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機械社區

標題: AGV驅輪摩擦力一般取多少？ [打印本頁]
作者: mengfeit    時間: 2022-2-25 13:50
標題: AGV驅輪摩擦力一般取多少？
AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面4 k( l+ G: O7 R; [: s
作者: pengzhiping    時間: 2022-2-25 16:02
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 編輯
; ?% u3 `. J( w8 m# n  W
0 @8 Z  |+ @. \' Z# l這個有詳細的規范 有資料可以查
5 @% e2 v( n* f% a/ v$ F/ y
$ c8 l1 V4 D& m, m6 z( }6 p圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。
作者: 遠祥    時間: 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*7 R5 o- k& l5 N7 C
0.1 0.05-0.1" A$ C9 F% b: B, a) O" @2 ~
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.25 j8 @- b* W$ _4 m
鋼-不淬火的T8 0.15 0.03* G8 @! g" J! w
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
( I8 v$ A) c) n3 Y+ J; R0.16-0.18& X+ Q8 q: [; Z! Z
鋼-黃銅 0.19 0.032 Z/ ^0 M; i- I0 X) P0 Y  [9 R
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
& t: n) L2 \# f  X. S& c7 V5 V0.070 V7 \' T. L, U4 l
鋼-鋁 0.17 0.02( X- j$ J4 o2 C2 }. D
鋼-軸承合金 0.2 0.04
5 ~( z  G$ \" |9 ?  X; W9 x! k: S5 y
- T$ C# P1 P: x- S, y& r/ `7 P# t鋼-夾布膠木 0.22 -
9 r1 Z8 Z# U" y鋼-鋼紙 0.22 -$ |3 g9 ~# x$ K) K0 G
鋼-冰 0.027* -/ ]: T/ b5 Q2 [& i7 x: _' @
0.014
( O/ C# o( `! b% b石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
, I  R" e3 |/ Y! R0 A2 A0 t皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15$ |* w, o: ?/ H* d$ |
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.162 ?0 L% }4 r1 Z$ Q: h
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
" h9 T  G8 p$ j' m1 ~/ t鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.175 y' m! X4 m/ c# ?. U
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
6 j. K& k* S. p9 z: \' N9 Y; E; X軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15+ V+ R* ]# c# l# h
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
3 l1 F# R6 p6 P* Y4 f鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.169 n% R1 X# j& r  @; r$ u+ o
0.07-0.12
5 i( |# F+ P) t/ v6 O8 q8 Q' u鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*1 J- v$ `$ T+ s; {3 L9 u+ G
0.15-0.21 0.07-0.156 c: @8 U; o  o3 Z' V: t. R
鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.128 u8 d* m6 G0 e9 N+ v
鑄鐵-橡皮 0.8 0.52 D4 L1 q, d1 [8 \. i
皮革-木料 0.4-0.5* -  M/ g* b. Z! H8 ^4 c6 g- I0 O
0.03-0.052 {. h5 }. n9 b9 C9 ]/ x
銅-T8鋼 0.15 0.032 ^. [1 v5 ~3 W) v6 N! V" Y! [
銅-銅 0.20 -
7 S! I5 k' s# C7 X. y, o  L黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
' f6 S; E5 S- R黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02+ H% _1 V, [: y% F- H9 R
黃銅-黃銅 0.17 0.02
2 {' Z* h( [5 d$ y! n3 c黃銅-鋼 0.30 0.02
' z/ k; J, O) _  g4 ?, |黃銅-硬橡膠 0.25 -
2 O( d3 d! Y2 W黃銅-石板 0.25 -
$ E* A4 R# y2 @$ [$ I+ _9 t) f黃銅-絕緣物 0.27 -
/ K/ s, o' v' |; T1 H0 ?青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -8 l/ y6 w9 F( s; R/ E, {
青銅-黃銅 0.16 -
; x# z4 k; U. t青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.107 n( @( [3 Q6 a$ R: |! [% i
青銅-鋼 0.16 -# v) K$ I: f6 n% U7 X1 g  b  t0 R
青銅-夾布膠木 0.23 -, u! i3 T/ T0 s$ g5 |
青銅-鋼紙 0.24 -
1 U+ B! ~% T4 ]( P; ]$ B, m青銅-樹脂 0.21 -
6 S+ g. I! V* V青銅-硬橡膠 0.36 -
4 F; U0 {, X* j1 v7 _* x: g青銅-石板 0.33 -, k$ u- v6 U" }& q7 {8 D
青銅-絕緣物 0.26 -; e, t# B, r2 [4 D* d
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
1 x  c. _- d% l  |鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
# j: H1 _% ^$ c5 R( _# M2 R, {鋁-黃銅 0.27 0.02
6 a  m. `. ^7 B' s+ u7 v鋁-青銅 0.22 -1 D3 g8 A# G, C2 e5 ], X
鋁-鋼 0.30 0.02
& E9 I5 \9 R9 `/ `. l+ c1 {" s% g/ _鋁-夾布膠木 0.26 -0 y( d1 M2 y9 g
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -6 y9 J) x% o4 D
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
% K! @+ J( A# [7 o- ?, ^1 c* h硅鋁合金-樹脂 0.28 -; _% S4 H0 u, |. R2 Q, p
硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
$ Z& x, T1 U) h: M7 B7 o' J% |+ |硅鋁合金-石板 0.26 -
$ U3 c6 v# J6 Q2 E1 ^. O8 X* e( f硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
2 e( H& Y/ m) r( z" l鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -- a6 Y9 n& _+ @; g* a; R' s, {* g
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
* L9 K+ ^8 ]; [) u' t0.2-0.5 0.07-0.103 p7 [+ {9 W- s
麻繩-木材 0.5-0.8* -% Y; @* h$ R9 |4 Z8 y+ T
0.57 v2 q: x: u5 i: V7 a9 _
45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.0166 {  d( f# P9 A, s: \. D+ R! f/ ^
45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
" _9 i6 ?. K3 p45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3 X/ V5 H3 B8 y3%MoS2填充料)
( m! @' w9 r! c" v* }7 D, v5 t45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.0234 z6 n; w% r; {$ ~. ~/ a( K+ T
30%玻璃纖維填充物)
! u0 x  S/ p% n, M; t! h45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -% @2 E& q1 z# g6 u1 s1 M% S: X
(加30%玻璃纖維填充物)0 `2 ?( [; X0 |6 _- A. @! ~6 ~
45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -" q2 U4 c" M# V/ x
(加40%玻璃纖維填充物). f, b3 u6 f9 [4 P0 ^: ]
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.0347 Z, \, f' ?: n& \- o5 h
45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
作者: 機械社區618    時間: 2022-2-26 00:45
我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
3 }1 C5 T7 t5 @8 E" |3 N6 c具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
作者: 無聊過客唱反調    時間: 2022-2-26 15:59
遠祥 發表于 2022-2-25 22:47
' _& |  ]' i8 B鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
% ~# U# m% j. K2 ~7 \! w6 L0.1 0.05-0.1
. @9 g+ ^$ F# e% u. T鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
5 P; Z; q: x9 Q' D" R6 C
這是靜摩擦. g6 @3 W$ Z# |
作者: mengfeit    時間: 2022-3-4 09:00
咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了。現在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉！?。。。。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 642093071    時間: 2022-8-27 07:00
手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。
作者: hejianzhang    時間: 2022-9-16 16:05
這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的
作者: hejianzhang    時間: 2022-9-16 16:06
驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖
作者: 冷月梧桐    時間: 2023-4-18 21:52
米思米推薦：聚氨酯輪+環氧地坪漆地面=0.7的摩擦系統
作者: hljdyxl    時間: 2023-8-29 09:17
一般滾動摩擦系數按照0.03，靜摩擦系數0.5



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