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機械社區

標題: 夾爪材料選擇 [打印本頁]

作者: 超越式 時間: 2021-12-4 13:47
標題: 夾爪材料選擇
產品是塑料亮面，自動抓取時候很容易被夾爪劃傷，現使用的是PU聚氨酯材料進行包膠，硬度是肖氏70度，夾取時候依然會使產品產生劃痕，請問大家有什么好的材料？

作者: hl90 時間: 2021-12-4 13:58
是個亮面，為啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低試試，聚氨酯肖氏30度，

作者: 陳大餅吖 時間: 2021-12-4 14:10
夾爪閉合時，兩爪的間距，略微小于產品就好。
還有2樓說的那樣，膠有很多種。

作者: 超越式 時間: 2021-12-4 14:46

hl90 發表于 2021-12-4 13:58
是個亮面，為啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低試試，聚氨酯肖氏30度，

不用真空吸是因為抓取后要按壓安裝；聚氨酯太軟的話無法加工

作者: 超越式 時間: 2021-12-4 14:49

陳大餅吖發表于 2021-12-4 14:10
夾爪閉合時，兩爪的間距，略微小于產品就好。
還有2樓說的那樣，膠有很多種。

產品位置不確定，可能有個1-2mm左右偏移
膠有很多種，所以問下有沒有用過的合適的材料

作者: hl90 時間: 2021-12-4 15:08

超越式發表于 2021-12-4 14:46
不用真空吸是因為抓取后要按壓安裝；聚氨酯太軟的話無法加工

不用加工，包膠，太軟的只能包膠，，
里面是鋁或者鋼件，外面是聚氨酯包膠；
如果不重的話，你還是做一個吸嘴吧，

具體如圖（手頭沒圖，大概畫個示意圖，明白意思就行了）：
(, 下載次數: 341)

作者: 遠祥 時間: 2021-12-4 18:02
之前我們用過3M的硅膠板，那是一種乳白色的膠板，挺柔軟的，不會傷產品表面。

作者: 陳大餅吖 時間: 2021-12-4 18:21

超越式發表于 2021-12-4 14:49
產品位置不確定，可能有個1-2mm左右偏移
膠有很多種，所以問下有沒有用過的合適的材料

和產品放置精度沒關系的，產品放置精度低，夾爪松開時的距離夠大就行。

簡單說，松開的時候夾爪距離比產品大多一點，夾緊的時候夾爪距離比產品小一點點（小太多就會夾傷物件）。

還有就是增大夾爪和物件的接觸面積。

物件還要按壓的話，不要單靠夾持力，物件和夾爪中間有一個可以頂靠的受力面積。

作者: 位的地方vv 時間: 2021-12-4 20:29
硅膠、硅橡膠

作者: 韓寒11 時間: 2021-12-4 21:05
上個產品的照片看看，說不定會想到很多辦法的

作者: 未來第一站 時間: 2021-12-5 11:18
找更軟彈的包膠

作者: 狙擊手GY 時間: 2021-12-5 16:01
淘寶買海綿膠帶,你說的應該不是傷,是不是痕跡? 我之前一個化妝品也是黑色高亮的需要做壓合,壓頭上包了好幾層無塵布,算做易耗品,幾天換一下客戶也能接受

作者: 超越式 時間: 2021-12-10 10:23

陳大餅吖發表于 2021-12-4 18:21
和產品放置精度沒關系的，產品放置精度低，夾爪松開時的距離夠大就行。

簡單說，松開的時候夾爪距離比 ...

有加頂部受力的PU塊，現在夾爪是不會弄傷產品，主要是上面的壓塊與產品摩擦導致劃傷了

作者: 超越式 時間: 2021-12-10 10:26

狙擊手GY 發表于 2021-12-5 16:01
淘寶買海綿膠帶,你說的應該不是傷,是不是痕跡? 我之前一個化妝品也是黑色高亮的需要做壓合,壓頭上包了好幾 ...

有細微劃痕，現在有部分其他機構也是你這樣做的

作者: 超越式 時間: 2021-12-10 10:27

未來第一站發表于 2021-12-5 11:18
找更軟彈的包膠

就是想找這種材料，之前選硅膠，加工廠說太軟加工不了

作者: huyou12 時間: 2021-12-10 18:13
PEEK材料不會產生劃痕

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-21 10:00

超越式發表于 2021-12-10 10:26
有細微劃痕，現在有部分其他機構也是你這樣做的

上圖看看，一圖勝千言

作者: 1746415890 時間: 2023-12-1 20:47
直接在夾具上貼毛氈不就好了。

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