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標題: 小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家 [打印本頁]

作者: 歸澪 時間: 2022-3-12 20:03
標題: 小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家
我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
1、AGV運行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!

作者: 默笑滄海 時間: 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

作者: 17567410 時間: 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

作者: WENGJUN 時間: 2022-3-13 14:45
AGV晚上三維都大把的

作者: 歸澪 時間: 2022-3-13 15:05

默笑滄海發(fā)表于 2022-3-13 08:11
2 Y8 q4 p- |" P( L書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

謝謝前輩！

作者: 歸澪 時間: 2022-3-13 15:06

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
2 m6 Q) Q' q v現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！

作者: 歸澪 時間: 2022-3-13 15:06

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
+ W; J2 Z# H5 ]: w) p+ ?' d) [AGV晚上三維都大把的

謝謝前輩！

作者: liguowei951 時間: 2022-3-13 15:35
1.導航方式
2.貨物形式
3.貨物重量
4.對接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

作者: 漫游宇宙 時間: 2022-3-13 19:52
這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的設(shè)計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

作者: 未來第一站 時間: 2022-3-14 19:47
充電電量及形式，

作者: 遠祥 時間: 2022-3-14 23:37
這類資料比較多的，已經(jīng)很成熟的技術(shù)了

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