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機械社區

標題: 曲柄滑塊機構,曲柄為主動件,滑塊受阻力,求曲柄的最大扭矩 [打印本頁]

作者: 一根腿毛    時間: 2022-3-4 17:43
標題: 曲柄滑塊機構,曲柄為主動件,滑塊受阻力,求曲柄的最大扭矩
網上找遍了,對心曲柄滑塊機構,要考慮慣性嗎?曲柄扭矩最大在什么位置?

作者: hl90    時間: 2022-3-5 01:37
受力分析一下;
曲柄滑塊機構,
負載是在滑塊上的,滑塊往前走,是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。
滑塊往回走,是由于曲柄做圓周運動有一個分力拉他了。
兩個極限位置分析,滑塊在最遠端和最近端時,曲柄需要的力是最大的,由于力臂是曲柄的臂長,所以,所需的力矩也就是滑塊在最遠端和最近端時所需的力;
滑塊在最近端到最遠端的速度是停止-加速-減速-停止;
往回拉/往遠推 啟動時,需要克服摩擦力,
但是對心曲柄滑塊有個BUG,就是死點,當滑塊的質心、曲柄和連桿的鉸點、曲柄中心三個點在同一條直線上時,形成死點,該死點不好克服;
為了克服死點,機構采用偏心曲柄滑塊機構!
作者: 斯文棒棒    時間: 2022-3-5 08:57
本帖最后由 斯文棒棒 于 2022-3-5 09:13 編輯

機械原理上面應該有
作者: 高圓圓女神    時間: 2022-3-5 14:11
最簡單的就是支點畫圓找
作者: 遠祥    時間: 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的
作者: WC華    時間: 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因為慣量直接會做用到曲柄上。
作者: 一根腿毛    時間: 2022-3-6 18:42
遠祥 發表于 2022-3-5 21:59
慣性是需要考慮的

慣性如何考慮?

作者: 一根腿毛    時間: 2022-3-6 18:44
hl90 發表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下;
曲柄滑塊機構,
負載是在滑塊上的,滑塊往前走,是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。 ...

曲柄滑塊機構以曲柄為主動件,不是沒有死點嗎?(書上這么寫的,以滑塊為主動件才有死點),但是我分析出來和你一樣,于是我就有點迷了

作者: 一根腿毛    時間: 2022-3-6 18:47
斯文棒棒 發表于 2022-3-5 08:57
機械原理上面應該有

在課本上,沒有考慮曲柄和連桿的質量,也沒考慮摩擦。算出來在0°和180°時,所需要扭矩是無限大

作者: 一根腿毛    時間: 2022-3-6 18:48
WC華 發表于 2022-3-6 10:24
要考慮慣量。因為慣量直接會做用到曲柄上。

我也覺得這是個不可忽略的問題,但是也沒找到明確的思路和合適的計算方法

作者: 一根腿毛    時間: 2022-3-10 09:07
hl90 發表于 2022-3-5 01:37
受力分析一下;
曲柄滑塊機構,
負載是在滑塊上的,滑塊往前走,是由于曲柄做圓周運動有一個分力推他了。 ...

偏心的時候,受力分析也一樣,在連線的位置也是扭矩無限大

作者: 人外有人    時間: 2024-10-25 15:45
很好奇你們都是怎么受力分析的,曲柄驅動還能有扭矩無限大的時候?
作者: ericshen12    時間: 2024-10-28 08:15
斯文棒棒 發表于 2022-3-5 08:57
機械原理上面應該有

這是adams?

作者: 暖樹nuanshu    時間: 2024-10-28 09:31
本帖最后由 暖樹nuanshu 于 2024-10-28 09:33 編輯

如果機構運動速度較低,并且加速度較小,慣性力相對較小,可以忽略慣性力。 當機構運動速度較高,加速度較大時,慣性就不忽略。比如在高速運轉的內燃機中的曲柄滑塊機構,活塞的高速往復運動會產生較大的慣性力。但是計算比較復雜,但是就是牛頓第二定律和運動學方程進行求解。





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