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機械社區

標題: 機器人本體裝在地軌上,控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動? [打印本頁]

作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 11:24
標題: 機器人本體裝在地軌上,控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動?
機器人的平均速度在0.6m/s左右,運動過程中產生的震動會不會對控制柜的壽命產生影響?0 q& B" j9 P$ x+ z4 o

作者: zhufeng_hgp    時間: 2022-3-29 11:33
控制柜不建議裝在地軌上
作者: 東北制造    時間: 2022-3-29 12:57
機器人帶著控制箱一起跑路!?發電控箱看看
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 13:34
東北制造 發表于 2022-3-29 12:57
$ r, ^% W' b, ?) d# j( i機器人帶著控制箱一起跑路!?發電控箱看看

% y* C+ l" |- y9 V' n% V川崎的機器人,有個電控箱,還有一個變壓器: o8 I3 C8 s) q, f( d8 G, \

作者: shaziizahs    時間: 2022-3-29 14:06
我們現在的項目就是這么裝的,不僅機器人的控制柜,還有執行機構驅動器都放在里面。至于震動,我們是用機器人來打磨的,震動并不明顯。
作者: parkorliu    時間: 2022-3-29 15:41
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 20:50
parkorliu 發表于 2022-3-29 15:41
0 \# r/ f! T) F0 S1 [我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

4 X# B# @" b3 }+ I+ i. E那你們示教器也是跟著一起跑嘛?
% y! g7 U0 i" H' j4 J' K+ e
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 20:50
shaziizahs 發表于 2022-3-29 14:06
9 x6 d& F) t( ^9 _( E我們現在的項目就是這么裝的,不僅機器人的控制柜,還有執行機構驅動器都放在里面。至于震動,我們是用機器 ...
" P0 c/ o+ y1 t0 H- V( _# y5 O
是你給了我信心+ T) A5 I# y& S* f





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