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標題: 旋轉(zhuǎn)式取料機構(gòu) [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2021-11-26 10:27
標題: 旋轉(zhuǎn)式取料機構(gòu)
如圖一根軸轉(zhuǎn)動上面是料倉下面是傳送帶
原來的方案是右邊的
  軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到料倉下面停止，然后氣缸伸出真空打開吸取物料，氣缸縮回完成取料動作；
這套機構(gòu)的缺點是電機是間歇運動的節(jié)拍，效率不高，現(xiàn)在要更改為左側(cè)的方案
  電機持續(xù)轉(zhuǎn)帶動凸輪，凸輪推桿上固定吸嘴，轉(zhuǎn)到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
   表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好，但實際上有很大問題問題就出現(xiàn)在取料后推桿如何快速縮回
因為料倉的料肯定比左右擋邊高一點，吸嘴沒吸取物料的時候可以進到料倉正下方，但是吸取到物料以后，隨著軸的旋轉(zhuǎn)，吸嘴可以避開擋邊，但物料避不開右擋邊
歸根結(jié)底是凸輪推桿縮回的時候太慢了推桿沒收回來之前物料就會碰到料倉的擋邊了
   凸輪曲線顯然不能做成尖的
怎么解決這個難題呢（擋邊是用于支撐住物料的拖托住物料，擋邊肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了）

作者: hl90 時間: 2021-11-26 11:16
1方案，吸嘴隨著電機旋轉(zhuǎn)，吸嘴轉(zhuǎn)到正上方取料，吸嘴轉(zhuǎn)到正下方放料；-C/T達不到；
2方案，電機帶動凸輪，吸嘴只能上下運動，只能完成取料的動作，放料的動作怎么完成呢？這個你還需要在考慮一下；

按照方案1的動作，比如初始位在取料位；
氣缸上升（真空開）-吸料- 氣缸下- 電機轉(zhuǎn)180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機回轉(zhuǎn)到初始位；
按照亞德客電磁閥最大限度（1秒5次）；
0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-電機按步進啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
整個動作大概用時2.4s

按照這個時間來算，那時間是有點長；
如果空間足夠，你參考一下包裝盒那個連桿機構(gòu)取料的，電機圓周運動，帶動擺桿運動；

如果空間所限，那就只好把料倉放低一點，在出料口做個阻擋機構(gòu)，按時或者桉數(shù)來放料；

作者: 魍者歸來 時間: 2021-11-26 14:03
用多連桿機構(gòu)取料

作者: 遠祥 時間: 2021-11-29 01:31
多增加幾個伺服電機，這樣更合適！

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