難咯

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額，說(shuō)錯(cuò)了大佬，不是機(jī)器找位置，是機(jī)器人放在大體位置后，工作臺(tái)去自動(dòng)定位

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2022-4-5 10:44
0.02精度夠高的，要先交代一下預(yù)算。



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